CANoe錄制和回放CAN報(bào)文

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錄制報(bào)文

在Measurement Setupk面板點(diǎn)擊Logging可以選擇開(kāi)啟或者關(guān)閉錄制CAN報(bào)文。

點(diǎn)擊Logging文件夾圖標(biāo)，可以選擇錄制文件的格式和保存路徑。

如果一條報(bào)文錄制文件不夠，點(diǎn)擊Analysis下Logging可以新建錄制報(bào)文文件。

錄制的CAN報(bào)文實(shí)時(shí)保存在指定文件夾路徑下。

最后，如果不需要錄制CAN報(bào)文時(shí)，點(diǎn)擊Logging按鈕可以關(guān)閉錄制功能。

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離線回放

離線回放則是在沒(méi)有實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)連接（可以理解沒(méi)有硬件設(shè)備時(shí)）的情況下，通過(guò)導(dǎo)入之前記錄的日志文件來(lái)重放測(cè)量序列。這種模式適用于分析已經(jīng)記錄的CAN總線數(shù)據(jù)，例如在故障診斷或性能評(píng)估時(shí)。

點(diǎn)擊Home選擇Offline Mode。

或者在Measurement Setupk面板點(diǎn)擊切換到Offine。

點(diǎn)擊Logging文件夾圖標(biāo)。

選擇添加錄制的CAN報(bào)文文件。 

 使用回放，沒(méi)有必要再錄制報(bào)文，可以將錄制功能關(guān)閉。

點(diǎn)擊Start，可以看到回放的CAN報(bào)文數(shù)據(jù)。 

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在線回放

在線回放允許在實(shí)時(shí)仿真環(huán)境中重現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)中的報(bào)文收發(fā)過(guò)程。這種模式適用于需要實(shí)時(shí)模擬網(wǎng)絡(luò)行為的場(chǎng)景，例如在ECU開(kāi)發(fā)過(guò)程中復(fù)現(xiàn)特定問(wèn)題。在線回放提供了多種配置選項(xiàng)，包括根據(jù)幀起始時(shí)間啟動(dòng)回放、延時(shí)啟動(dòng)、手動(dòng)逐個(gè)回放、按照自定義間隔時(shí)間回放、循環(huán)回放等，以精確控制回放過(guò)程。

在線回放可能會(huì)和DBC中定義的CAN ID沖突，導(dǎo)致總線錯(cuò)誤，所以需要將DBC報(bào)文發(fā)送組件關(guān)閉，如下所示：

在Simulation Setup窗口下，創(chuàng)建一個(gè)Replay blocks。選中Replay blocks，鼠標(biāo)右鍵，在其上下文中找到Insert Replay Block CAN，如下所示： 

雙擊ReplayBlock 1，彈出Replay Configuration對(duì)話框，可以選擇回放數(shù)據(jù)文件。

添加完成后，效果如下所示： 

點(diǎn)擊Start，可以看到回放的CAN報(bào)文數(shù)據(jù)。 

3.1、在線回放設(shè)置

在線回放是最常用的調(diào)試方式，所以，Replay blocks里面的設(shè)置項(xiàng)我們來(lái)詳細(xì)看看。

幀起始時(shí)間啟動(dòng)回放

Immediately：?jiǎn)螕糸W電按鈕后，CAN LOG中第一幀為起點(diǎn)（既0秒），立即發(fā)出該第一幀，其它幀之間的間隔時(shí)間為間隔發(fā)送時(shí)間。

With the first event time：?jiǎn)螕糸W電按鈕后，按照CAN LOG中第一幀時(shí)間延時(shí)發(fā)送，其它幀之間的間隔時(shí)間為間隔發(fā)送時(shí)間（及發(fā)送時(shí)間由Log文件中的原始時(shí)間定義）。

延時(shí)啟動(dòng)回放

After timeout of … ms：?jiǎn)螕糸W電按鈕后，按照編輯框中輸入時(shí)間，延時(shí)發(fā)送CAN Log中的第一幀。

手動(dòng)逐個(gè)回放每一幀報(bào)文

Standard：將根據(jù)其time stamp回放。

Step：?jiǎn)螕糸W電按鈕后，每單擊一次Simulation Setup中的Replay block啟動(dòng)按鈕（箭頭指向的位置），按順序發(fā)送CAN Log中的一幀。

自定義間隔時(shí)間回放每一幀報(bào)文

Animated with … ms：?jiǎn)螕糸W電按鈕后，按照編輯框中輸入時(shí)間，按CAN Log中的順序回放。 

循環(huán)回放文件

Repetitive output sending mode：若勾選該選項(xiàng)，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，從頭開(kāi)始，自動(dòng)啟動(dòng)循環(huán)回放。

選擇回放文件中的CAN Channel

Channel Mapping子頁(yè)中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。

有以下技巧：

• CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2進(jìn)行回放，則Target中選擇CAN2；

• CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路報(bào)文，如果僅回放CAN1報(bào)文，則在Target中對(duì)應(yīng)項(xiàng)中選擇Ignore。

選擇回放文件中標(biāo)記為T(mén)x/Rx的報(bào)文

在一個(gè)CAN Log文件中，并不是所有的報(bào)文都標(biāo)記為Rx，有些可能標(biāo)記為T(mén)x。在CAN Options子頁(yè)中，勾選Tx messages表示回放CAN Log文件中標(biāo)記為T(mén)x報(bào)文；勾選Rx messages表示回放CAN Log文件中標(biāo)記為Rx報(bào)文。