arm+fpga 文章進(jìn)入arm+fpga技術(shù)社區(qū)

基于Zynq 7000系列單板的FPGA米爾農(nóng)業(yè)生產(chǎn)識(shí)別系統(tǒng)

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和視覺技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人的應(yīng)用已逐漸成為了智慧農(nóng)業(yè)的新趨勢(shì)，通過機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別已成為采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)之一，這決定了機(jī)器人的采摘效果和農(nóng)場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)效率。目前市面上最常見的是基于單片機(jī)開發(fā)的自動(dòng)采摘機(jī)器人，但是隨著人工智能的快速發(fā)展，通過建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于大量圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練的識(shí)別方法成為新一代智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展必不可缺的硬性條件。智慧農(nóng)業(yè)作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人升級(jí)芯片的選擇，F(xiàn)PGA實(shí)時(shí)高速采集功能，搭配ARM端高性能處理系統(tǒng)搭建機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別采摘系統(tǒng)不為是最優(yōu)的選擇。
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估值超過4000億移動(dòng)芯片霸主ARM將在美國(guó)上市：放棄英國(guó)IPO

去年初NVIDIA宣布放棄原定400億美元的收購(gòu)計(jì)劃，后面三星組團(tuán)收購(gòu)ARM的計(jì)劃也不了了之，ARM現(xiàn)在只剩下IPO上市一條路了，母公司軟銀希望今年能在美國(guó)上市，而非英國(guó)。ARM是當(dāng)前移動(dòng)芯片的霸主，幾乎所有的手機(jī)、平板等設(shè)備都使用了ARM架構(gòu)的處理器，近年來(lái)還加大了PC、服務(wù)器市場(chǎng)的存在，戰(zhàn)略意義非凡。正因?yàn)榇?，ARM總部所在的英國(guó)一直希望他們能在倫敦股市上市，然而ARM現(xiàn)在的擁有者是軟銀，近年來(lái)投資巨虧，他們更希望ARM能去美國(guó)股市上市，因?yàn)槊绹?guó)上市可以獲得更高的估值，而且便于融資、套現(xiàn)，這是英國(guó)股市
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Arm 不斷增長(zhǎng)的云服務(wù)器勢(shì)頭

Arm 是世界上最流行的處理器架構(gòu)。很有可能你駕駛的汽車包含多個(gè)隱藏在其中的基于 Arm 的處理器，而你攜帶的手機(jī)也有。根據(jù) Mercury Research 的數(shù)據(jù)，基于 Arm 的處理器占 2022 年第四季度售出的所有 PC 的 13%。然而，Arm 取得最大收益的領(lǐng)域是服務(wù)器市場(chǎng)，其中公有云提供商處于領(lǐng)先地位。最近 Liftr Insights 的首席執(zhí)行官 Tab Schadt 談到了 Arm 在公共云市場(chǎng)的滲透。Liftr Insights 提供市場(chǎng)上可用的頂級(jí)公共云提供商提供的一些最全面的實(shí)
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Arm 的故事：從阿基米德到高級(jí) RISC 機(jī)器

專注使 Acorn 成為少數(shù)真正的計(jì)算機(jī)公司之一。
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Arm 的路怎么走下去？

Arm 于 1983 年由英國(guó)的 Acorn Computers 創(chuàng)立。1990 年成立了一家名為 Advanced RISC Machines 的新公司，1998 年上市時(shí)成為「Arm Limited」至今。2016 年被日本軟銀集團(tuán)收購(gòu)后成為熱門話題。在軟銀的官網(wǎng)上，是這么介紹 Arm 的：幾乎所有智能手機(jī)和平板電腦的主芯片都采用了處理器設(shè)計(jì)商 Arm 的技術(shù)。在物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 時(shí)代，作為半導(dǎo)體技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者的 Arm 有望利用其在高安全性和能源效率方面的差異化技術(shù)，在軟銀集團(tuán)的戰(zhàn)略中發(fā)揮核心作用。風(fēng)
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米爾ARM+FPGA架構(gòu)開發(fā)板PCIE2SCREEN示例分析與測(cè)試

本次測(cè)試內(nèi)容為基于ARM+FPGA架構(gòu)的米爾MYD-JX8MMA7開發(fā)板其ARM端的測(cè)試?yán)蘰cie2screen并介紹一下FPGA端程序的修改。01.測(cè)試?yán)蘰cie2screen例程pcie2screen是配合MYD-JX8MMA7開發(fā)板所帶的MYIR_PCIE_5T_CMOS 工程的測(cè)試?yán)淖饔檬秋@示FPGA所連接的攝像頭所采集的視頻。運(yùn)行該程序后屏幕會(huì)顯示一個(gè)標(biāo)題為demo的窗口。使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊 ready按鈕，demo 窗口會(huì)顯示連續(xù)的視頻，說(shuō)明攝像頭、DDR、PCIE接口各部分正常。如果沒有
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基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設(shè)計(jì)*

兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡控制于一體,設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于姿態(tài)信息準(zhǔn)確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應(yīng)降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計(jì)集成傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。針對(duì)傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等自平衡控制方式的缺陷與不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計(jì)、ARM微處理器、語(yǔ)音播報(bào)、LoRa通信等技術(shù)，設(shè)計(jì)出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)及相關(guān)程序設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明，基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠(yuǎn)
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捷聯(lián)慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)發(fā)展綜述

為了滿足捷聯(lián)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高精度、低成本、低功耗和小型化的要求，本文針對(duì)捷聯(lián)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)進(jìn)行研究。首先介紹慣性導(dǎo)航的基本概念，引出捷聯(lián)慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)這一概念。然后簡(jiǎn)單分析了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的基本工作任務(wù)。再?gòu)挠布軜?gòu)上分類列舉了五類不同的硬件實(shí)現(xiàn)方式，并分析它們的優(yōu)勢(shì)和不足。最后對(duì)未來(lái)捷聯(lián)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的發(fā)展進(jìn)行了進(jìn)一步展望。
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釋放下一代車輛的無(wú)限潛力

車輛自動(dòng)化趨勢(shì)是汽車行業(yè)的一個(gè)熱門話題，盡管新冠疫情期間行業(yè)面臨諸多挑戰(zhàn)，但近年來(lái)自動(dòng)駕駛功能背后的顛覆性技術(shù)已經(jīng)取得巨大進(jìn)步。今年早些時(shí)候，麥肯錫公司發(fā)布的一份報(bào)告表明先進(jìn)的汽車自動(dòng)駕駛功能不僅為消費(fèi)者或制造商帶來(lái)巨大的增長(zhǎng)潛力，還有望革新交通運(yùn)輸行業(yè)乃至整個(gè)社會(huì)。這一趨勢(shì)在2023年國(guó)際汽車展上尤為明顯，萊迪思在展會(huì)上與其他行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者一起探索了汽車行業(yè)的最新創(chuàng)新成果，包括萊迪思技術(shù)如何幫助我們的客戶進(jìn)行創(chuàng)新并加快其設(shè)計(jì)開發(fā)。萊迪思展臺(tái)展示了各類汽車級(jí)解決方案的最新演示，可用于打造基于萊迪思低功耗FPG
關(guān)鍵字：萊迪思 Avant-E FPGA

紫光國(guó)微：FPGA 產(chǎn)品目前在公司收入中占比約為 20%

IT之家 2 月 16 日消息，紫光國(guó)微今日在投資者互動(dòng)平臺(tái)表示，公司 FPGA（可編程門陣列）產(chǎn)品主要用于特種領(lǐng)域的系統(tǒng)控制、通訊等應(yīng)用場(chǎng)景，目前在公司收入中占比約為 20% 左右。紫光國(guó)微指出，公司的 FPGA 產(chǎn)品可以用于人工智能領(lǐng)域，目前沒有涉及 ChatGPT、AIGC 的業(yè)務(wù)。據(jù)介紹，紫光國(guó)微主要從事智能安全芯片、特種集成電路兩大主業(yè)，同時(shí)布局半導(dǎo)體功率器件和石英晶體頻率器件領(lǐng)域，為移動(dòng)通信、金融、政務(wù)、汽車、工業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)行業(yè)提供芯片、系統(tǒng)解決方案和終端產(chǎn)品。IT之家了解到，紫
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面向低功耗工業(yè)4.0應(yīng)用的可編程安全功能

安全性是醫(yī)療、工業(yè)、汽車和通信領(lǐng)域的一個(gè)重大問題。許多行業(yè)都在采用基于互聯(lián)智能機(jī)器和系統(tǒng)的智能聯(lián)網(wǎng)機(jī)器及工藝，從而優(yōu)化工藝和流程。這些系統(tǒng)容易受到惡意攻擊、未知軟件錯(cuò)誤的影響，而遠(yuǎn)程控制甚至可能導(dǎo)致物理安全問題，因此必須防止未經(jīng)授權(quán)的訪問或非法控制。工業(yè)發(fā)展的最新篇章，也就是常說(shuō)的第四次工業(yè)革命（又稱工業(yè)4.0），開創(chuàng)了創(chuàng)新和發(fā)展的新紀(jì)元，但本身也存在一系列危險(xiǎn)和挑戰(zhàn)。工業(yè)4.0定義了系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器和人類之間的通信和互聯(lián)互通，其中包含物聯(lián)網(wǎng)（IoT），這將復(fù)雜性推向了新的高度。雖然互聯(lián)互通具有提高效率、
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Counterpoint：搭載 Arm 芯片的筆記本電腦市占率將在五年內(nèi)達(dá)到 25%

