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基于STM32F的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 針對搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)的控制要求,采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-II,將程序分成啟動任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對獨(dú)立的多個任務(wù),并設(shè)定了各任務(wù)的優(yōu)先級。該系統(tǒng)能較好地實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動控制。
- 關(guān)鍵字: 搬運(yùn)機(jī)器人 μC/OS-II Cortex-M3
基于STM32的嵌入式銀行排隊(duì)系統(tǒng)叫號終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 本文設(shè)計(jì)了一種以ARM為核心的嵌入式銀行排隊(duì)系統(tǒng)叫號終端,采用嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-II實(shí)現(xiàn)銀行叫號業(yè)務(wù)的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理,并通過ZIGBEE模塊與主控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交互。
- 關(guān)鍵字: uC/OS-II 銀行叫號業(yè)務(wù) 實(shí)時性
基于STM32的嵌入式語音識別模塊設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
- 介紹了一種以ARM為核心的嵌入式語音識別模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心,通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實(shí)現(xiàn)語音識別功能,采用嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II來實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)
- 關(guān)鍵字: 語音識別 ARM 對話管理 μC/OS-II
μCOS-ii初學(xué)心得
- μC/OS-II 是一個源代碼公開、可移植、可裁剪的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng),具有穩(wěn)定可靠、實(shí)時性好等優(yōu)點(diǎn),是專門針對微處理器和微控制器設(shè)計(jì)的實(shí)時內(nèi)核,它的內(nèi)核可以做到很小,很適合在單片機(jī)系統(tǒng)上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統(tǒng)可以使各個任務(wù)獨(dú)立工作,互不干涉,很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時而且無誤執(zhí)行,使實(shí)時應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易,使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程大為減化。在這個星期內(nèi),我通過對禁用了郵箱、隊(duì)列、文件系統(tǒng)的最簡單的μCOS-ii操作系統(tǒng)進(jìn)行了學(xué)習(xí),現(xiàn)將收獲分享如下?! ˇ藽OS-ii
- 關(guān)鍵字: μC/OS-II
基于USB通信的科氏粉料流量測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 引言 目前,由北京航空航天大學(xué)與冀東發(fā)展集團(tuán)有限責(zé)任公司合作研發(fā)的科氏粉料流量測控系統(tǒng)(以下簡稱“測控系統(tǒng)”)已經(jīng)成功應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場,運(yùn)行狀況良好,測量精度優(yōu)于plusmn;0.5%。測控系統(tǒng)底層和PC端
- 關(guān)鍵字: 粉料流量 測控系統(tǒng) 通信 USB μC/OS―II
數(shù)字示波器的軟硬件設(shè)計(jì)方案及經(jīng)典應(yīng)用案例匯總
- 數(shù)字示波器是數(shù)據(jù)采集,A/D轉(zhuǎn)換,軟件編程等一系列的技術(shù)制造出來的高性能示波器。數(shù)字示波器一般支持多級菜單,能提供給用戶多種選擇,多種分析功能。還有一些示波器可以提供存儲,實(shí)現(xiàn)對波形的保存和處理。數(shù)字示
- 關(guān)鍵字: TDS5000 多域測量 Nios II AT89S52單片機(jī) 簡易數(shù)字示波器
基于SOPC的射頻卡實(shí)時消費(fèi)記錄系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于使用戶刷卡消費(fèi)的數(shù)據(jù)可進(jìn)行采集存儲的目的,采用了在FPGA平臺上設(shè)計(jì)一種射頻卡實(shí)時消費(fèi)記錄系統(tǒng)的方法。該系統(tǒng)采用了FATFS文件系統(tǒng),可將用戶數(shù)據(jù)及時保存到SD卡之中。通過對軟硬件模塊和上位機(jī)的設(shè)計(jì),采用FPGA為開發(fā)平臺,對用戶刷卡消費(fèi)的記錄寫入到SD卡中。利用SD卡的移動性,可方便地實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)交換,達(dá)到數(shù)據(jù)分析的目的。此法便于客戶對消費(fèi)記錄的核對,具有實(shí)際商業(yè)價值。
- 關(guān)鍵字: FPGA NIOS II FM1702SL SD 文件系統(tǒng)
Altera增強(qiáng)MAX II系列,進(jìn)一步拓展其CPLD應(yīng)用
- Altera公司宣布,提供工業(yè)級溫度范圍以及功耗更低的MAX IIZ器件,從而進(jìn)一步增強(qiáng)了MAX IIreg; CPLD系列。MAX IIZ CPLD完美的結(jié)合了邏輯密度、I/O和小外形封裝,靜態(tài)功耗降低了55%,非常適合低成本和低功耗應(yīng)用。這
- 關(guān)鍵字: Altera MAX II CPLD應(yīng)用
基于LPC2294的泵艙信號轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)
- 摘要 提出了一種泵艙信號轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì),將船用泵的壓力值通過壓力傳感器發(fā)送給控制芯片LPC2294。再經(jīng)對數(shù)據(jù)的打包封裝,通過以太網(wǎng)控制芯片將數(shù)據(jù)發(fā)送至以太網(wǎng)。此外還給出了轉(zhuǎn)換電路的硬、軟件設(shè)計(jì)流程,并經(jīng)過測
- 關(guān)鍵字: 信號轉(zhuǎn)換 TCP/IP協(xié)議 μC/OS-II LPC2294 DM9000E
LPC2103和SI4432的無線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要:目前大多數(shù)無線通信設(shè)備通信距離近,硬件成本高,設(shè)計(jì)復(fù)雜。本設(shè)計(jì)采用基于微功率通信芯片SI4432、LPC2103微控制器和mu;C/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的無線通信系統(tǒng),不僅通信距離遠(yuǎn)、模塊成本低、集成度高、通
- 關(guān)鍵字: LPC2103 SI4432 μC/OS-II 無線通信 嵌入式系統(tǒng)
基于STM32和μC/OS-II的嵌入式數(shù)字示波器設(shè)計(jì)
- 基于STM32和μC/OS-II的嵌入式數(shù)字示波器設(shè)計(jì), 摘要:提出了一種基于嵌入式技術(shù)的嵌入式數(shù)字示波器設(shè)計(jì)方法,硬件設(shè)計(jì)以STM32為主控核心,采用高性能低噪聲的AD8066電壓反饋性放大器、壓控增益放大器AD603和雙路D/A轉(zhuǎn)換器TLV5618A組成程控放大電路,并采用高速帶
- 關(guān)鍵字: STM32 數(shù)字示波器 嵌入式 μC/OS-II
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