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基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制

  • 基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制,1 總體方案設(shè)計(jì)
    遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)由機(jī)器人智能控制模塊、機(jī)器人監(jiān)視模塊、以及遠(yuǎn)程控制模塊等三部分構(gòu)成。其工作過程為遠(yuǎn)端PC機(jī)向機(jī)器人控制器發(fā)送控制命令,處理器接收到來自遠(yuǎn)端的命令,發(fā)送到控制器,控制
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基于IAP的ARM7程序在線更新設(shè)計(jì)

  • 基于IAP的ARM7程序在線更新設(shè)計(jì), ARM處理器是一種高性能、低成本、低功耗的RISC微處理器,是目前最為流行的微處理器之一。ARM7作為ARM微處理器系列中的一員,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、消費(fèi)電子和安全產(chǎn)品等。實(shí)際應(yīng)用中往往需要對產(chǎn)品的程
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基于T6963C的LCD與ARM7的接口設(shè)計(jì)

  • 0 引言
    液晶模塊作為普遍采用的顯示器件,具有功耗低、顯示內(nèi)容多、控制靈活等特點(diǎn)。在中規(guī)模圖形液晶顯示模塊中,內(nèi)置T6963C控制器的LCD模塊是目前較為常用的內(nèi)置控制器型圖形液晶顯示模塊。該模塊可由硬件電
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ARM7串口9位方式多機(jī)遇信的編程技術(shù)

  • ARM多機(jī)系統(tǒng)通信協(xié)議采用9位方式,其軟件編程與51單片機(jī)有本質(zhì)的區(qū)別。這個問題困擾著許多工程師,甚至有人認(rèn)為ARM無法實(shí)現(xiàn)9位方式多機(jī)通信。本文給出了ARM7多機(jī)通信采用9位方式的詳細(xì)解決方案。其設(shè)計(jì)思路巧妙,通信可靠性高。
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ARM7的鍵盤與VFD顯示器接口技術(shù)

  • 針對目前儀表行業(yè)以及工業(yè)生產(chǎn)過程中的顯示模塊,提出一種使用ARM微處理器實(shí)現(xiàn)鍵盤和VFD的顯示方法。這種方法可實(shí)現(xiàn)多位數(shù)字和字母的顯示,適用于一些要求具有高精度和高對比度的場合。本設(shè)計(jì)采用HTl6511進(jìn)行驅(qū)動,可以節(jié)省I/O口的使用,實(shí)現(xiàn)起來也比較簡單,且具有很好的通用性。
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基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

  • 基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),1 引言
    can(controller area network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò),最初是由德國bosch公司為解決汽車監(jiān)控系統(tǒng)中的自動化系統(tǒng)集成而設(shè)計(jì)的數(shù)字信號通信協(xié)議,屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于can總線自身的特點(diǎn),其應(yīng)用領(lǐng)
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ARM7與FPGA相結(jié)合應(yīng)用于工控和故障檢測

  • 工業(yè)控制中往往需要完成多通道故障檢測及多通道命令控制(這種多任務(wù)設(shè)置非常普遍),單獨(dú)的CPU芯片由于其外部控 ...
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Atmel推出399美元的入門級開發(fā)工具包

  •   愛特梅爾公司 (Atmel Corporation) 宣布推出 AT91CAP7A-STK入門級開發(fā)工具包,是專為評測其基于ARM7 處理器的CAP 可定制微控制器 (MCU) 系列而設(shè)的入門級工具。CAP7 可定制MCU可讓設(shè)計(jì)人員從 “ARM7加FPGA” 設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)移到低一次性研發(fā)費(fèi)用 (NRE) 的單芯片解決方案,單位器件的成本約降低達(dá) 30%,而且性能提高8倍,靜態(tài)功耗和工作功耗分別減少98% 和70%.   CAP7 入門級開發(fā)工具包僅售399美元,包括一塊配有愛特梅
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微型嵌入式Web服務(wù)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  •   1 引言   隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信和Internet技術(shù)的飛速發(fā)展和不斷進(jìn)步,嵌入式系統(tǒng)在家庭和工業(yè)應(yīng)用廣泛。如何將嵌入式系統(tǒng)和工業(yè)控制系統(tǒng)接人Internet,綜合利用嵌入式系統(tǒng)資源,實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程管理和控制,已成為關(guān)注的研究課題,而實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化則成為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。   以太網(wǎng)以其成本低、速度快、應(yīng)用普遍、有廣泛的硬件和軟件支持等優(yōu)點(diǎn)為實(shí)現(xiàn)管理控制網(wǎng)絡(luò)一體化提供可能,在現(xiàn)場設(shè)備內(nèi)置WEB服務(wù)器,使現(xiàn)場設(shè)備具有網(wǎng)頁發(fā)布功能,將Internet技術(shù)直接引入現(xiàn)場設(shè)備。   本
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基于ARM7TDMI的配電綜合測控儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 0 引言   為了能對大量負(fù)荷進(jìn)行在線監(jiān)控。很多公司較早地研制了基于單片機(jī)技術(shù),能對配電變壓器或配電線路負(fù)荷運(yùn)行參數(shù)、電容器投切、電量采集等進(jìn)行綜合監(jiān)控的配電綜合測控儀。但是,由于供電系統(tǒng)負(fù)荷的復(fù)雜性,特別是用戶非線性負(fù)荷的大量使用,企業(yè)對諧波等電能質(zhì)量問題越來越重視,因此,對配電綜合測控儀的要求也隨之提高,而且普遍要求增加諧波、頻率監(jiān)測和通信組網(wǎng)等功能。為了解決這些問題。本文以PHILIPS公司的ARM7芯片LPC2220FBD144為核心,研制出了新一代的配電綜合測控儀。 1硬件電路設(shè)計(jì)   1
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基于ARM7的多路韋根信號采集與處理