2 月 10 日消息，據(jù)研究機(jī)構(gòu) Counterpoint Research 最新數(shù)據(jù)，搭載 Arm 芯片的筆記本電腦將在五年內(nèi)占有 25% 的市場(chǎng)份額。Counterpoint Research 的數(shù)據(jù)顯示，2022 年全球 PC 市場(chǎng)的出貨量同比下降 15%，預(yù)計(jì) 2023 年將再次出現(xiàn)高個(gè)位數(shù)下降。盡管筆記本電腦的總出貨量將繼續(xù)下降，但基于 Arm 芯片的筆記本電腦的需求預(yù)計(jì)仍將保持強(qiáng)勁。圖源 PexelsCounterpoint Research 預(yù)計(jì)，在所有 PC 子行業(yè)中，搭載 Arm 芯片的
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ARM去年第三財(cái)季營(yíng)收猛增28% 今年將完成上市

日本軟銀集團(tuán)旗下芯片設(shè)計(jì)公司ARM公布了2022財(cái)年第三季度財(cái)報(bào)。財(cái)報(bào)顯示，2022財(cái)年第三季度，該公司獲得總營(yíng)收7.46億美元，同比增長(zhǎng)28%，這是軟銀為數(shù)不多的增長(zhǎng)板塊之一。其中，授權(quán)業(yè)務(wù)營(yíng)收為3億美元，同比增長(zhǎng)65%；專利使用費(fèi)營(yíng)收為4.46億美元，同比增長(zhǎng)12%。Part.1ARM公司財(cái)報(bào)顯示，第三季度合作伙伴采用ARM架構(gòu)芯片的出貨量達(dá)到80億片，創(chuàng)單季新高，累計(jì)出貨量正式跨過2500億片的新里程碑。ARM強(qiáng)調(diào)第三季度合作伙伴芯片出貨量締造歷史新高，主要原因是ARM多元化的市場(chǎng)發(fā)展持續(xù)驅(qū)動(dòng)權(quán)利金
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芯片設(shè)計(jì)公司 Arm CEO：公司致力于今年上市

2 月 8 日消息，據(jù)路透社報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二，軟銀旗下英國(guó)芯片設(shè)計(jì)公司Arm首席執(zhí)行官 Rene Haas 表示，公司致力于今年上市。在 Arm 母公司公布連續(xù)第四個(gè)季度虧損后，Rene Haas 接受采訪時(shí)表示：“相關(guān)計(jì)劃實(shí)際上已經(jīng)相當(dāng)完善，目前正在進(jìn)行中?！薄拔覀冋诮弑M所能，致力于在今年實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。”數(shù)據(jù)顯示，Arm 第三財(cái)季銷售額增長(zhǎng) 28% 至 7.46 億美元（當(dāng)前約 50.65 億元人民幣），是軟銀為數(shù)不多的增長(zhǎng)領(lǐng)域之一。軟銀因?yàn)閷?duì)科技創(chuàng)業(yè)公司的大量投資拖累了業(yè)績(jī)。Arm 是全球最大的智
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Arm的故事：一家小型英國(guó)公司如何開發(fā)新的RISC架構(gòu)

20 世紀(jì) 80 年代中期一個(gè)漆黑寒冷的夜晚，一位年輕的學(xué)生穿過英國(guó)劍橋古老的街道，來(lái)到一座維多利亞時(shí)代的演講廳。一進(jìn)大樓，他就和其他幾十名學(xué)生一起聽了一場(chǎng)關(guān)于新電腦硬件的演講。發(fā)表演講的人為 BBC 微型計(jì)算機(jī)的制造商 Acorn Computers 工作。他的演講令人吃驚。Acorn 需要更換 BBC micro 中使用的老化的 8 位 6502 微處理器。他們看過英特爾和摩托羅拉等美國(guó)公司的新設(shè)計(jì)，但并不喜歡，所以他們自己設(shè)計(jì)了一個(gè)新處理器。對(duì)于一家沒有經(jīng)驗(yàn)的公司來(lái)說(shuō)，從頭開始設(shè)計(jì)微處理器似乎很大膽
關(guān)鍵字： Arm RISC-V