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DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)
- DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng),仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度,以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過提高響應(yīng)速度來確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(jī)(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時由
- 關(guān)鍵字: 關(guān)節(jié) 控制系統(tǒng) 機(jī)器 仿生 實(shí)現(xiàn) DSP
基于DSP視頻系統(tǒng)的CF卡FAT文件系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
- 基于DSP視頻系統(tǒng)的CF卡FAT文件系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn),摘要:設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了基于DSP視頻處理系統(tǒng)的CF卡FAT文件系統(tǒng)。該系統(tǒng)能在DM642平臺上,以CF卡為存儲介質(zhì)對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時存儲,存儲格式為FAT16文件系統(tǒng);并與PC機(jī)兼容通過PC機(jī)對寫入CF卡的視頻文件進(jìn)行各種基本操作
- 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 設(shè)計 實(shí)現(xiàn) 文件 FAT DSP 視頻系統(tǒng) CF 基于
基于DSP的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)智能接口卡設(shè)計
- 本文針對無人自動駕駛車輛的激光雷達(dá)避撞和導(dǎo)航的要求,設(shè)計了基于DSP的激光雷達(dá)智能接口卡,對PC機(jī)中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗的結(jié)果表明,數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時性和可靠性都很好。而且根據(jù)車輛實(shí)際演示的效果來看,避撞很可靠。
- 關(guān)鍵字: DSP 激光雷達(dá) 數(shù)據(jù) 智能接口
基于DSP和Cygnal單片機(jī)的移動數(shù)據(jù)處理傳輸系統(tǒng)
- 1 引言
由于無線移動網(wǎng)的費(fèi)用,應(yīng)使移動數(shù)據(jù)處理傳輸系統(tǒng)有較強(qiáng)的實(shí)時數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)壓縮功能,以減少通過移動網(wǎng)傳送和接收數(shù)據(jù)量。另外由于儀器具有體積小、便于攜帶、較長的工作時間,電池供電等特點(diǎn),因而要 - 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng) 移動 單片機(jī) DSP Cygnal 基于
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