基于ARM7的多路韋根信號(hào)采集與處理

在門禁、安防、樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域中，各類身份識(shí)別卡(如磁卡、射頻IC卡)包含的ID信息經(jīng)讀卡器(Reader)讀取后轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)據(jù)，一般采用標(biāo)準(zhǔn)韋根(Wiegand)接口或串行通信方式與各類控制設(shè)備相連，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的管理和控制功能。與串行通信相比，韋根信號(hào)具有響應(yīng)速度快、數(shù)據(jù)保密性及兼容性好的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用較為普遍。本文介紹了一種基于ARM7的多路韋根信號(hào)采集與處理的方法，具有實(shí)現(xiàn)方便、功能強(qiáng)的特點(diǎn)。

1 韋根信號(hào)簡(jiǎn)介

韋根信號(hào)是一種單工的串行異步通信協(xié)議。它的每個(gè)信息幀由一串不定長(zhǎng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)位構(gòu)成。根據(jù)所表達(dá)的ID信息的長(zhǎng)短，幀長(zhǎng)度有26、34、42和66位4種常見(jiàn)的格式。其中，首位和末位為奇偶校驗(yàn)位，所以實(shí)際對(duì)應(yīng)的ID信息字長(zhǎng)分別為3、4、5和8個(gè)字節(jié)。韋根信號(hào)接口采用2線制輸出，如圖1所示。D0／D1分為“0”數(shù)據(jù)線和“1”數(shù)據(jù)線，信號(hào)高電平為+5 V，低電平有效(邏輯“1”)。例如，D1出現(xiàn)一次低電平表示1；D0出現(xiàn)一次低電平表示0。信號(hào)的脈沖寬度為40～100μs，脈沖周期為0.8～1.6 ms，相鄰兩幀發(fā)送時(shí)間間隔(幀間距)≥250 ms，通信距離小于150 m。

2 接口硬件構(gòu)成

接收韋根信號(hào)的上層控制設(shè)備通常是一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)，承擔(dān)了I／O口驅(qū)動(dòng)、以太網(wǎng)通信、數(shù)據(jù)處理、液晶顯示等任務(wù)。韋根信號(hào)脈沖寬度僅為40～100μs，如果采用掃描I／O口的方式，只有滿足掃描周期40 μs的條件(即采樣頻率高于25 kHz)，才能夠捕獲一個(gè)信息幀內(nèi)所有的下降脈沖信號(hào)，否則將因出現(xiàn)“脈沖遺漏”造成讀數(shù)錯(cuò)誤。如此高的掃描速度將極大地消耗CPU資源，阻塞單片機(jī)系統(tǒng)其他任務(wù)的正常執(zhí)行，所以一般通過(guò)外部中斷控制線INT接入韋根信號(hào)。每個(gè)韋根接頭都連接到CPU的一個(gè)中斷信號(hào)引腳上，以中斷觸發(fā)的方式處理。由于CPU外部中斷數(shù)量的限制，一臺(tái)控制設(shè)備最多只能接入1～2路韋根信號(hào)。

為了能夠接收多路信號(hào)，可以由另一個(gè)獨(dú)立的單片機(jī)構(gòu)成一個(gè)從機(jī)系統(tǒng)，以循環(huán)掃描數(shù)據(jù)總線的方式工作，專門負(fù)責(zé)多路信號(hào)的采集與處理，并將處理后的ID信息通過(guò)串行或并行方式發(fā)給主控單片機(jī)。但是這種方式增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度，從而給可靠性帶來(lái)隱患，同時(shí)也增加了成本。

本設(shè)計(jì)中主控制器是NXP2214，采用中斷觸發(fā)綜合掃描I／O的新方法，只用一個(gè)CPU的中斷信號(hào)，實(shí)現(xiàn)多路韋根接口信號(hào)的采集。韋根接口硬件電路如圖2所示。韋根接口是5 V的電平，而ARM內(nèi)核的CPU是3.3 V的電平，因此韋根信號(hào)首先通過(guò)芯片SN74LVC4245轉(zhuǎn)換成3.3 V電平。然后，輸入到NXP2214的P0.8～P0.15引腳上，這些引腳通過(guò)I／O方式掃描信號(hào)。每個(gè)韋根信號(hào)通過(guò)8輸入與非門SN74HC30D得到一個(gè)中斷信號(hào)，輸入到NXP2214的外部中斷P0.16引腳。

