can-fdcan協(xié) 文章進(jìn)入can-fdcan協(xié)技術(shù)社區(qū)

汽車嵌入式計(jì)算平臺(tái)的設(shè)計(jì)

　　電子設(shè)備在汽車中的廣泛應(yīng)用被認(rèn)為是汽車技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一次革命。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展和汽車控制單元的增加，汽車電子技術(shù)正朝著集中化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和模塊化方向發(fā)展。車內(nèi)CAN/LIN總線網(wǎng)絡(luò)的使用使得車內(nèi)各個(gè)控制單元的數(shù)據(jù)可以共享，從而使在汽車嵌入式計(jì)算平臺(tái)上采用多變量多目標(biāo)的綜合協(xié)調(diào)控制成為可能。另一方面，網(wǎng)絡(luò)化拓展了汽車的服務(wù)領(lǐng)域，為汽車的移動(dòng)通信、移動(dòng)辦公、娛樂、導(dǎo)航定位和遠(yuǎn)程診斷與維修提供了技術(shù)基礎(chǔ)，逐步形成了汽車、家庭、社會(huì)一體化的互動(dòng)體系。汽車嵌入式計(jì)算平臺(tái)在該一體化體系中擔(dān)當(dāng)重要角色。
關(guān)鍵字：汽車電子 CAN LIN 嵌入式計(jì)算平臺(tái)

基于MCP2515的多路CAN總線接口及驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

　　引言　　在鐵路系統(tǒng)中，為了保證列車的安全運(yùn)行，需要對(duì)鐵軌及周圍狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。目前采用的方法是在鐵路沿線安裝多個(gè)檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)洪水、大風(fēng)、泥石流等自然災(zāi)害及軌溫等參數(shù)。這些設(shè)備一般采用的通信方式是RS232、RS485或CAN，并通過(guò)專線連接至監(jiān)控中心的各個(gè)監(jiān)控設(shè)備。這種方式極大浪費(fèi)了線路資源，也不易于設(shè)備的統(tǒng)一管理。因此，需要一種安裝在鐵路沿線的設(shè)備，它將附近的檢測(cè)設(shè)備發(fā)送的信息統(tǒng)一收集并通過(guò)一條專線直接送往監(jiān)控中心。為了與多個(gè)檢測(cè)設(shè)備通信，必須同時(shí)具有多個(gè)RS232、RS485和CAN
關(guān)鍵字： CAN 總線接口驅(qū)動(dòng)程序 MCP2515 芯片

汽車電子MCU技術(shù)原理與需求分析

　　汽車作為一部大型的機(jī)電一體化設(shè)備，汽車電子在汽車整體成本中的比例越來(lái)越大。目前歐美發(fā)達(dá)國(guó)家汽車電子的平均成本達(dá)350美元以上，其涵蓋了從車身控制、動(dòng)力傳動(dòng)、車身安全，到車內(nèi)娛樂的各個(gè)方面。　　微控制器（MCU）作為汽車電子系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)算和處理的核心，也遍布懸掛、氣囊、門控和音響等幾十種次系統(tǒng)（Sub-System）中。由于汽車作為高速交通工具承載了對(duì)用戶生命安全的保障，同時(shí)汽車經(jīng)常工作在十分惡劣的環(huán)境中，其對(duì)內(nèi)部電子設(shè)備的可靠性要求要遠(yuǎn)高于一般性電子產(chǎn)品。因此汽車電子所用的MCU與一般性產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)差
關(guān)鍵字：汽車電子 MCU CAN LIN 系統(tǒng)總線嵌入式閃存 DSP

基于WinCE的液位遙測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　引言　　液位遙測(cè)系統(tǒng)是油輪和化學(xué)品船的核心部分[1]，直接關(guān)系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前國(guó)內(nèi)該行業(yè)還處于低技術(shù)的惡性競(jìng)爭(zhēng)，要改變這種狀況，只有通過(guò)提升技術(shù)水平才能實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)就是在此背景下進(jìn)行研究設(shè)計(jì)的。　　該系統(tǒng)是以ARM9為內(nèi)核，在WinCE操作系統(tǒng)平臺(tái)下，以CAN通信為基礎(chǔ)，CANopen協(xié)議為規(guī)范，綜合應(yīng)用EVC編程、CAN通信、數(shù)據(jù)庫(kù)、多線程等技術(shù)設(shè)計(jì)的一個(gè)智能液位遙測(cè)系統(tǒng)。　　ARM9的工作頻率最高為200 MHz，微處理器內(nèi)置彩色圖像處理電路，因此可以直接外接TF
關(guān)鍵字： ARM9 WinCE 液位遙測(cè)系統(tǒng) CAN CANopen DPU

