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雙天線GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)作為淺組合導(dǎo)航系統(tǒng)的一種，利用了雙天線定向GPS與光纖陀螺的組合，以基于DSP+FPGA多處理器結(jié)構(gòu)作為導(dǎo)航計(jì)算機(jī)平臺(tái)，在原有的位置與速度基礎(chǔ)上加入了姿態(tài)作為第三個(gè)量測(cè)量，應(yīng)用卡爾曼濾波算法將GPS姿態(tài)信息作為對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)的初始值和修正。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)通過(guò)跑車(chē)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后表明達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，具有實(shí)時(shí)性好，運(yùn)算精度高等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵字： GPS SINS 導(dǎo)航系統(tǒng) FPGA 卡爾曼濾波 201401

在OTN幀結(jié)構(gòu)中，Serdes在從高速的串行數(shù)據(jù)中恢復(fù)出數(shù)據(jù)后，數(shù)據(jù)只是按順序以64bit為寬度重新放置，并沒(méi)有按字節(jié)對(duì)齊，所以后續(xù)電路無(wú)法直接使用這樣的數(shù)據(jù)。需要幀頭定位電路找到幀頭后，把所有的數(shù)據(jù)按字節(jié)對(duì)齊。但是將OTN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行的數(shù)據(jù)后，存在著數(shù)據(jù)速率高，位寬大的問(wèn)題。在ASIC或FPGA中，大量的大位寬的數(shù)據(jù)，是不容易運(yùn)行在較高的速率下的。所以需要對(duì)幀定位電路進(jìn)行簡(jiǎn)化，以使得電路在大位寬時(shí)，仍然能夠進(jìn)行高速運(yùn)行。研究了OTN數(shù)據(jù)的幀結(jié)構(gòu)后，提出了一種適合于高速率的、大位寬的處理電路。
關(guān)鍵字： OTN FPGA Serdes ASIC 幀定位 201401

創(chuàng)新觀點(diǎn)：　　本文將機(jī)器視覺(jué)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，使用TI公司新近推出的6000系列DSPsTMS320DM642為核心，應(yīng)用ALTE ...
關(guān)鍵字： DSP FPGA 機(jī)器視覺(jué)

美國(guó)軍方官員表示，他們計(jì)劃購(gòu)過(guò)時(shí)的賽靈思公司Virtex-II系列現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA），用于監(jiān)視、偵察和火控系統(tǒng) ...
關(guān)鍵字： FPGA 紅外傳感器

Altera公司(Nasdaq: ALTR)日前宣布，公司榮獲華為“2013年度優(yōu)秀核心合作伙伴”獎(jiǎng)，以表彰公司出眾的支持、高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)以及FPGA創(chuàng)新產(chǎn)品。華為技術(shù)公司是世界領(lǐng)先的全球信息和通信技術(shù)解決方案提供商，11月份在中國(guó)深圳舉行了華為2013年度核心合作伙伴大會(huì)，在大會(huì)上授予了Altera這一最高榮譽(yù)。
關(guān)鍵字： Altera 華為 FPGA

主要介紹基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FieldProgrammableGateArray，F(xiàn)P-GA)及EDA方法學(xué)的永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制系...
關(guān)鍵字：邏輯器件 FPGA 控制電路 BLDC

2013年12月10日，賽靈思全球高級(jí)副總裁湯立人先生專(zhuān)程到中國(guó)北京和深圳等地與各地媒體溝通，隆重宣布賽靈思一個(gè)嶄新的產(chǎn)品系列 ——All Programmable UltraScale的正式面世。其中包括兩項(xiàng)重要內(nèi)容：
關(guān)鍵字：賽靈思 UltraScale ARM FPGA

一、設(shè)計(jì)目的　　隨著電子信息的飛速發(fā)展，近年來(lái)，遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)控技術(shù)也漸漸成為醫(yī)療界的一個(gè)熱點(diǎn)。重要生命參 ...
關(guān)鍵字：單片機(jī) FPGA 遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)控

由于脈寬調(diào)制技術(shù)是通過(guò)調(diào)整輸出脈沖的頻率及占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出電壓的變壓變頻效果，所以在電機(jī)調(diào)速、逆變器等...
關(guān)鍵字： FPGA SPWM 變頻系統(tǒng)

1.引言放大器和濾波器是現(xiàn)代電子系統(tǒng)的重要組成部分，其性能指標(biāo)的優(yōu)劣直接決定整個(gè)系統(tǒng)的性能。傳統(tǒng)的放大器...
關(guān)鍵字： FPGA Quartus II

汽車(chē)娛樂(lè)電子推動(dòng)了功能和容量的快速發(fā)展，促使設(shè)計(jì)人員在性能、成本和靈活性上做出綜合考慮。與其他汽車(chē)電子...
關(guān)鍵字： FPGA 汽車(chē)娛樂(lè)電子協(xié)處理器

Altera公司的ACEX、FLEX等系列的FPGA芯片應(yīng)用廣泛，但其FPGA基于SRAM結(jié)構(gòu)，決定電路邏輯功能的編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于SR ...
關(guān)鍵字： AVR單片機(jī) FPGA

Altera公司(Nasdaq: ALTR)日前發(fā)布了Arria 10版Quartus II軟件，這是業(yè)界第一款支持20 nm FPGA和SoC的開(kāi)發(fā)工具?；赥SMC 20 nm工藝技術(shù)，Arria 10 FPGA和SoC性能比目前的高端FPGA高出15%，功耗比以前的中端器件低40%，重塑了中端FPGA和SoC。
關(guān)鍵字： Altera Quartus FPGA SoC