當(dāng)有任何一路韋根接口產(chǎn)生低電平時(shí)，經(jīng)過(guò)SN74-HC30D都會(huì)產(chǎn)生中斷；微控制器立刻響應(yīng)中斷，掃描輸入信號(hào)獲取完整的信號(hào)幀后退出中斷。這樣，只需要一個(gè)中斷信號(hào)，只在有信號(hào)時(shí)掃描I／O，不但不會(huì)阻塞系統(tǒng)其他任務(wù)的正常執(zhí)行，而且可以擴(kuò)展出更多的韋根接口。

3 接口軟件設(shè)計(jì)

為了快速響應(yīng)，使用最高級(jí)的中斷優(yōu)先級(jí)，當(dāng)外部4路韋根接口有任何一路信號(hào)產(chǎn)生有效電平時(shí)，NXP2214都可以產(chǎn)生中斷。在中斷處理程序中，并行掃描4路韋根接口，并分別保存到變量。如果大于脈沖周期的時(shí)間間隔內(nèi)(如2.5 ms)，都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何一路信號(hào)產(chǎn)生有效電平，則認(rèn)為傳輸完畢。接著處理數(shù)據(jù)和發(fā)送消息通知其他任務(wù)，然后退出中斷。并行I／O掃描的流程如圖3所示。其中，WG[0]～WG[3]為全局變量；外部中斷處理函數(shù)使用中斷句柄調(diào)用。

具體的掃描判斷過(guò)程如下：在定時(shí)器沒(méi)有超時(shí)時(shí)，首先讀入韋根信號(hào)引腳的電平到cur變量；接著判斷pre是否等于(curpre)，即判斷是否產(chǎn)生1到0變化的有效電平，通過(guò)下降沿判斷的方式，防止誤把1次0當(dāng)成多個(gè)0讀入。如果產(chǎn)生了下降沿，則判斷信號(hào)是哪路韋根信號(hào)，對(duì)應(yīng)存入變量WG[0]～wG[3]。如果是DATA0產(chǎn)生，則直接把變量左移1位；如果是DATA1產(chǎn)生，則變量加1后再左移。

該并行掃描處理的方法，能夠保證韋根接口在同時(shí)有多路信號(hào)產(chǎn)生的情況下，也可以正確操作。中斷觸發(fā)掃描過(guò)程，一個(gè)掃描結(jié)束后信號(hào)都保存到WG[0]～WG[3]中。

本文采用的是標(biāo)準(zhǔn)韋根輸出，信號(hào)幀由26位二進(jìn)制數(shù)組成，幀格式如下：

奇偶校驗(yàn)判斷正確后，將變量中的數(shù)據(jù)去除校驗(yàn)位變成有效數(shù)據(jù)；然后調(diào)用OSMboxPost函數(shù)發(fā)送消息，以通知其他任務(wù)處理。

4 結(jié) 論

本文的程序和硬件均在實(shí)際產(chǎn)品中調(diào)試通過(guò)。實(shí)驗(yàn)表明，在8個(gè)通道同時(shí)完成輸入連續(xù)的韋根信號(hào)的情況下，微控制器NXP2214不僅能夠全部正確接收讀卡器的韋根數(shù)據(jù)，還能同時(shí)完成處理TCP／IP、液晶顯示以及其他任務(wù)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。單中斷觸發(fā)并行I／O掃描的方法，不僅可滿足應(yīng)用要求，擴(kuò)展出多個(gè)韋根接口，而且具有成本低、易實(shí)現(xiàn)、功能強(qiáng)等特點(diǎn)。