基于CAN總線的電工實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)電工實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)系統(tǒng)的具體案例,對(duì)基于CAN(控制器局域網(wǎng))總線網(wǎng)絡(luò)軟、硬件系統(tǒng)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。確定智能節(jié)點(diǎn)所選擇的數(shù)據(jù)傳輸模型,在用戶協(xié)議層(應(yīng)用層)通信協(xié)議中,采用一種由數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀ID(標(biāo)識(shí)符)的格式定義來(lái)實(shí)現(xiàn)
關(guān)鍵字：指導(dǎo) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn) 電工 CAN 總線基于

CAN總線向多領(lǐng)域滲透醫(yī)療成為新領(lǐng)地

　　CAN總線剛出現(xiàn)的時(shí)候，是作為轎車內(nèi)的控制器連網(wǎng)手段。在非營(yíng)利組織CiA (CAN in Automation)的推動(dòng)下，CAN正在向更多的應(yīng)用領(lǐng)域滲透。　　對(duì)于醫(yī)療電子應(yīng)用來(lái)說(shuō)，CAN和CANopen并不是全新的技術(shù)。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，CAN在該領(lǐng)域擁有很大的增長(zhǎng)潛力。Ixxat Automation的首席技術(shù)官Christian Schlegel認(rèn)為，CAN的機(jī)會(huì)因應(yīng)用而不同。　　例如，對(duì)于在醫(yī)院層面上傳輸圖像數(shù)據(jù)，他認(rèn)為Ethernet就足夠了。但是，控制數(shù)據(jù)或者參數(shù)等時(shí)間關(guān)鍵數(shù)
關(guān)鍵字： CAN 醫(yī)療 CAN總線 SIG 控制器

新款高集成S08D系列MCU（飛思卡爾）

　　隨著企業(yè)的功率預(yù)算不斷緊縮，而嵌入式內(nèi)容需求卻在日益增加，企業(yè)對(duì)高度集成、高性能微控制器（MCU）的需求成為必然。為了滿足工業(yè)和汽車市場(chǎng)的這一需求，飛思卡爾近日為其S08D系列增加了強(qiáng)大的新成員，該新成員具有卓越的8位性能和片上功能。　　　　飛思卡爾高度集成的9S08DZ128 MCU內(nèi)置控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）接口、電子可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器（EEPROM）和片上仿真/調(diào)試工具。嵌入式 CAN接口為眾多汽車和工業(yè)控制應(yīng)用提供了理想連通性解決方案。而嵌入式EEPROM則通過(guò)實(shí)現(xiàn)輕
關(guān)鍵字： MCU 飛思卡爾 S08D CAN

工程設(shè)備CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1 引言　　工程設(shè)備的數(shù)字化、信息化及施工管理一體化是當(dāng)前工程設(shè)備的發(fā)展熱潮，自20世紀(jì)90年代始，發(fā)達(dá)國(guó)家的制造業(yè)就已經(jīng)開始進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的探索，高新技術(shù)大量應(yīng)用于先進(jìn)的工程設(shè)備設(shè)計(jì)中。同時(shí),以微計(jì)算機(jī)為代表的智能控制器被大量采用，智能節(jié)點(diǎn)間的信息流量空前增加。將車載電子設(shè)備按照一定的協(xié)議聯(lián)網(wǎng)，并加以有效地信息綜合，使之達(dá)到資源和功能的共享已成為發(fā)展趨勢(shì)。　　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是指把單個(gè)分散的測(cè)量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，以現(xiàn)場(chǎng)總線為紐帶，把它們連接成可以相互溝通訊息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)
關(guān)鍵字： CAN 工程設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 智能控制通信協(xié)議 PLC

基于PIC單片機(jī)的RS-232轉(zhuǎn)CAN通信適配卡設(shè)計(jì)

　　CAN總線-控制器局部網(wǎng)(CAN)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。CAN總線與一般的通信總線相比，它的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。　　其特點(diǎn)可概括如下：CAN為多主方式工作。在報(bào)文標(biāo)識(shí)符上，各節(jié)點(diǎn)分成不同的優(yōu)先級(jí)。采用非破壞總線仲裁技術(shù)。只需通過(guò)對(duì)報(bào)文的標(biāo)識(shí)符濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)方式傳送接收數(shù)據(jù)。直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)零10km(速率5kbps以下)；通信速率最高可達(dá)到1Mbps(此時(shí)通訊距離最長(zhǎng)為40m)。CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá)110個(gè)。報(bào)文采用短幀
關(guān)鍵字： PIC 單片機(jī) RS-232 CAN 適配卡通信適配卡