  • 基于ARM7的多路韋根信號采集與處理,在門禁、安防、樓宇自動化等領(lǐng)域中,各類身份識別卡(如磁卡、射頻IC卡)包含的ID信息經(jīng)讀卡器(Reader)讀取后轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)據(jù),一般采用標(biāo)準(zhǔn)韋根(Wiegand)接口或串行通信方式與各類控制設(shè)備相連,以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的管理和控制功能。與串行通信相比,韋根信號具有響應(yīng)速度快、數(shù)據(jù)保密性及兼容性好的優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用較為普遍。本文介紹了一種基于ARM7的多路韋根信號采集與處理的方法,具有實(shí)現(xiàn)方便、功能強(qiáng)的特點(diǎn)。
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基于ARM7的路燈監(jiān)控通信終端的設(shè)計(jì)

  •   0  引言   對于城市路燈管理部門來說,防盜、節(jié)能等一直是一件非常頭疼的事情,需要投入大量的人力、物力和財(cái)力,因?yàn)槁窡魯?shù)量眾多,地理位置分散,給工作人員帶來極大的困難。 GPRS即通用分組無線業(yè)務(wù)[1],英文全稱為General Packet Radio Service,這種無線業(yè)務(wù)是在現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡(luò)上開通的一種新型的分組數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)。GPRS采用分組交換技術(shù),它可以讓多個用戶共享某些固定的信道資源。GPRS特別適用于間斷的、突發(fā)性的或頻繁的、少量的數(shù)據(jù)傳輸,也適用于偶爾的大數(shù)據(jù)量傳輸,
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S3C44B0X鍵盤的uClinux驅(qū)動程序設(shè)計(jì)

  •   用三星公司的嵌入式微處理器S3C44B0X設(shè)計(jì)的嵌入式開發(fā)板大多采用1×4按鍵鍵盤,在移植uClinux到這類開發(fā)板上時,必須設(shè)計(jì)鍵盤驅(qū)動程序。1×4鍵盤驅(qū)動程序通過修改uClinux源代碼中PC鍵盤的驅(qū)動程序得到。根據(jù)實(shí)際電路,對鍵盤的初始化、鍵盤中斷處理程序進(jìn)行了處理,用戶可根據(jù)需要決定各鍵的掃描碼。此驅(qū)動程序利用操作系統(tǒng)計(jì)時器解決了鍵盤的抖動問題。1×4鍵盤驅(qū)動程序可用于其他類似的嵌入式系統(tǒng)。   引言       三星公
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基于嵌入式系統(tǒng)的汽車行駛記錄儀的設(shè)計(jì)

  • 摘要:本文介紹了一種以帶有ARM7內(nèi)核的LPC2292為微控制器,以UC/OS-Ⅱ?yàn)椴僮飨到y(tǒng)的汽車行駛記錄儀。闡述了汽車行駛記錄儀所要實(shí)現(xiàn)的功能,并介紹了該系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)部分包括信號采集、數(shù)據(jù)存儲、鍵盤操作、顯示以及數(shù)據(jù)通信等模塊,實(shí)驗(yàn)證明所設(shè)計(jì)的行駛記錄儀符合GB/T19056-2003的國家標(biāo)準(zhǔn)。 關(guān)鍵詞:??ARM7;LPC2292;UC/OS-Ⅱ;操作系統(tǒng);汽車行駛記錄儀;CAN總線 ??? 引言 &nb
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無人駕駛車輛終端控制的研究與探索

  •   無人駕駛系統(tǒng)在世界很多城市的軌道交通建設(shè)中得到廣泛的運(yùn)用。哥本哈根、新加坡、紐倫堡等已經(jīng)投入使用運(yùn)營。另外,還有如巴黎、馬賽、柏林等城市正在考慮將傳統(tǒng)的地鐵改造成為全自動無人駕駛的軌道交通。這是由于無人駕駛車輛系統(tǒng)在現(xiàn)代交通中具有減少乘務(wù)人員、縮短行車間隔、高可靠性、自動轉(zhuǎn)向控制等優(yōu)點(diǎn)。   本文主要研究無人駕駛車輛的自動行駛控制方法。   1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)   本系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心和無人駕駛車輛終端構(gòu)成,如圖1所示,而無人駕駛車輛終端又包含GPS,GIS,GPRS等部分:   (1)GPS(Gl
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arm7介紹

系列處理器是英國ARM公司設(shè)計(jì)的主流嵌入式處理器 ARM7內(nèi)核是0.9MIPS/MHz的三級流水線和馮·諾伊曼結(jié)構(gòu); ARM9內(nèi)核是5級流水線,提供1.1MIPS/MHz的哈佛結(jié)構(gòu)。 ARM7沒有MMU,ARM720T是MMU的 ,ARM9主要包括ARM9TDMI和ARM9E-S等系列ARM9是有MMU的,ARM940T只有Memory protection unit.不是一個完整的M [ 查看詳細(xì) ]

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