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基于FPGA的高速PID控制器設計與仿真
- 在CNC(電腦數(shù)控)加工、激光切割、自動化磨輥弧焊系統(tǒng)、步進/伺服電機控制及其他由電機控制的機械組裝定位運動控制系統(tǒng)中,PID控制器應用得非常廣泛。其設計技術成熟,長期以來形成了典型的結構,參數(shù)整定方便,結構更改靈活,能滿足一般控制的要求。 此類運動控制系統(tǒng)的被控量常為速度、角度等模擬量,被控量與設定值之間的誤差值經(jīng)離散化處理后,可由數(shù)字PID控制器實現(xiàn)的控制算法加以運算,最后再轉換為模擬量反饋給被控對象,這就是PID控制中常用的近似逼近原理。 采用這種結構設計的控制系統(tǒng),其性能只能與原連
- 關鍵字: FPGA PID控制器 A/D變換 EDA
18位高精密D-S A/D轉換器MCP3421及其應用
- MCP3421是美國微芯公司新推出來的一款單通道、低噪聲、18位D-S A/D轉換器,片內(nèi)集成有2.048V電壓基準和可編程增益放大器,并使用II2C串行接口。MCP3421的體積小、低功耗特點,使其成為高分辨率測量電路的理想A/D轉換芯片選擇。本文對MCP3421的主要特點、引腳和內(nèi)部結構、工作原理等進行了詳細闡述,最后給出了典型應用電路及使用建議。
- 關鍵字: D-S A/D轉換器 I2C 內(nèi)部電壓參考 PGA
A/D變換器對頻譜儀和信號分析儀動態(tài)范圍的影響
- 在現(xiàn)代頻譜儀和信號分析儀中,隨著數(shù)字信號處理技術的廣泛采用,高速A/D轉換器(ADC)的應用及其性能越來越受到關注,因為它的性能直接影響頻譜儀和信號分析儀的精度,尤其是ADC的動態(tài)性能,包括信噪比和有效位數(shù)。ADC的動態(tài)范圍性能可以通過其位數(shù)(N)和采樣頻率(fs)計算出理論值,同時也可以通過實際測試獲得頻譜儀和信號分析儀的所選數(shù)字處理通道A/D處理的實際動態(tài)指標。是否ADC的位數(shù)越高意味著分析動態(tài)范圍越大呢?結果并非如此。要注意,在評價兩種儀表時,要采用同等條件和一致的指標定義方法,僅僅關注ADC的位數(shù)
- 關鍵字: A/D變換器 動態(tài)范圍 有效位數(shù) 信噪比
ARMv7的Cortex系列微處理器技術特點
- 摘要 ARMv7是目前ARM處理器體系結構的最高版本。本文介紹了基于ARMv7的最新ARM微處理器Cortex系列,描述了該系列處理器的技術細節(jié),同時重點論述了Cortex-R、Cortex-A、Cortex-M系列處理器的技術特點。最后,對不同系列處理器的應用領域作了進一步的闡述。 關鍵詞 ARMv7 體系結構 Cortex-M Cortex-R Cortex-A 引 言 隨著嵌入式技術應用領域的不斷擴展,對嵌入式系統(tǒng)的要求越來越高,而作為嵌入式系統(tǒng)核心的微處理器也面臨日益嚴竣的挑
- 關鍵字: ARMv7 體系結構 Cortex-M Cortex-R Cortex-A
一種基于A/D和DSP的高速數(shù)據(jù)采集技術
- 摘要 雷達接收機將雷達回波信號變成中頻信號,數(shù)字信號處理系統(tǒng)對中頻信號采樣和處理。本文介紹一種基于A/D和DSP的中頻信號采集技術;給出數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的原理和框圖,并對A/D與DSP的接口電路進行分析。用FIFO作為兩者之間的接口效果很好;DSP通過CPLD對采樣時序進行控制,可增強系統(tǒng)的靈活性。 關鍵詞 A/D DSP 高速數(shù)據(jù)采集 FIFO 中頻信號分為和差兩路,高速A/D與DSP組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要分別對這兩路信號進行采集。對于兩路數(shù)據(jù)采集電路,A/D與DSP的接口連接是一樣的。兩個A
- 關鍵字: A/D DSP 高速數(shù)據(jù)采集 FIFO
一種基于A/D和DSP的高速數(shù)據(jù)采集技術