汽車LIN網(wǎng)絡(luò)解決方案淺析

　　在對(duì)汽車所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行集中控制方面，本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)提供了一種低速率、低成本的實(shí)施方法。　　LIN總線是針對(duì)低成本應(yīng)用而開發(fā)的汽車串行協(xié)議。它對(duì)現(xiàn)有CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了補(bǔ)充，支持車內(nèi)的分層式網(wǎng)絡(luò)。本文討了幾種LIN網(wǎng)絡(luò)方案，并比較了各個(gè)解決方案的優(yōu)劣勢(shì)。　　　 &nb
關(guān)鍵字： LIN CAN BCM

CAN總線互連中網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文系統(tǒng)地研究了CAN總線與以太網(wǎng)互連的技術(shù)要點(diǎn)，首先分析互連技術(shù)在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中遇到的難點(diǎn)――協(xié)議轉(zhuǎn)換。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)關(guān) 連中總線 CAN

基于uclinux的CAN總線嵌入式驅(qū)動(dòng)編程

　　1 引言　　早期應(yīng)用于八位單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)主要為前后臺(tái)系統(tǒng)(或超循環(huán)系統(tǒng))，程序大約在幾千行以內(nèi)，由兩部分組成,即其應(yīng)用程序是一個(gè)無(wú)限的循環(huán)，循環(huán)中調(diào)用函數(shù)完成相應(yīng)的操作，屬于后臺(tái)行為;其中斷服務(wù)程序處理異步事件，屬于前臺(tái)行為.隨著嵌入式系統(tǒng)功能越來(lái)越龐雜，如友好的人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程監(jiān)控等.各種任務(wù)的優(yōu)先級(jí)不同，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法無(wú)法完成，程序長(zhǎng)達(dá)數(shù)萬(wàn)行，程序員必須同繁瑣的底層硬件打交道，這樣效率低下.現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展為嵌入式微處理器提供了更多的外設(shè)，通用的如串口、并口、以太網(wǎng)口、現(xiàn)場(chǎng)
關(guān)鍵字： uclinux CAN

基于CAN網(wǎng)絡(luò)的整車授時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

對(duì)于裝備有多種控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)的車輛，整車必須有統(tǒng)一的時(shí)間系統(tǒng)才能保證各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的工作。本文闡述了一種基于CAN總線的整車授時(shí)方法，基于該方法設(shè)計(jì)了一個(gè)整車授時(shí)系統(tǒng)，并且通過(guò)對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的分析，做出時(shí)間補(bǔ)償。
關(guān)鍵字：指揮自動(dòng)化網(wǎng) 時(shí)統(tǒng)系統(tǒng) 授時(shí) 車載網(wǎng)絡(luò) CAN

智能停車場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線CAN-bus網(wǎng)絡(luò)

　　1 前言　　隨著社會(huì)生活方式的不斷變化，科技的不斷進(jìn)步，人們要求更加人性化、智能化的生活條件。不用事必躬親，盡可能地讓智能系統(tǒng)代替手工方式，來(lái)進(jìn)行有效的管理和執(zhí)行。當(dāng)前越來(lái)越復(fù)雜的交通狀況，如行路難、停車難等問(wèn)題大大降低了城市的工作和生活效率，迫使我們尋找一個(gè)能夠方便解決問(wèn)題的辦法。智能化的停車場(chǎng)便在這樣的背景下應(yīng)運(yùn)而生了。智能停車場(chǎng)的產(chǎn)生不但規(guī)范了城市交通管理和車輛管理水平，擴(kuò)充了城市的容量，在安全防范方面也有巨大的保障，同時(shí)還能方便的和其他智能系統(tǒng)接口(如智能大廈、智能小區(qū)等)，組成更完善的物
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LPC2000系列CAN驗(yàn)收濾波的編程及應(yīng)用

隨著CAN總線的廣泛應(yīng)用，有些系統(tǒng)對(duì)驗(yàn)收濾波有更復(fù)雜的要求。LPC200O系列32住ARM微控制器內(nèi)嵌的CAN控制器提供全局的驗(yàn)收ID查詢功能，可以滿足復(fù)雜的驗(yàn)收濾波要求。減小系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及運(yùn)行負(fù)擔(dān)。
關(guān)鍵字：編程應(yīng)用濾波驗(yàn)收系列 CAN LPC2000