- 摘要 雷達接收機將雷達回波信號變成中頻信號,數(shù)字信號處理系統(tǒng)對中頻信號采樣和處理。本文介紹一種基于A/D和DSP的中頻信號采集技術;給出數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的原理和框圖,并對A/D與DSP的接口電路進行分析。用FIFO作為兩者之間的接口效果很好;DSP通過CPLD對采樣時序進行控制,可增強系統(tǒng)的靈活性。 關鍵詞 A/D DSP 高速數(shù)據(jù)采集 FIFO 中頻信號分為和差兩路,高速A/D與DSP組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要分別對這兩路信號進行采集。對于兩路數(shù)據(jù)采集電路,A/D與DSP的接口連接是一樣的。兩個A
- 關鍵字: A/D DSP 高速數(shù)據(jù)采集 FIFO
A/D轉換器和微控制器——走向集成
- ??????? ?許多微控制器廠商正在把模擬電路移入微控制器中,因為他們確信模擬單元在重要的方面能與邏輯門相抗衡:它們具有通用的功能,有廣泛的用途。在被考慮移入微控制器的模擬電路中就有A/D轉換器,當然不是所有的模擬或混合信號模塊都適合與微控制器同處一塊芯片上。 當混合信號器件作為控制器的一部分時,如逐次近似寄存器(SAR)轉換器,不同的應用情形下計算要求似乎差別很大。當控制器作為混合信號器件的一部分時,如&De
- 關鍵字: A/D轉換器 微控制器
HOLTEK新推出HT46R92、HT46R94高電流LED驅動A/D型MCU
- ?????????????????????????????????????? HT46R92、HT46R94是HOLTEK
- 關鍵字: HOLTEK LED A/D MCU
基于FPGA和DSP的高速瞬態(tài)信號檢測系統(tǒng)
- 引 言 目前國內(nèi)急需一種能夠對電火工品的發(fā)火過程進行實時無損耗監(jiān)測的方法和手段,并根據(jù)監(jiān)測結果對火工品的可靠性進行準確的判決和認證,解決科研和生產(chǎn)過程中的具體問題。本系統(tǒng)采用感應式線圈作為非接觸式啟爆電流的啟爆裝置,并采用高速A/D、FPGA、DSP等先進的集成電路實現(xiàn)了電火工品的無損耗檢測。其主要目的是:第一,解決電火工品可靠性試驗中微秒級瞬態(tài)信號的檢測、處理和存儲技術;第二,為可靠性試驗提供一種在線的無損耗實時檢測系統(tǒng),以便對電火工品的發(fā)火全過程進行監(jiān)測;第三,為電火工品的發(fā)火可靠性認證和評
- 關鍵字: FPGA DSP A/D
基于ADuC848的鉆井壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
- 引 言 目前國內(nèi)的隨鉆測量鉆井壓力工具大部分是引進國外設備,成本高、維修困難。已經(jīng)使用的國內(nèi)設備在體積、集成度和精度上有著明顯的不足,并且老化程度高。基于此種情況,筆者開發(fā)了一個基于ADuC848微控制器的、可擴展采集通道的鉆井壓力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。ADuC848是美國ADI公司最新推出的一款具有軍品標準,單片最多可帶8路模擬信號輸入轉換通道,擴展主機/從機模式最多可達16路模擬輸入通道的微控制器。它具有單16位高精度A/D轉換器、16位無差錯編碼,大容量64 KBFlash ROM、4 KB片上F
- 關鍵字: ADuC848 A/D 轉換器
OFDM水聲通信信道估計技術研究
- 水聲信道是一個十分復雜的時-空-頻變信道,其主要特征是復雜性、多變性、強多途和有限帶寬。聲傳播損失和海水吸收損失使得水聲信道帶寬受到極大限制,海洋水聲信道中多徑效應的存在造成接收信號的畸變和嚴重的碼間干擾,給水聲通信系統(tǒng)的設計帶來了巨大的困難,信道中的相位起伏使得載波恢復和相干解調(diào)變得十分困難。在常用的高速水聲通信技術中,采用相位相干(PSK/QAM)調(diào)制要面對信道起伏時的相干解調(diào)問題,而且要適應收發(fā)端相對運動所帶來的多普勒頻移。OFDM作為一種可有效對抗碼間干擾、頻譜利用率高的高速傳輸系統(tǒng),引起人們
- 關鍵字: OFDM 水聲信道 D/A 通信基礎
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