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新型PID算法--大林控制算法原理

  • 早在1968年，美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點是將期望的閉環(huán)響應設計成一階慣性加純延遲，然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)響應的控制器。對于如下圖所示
  • 關鍵字： 算法  原理  控制  大林  新型  PID  

基于STM32的遠程溫控系統(tǒng)設計

  • 溫度控制是工業(yè)控制的主要對象之一，常用的溫控數(shù)學模型是一階慣性加上純滯后環(huán)節(jié)，但其隨著加熱對象和環(huán)境條件的不同，會存在著較大的差異。因為溫控對象這種較為普遍的含有純滯后環(huán)節(jié)的特點，容易引起系統(tǒng)超調(diào)和持續(xù)的振蕩，溫度控制對象的參數(shù)會發(fā)生幅度較大的變化。因此無法采用傳統(tǒng)的控制方法(如常規(guī)的PID控制)對溫度進行有效的控制，而智能控制不需要對象的精確數(shù)學模型就可以對系統(tǒng)實施控制。溫度控制多采用由單片機系統(tǒng)來實現(xiàn)溫度控制，其缺點是遠程控制系統(tǒng)復雜，可靠性差，特別是當控制點較多、距離較遠時，采取總線方式的通訊出錯概
  • 關鍵字： 溫度控制  PID  

基于增量式PID控制的數(shù)控恒流源

  • 摘要：數(shù)控恒流源在計量、半導體、傳感器等領域得到廣泛應用，針對目前市場上大部分恒流源產(chǎn)品精度和智能化水平偏低等問題，提出了一種增量式PID控制的數(shù)控恒流源設計方法。該系統(tǒng)通過單片機對恒流源模塊的輸出進行采
  • 關鍵字： 數(shù)控  控制  PID  增量  基于  

基于Toeplitz方程的改進廣義預測PID控制

  • 引言

    PID控制技術是目前應用最廣泛的控制技術，PID控制是一種應用歷史悠久、工業(yè)界比較熟悉的簡單控制算法。自1992年Hagglund提出預測PI控制器（Hagglund，1992）的思想以來，預測PID算法得到了逐步的發(fā)展和完善，
  • 關鍵字： Toeplitz  PID  方程  廣義預測    

基于單片機的溫濕度檢測與控制系統(tǒng)研究

數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)自整定分析

  • 各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應
  • 關鍵字： PID  數(shù)字顯示  調(diào)節(jié)儀  參數(shù)    

基于模糊PID的全方位移動機器人運動控制

  • 摘要 通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
  • 關鍵字： 機器人  運動  控制  移動  全方位  模糊  PID  基于  

基于ARM與PID算法的開關電源控制系統(tǒng)

  • 近年來，嵌入式技術發(fā)展極為迅速，出現(xiàn)了以單片機、專用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器，并在通信、自動化、電力電子等領域得到了廣泛應用。電源行業(yè)也開始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來構成大型開關電源的
  • 關鍵字： 開關電源  控制系統(tǒng)  算法  PID  ARM  基于  

pid控制器原理

  • 在工程實際中，應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今 ...
  • 關鍵字： pid  控制  

一種新的模糊PID控制在電機軟啟動中的仿真

  • 摘要：由于異步電機軟啟動過程中非線性時變的特點，采用傳統(tǒng)的PID控制方法難以達到理想的控制效果。為了大大減小交流電機啟動過程中的電流，在此結合智能控制理論，設計出一種新型的模糊PID軟啟動控制器。通過對電流
  • 關鍵字： 啟動  仿真  電機  控制  PID  模糊  

基于PID控制粉塵濃度測量儀的實現(xiàn)

  • 摘要：為了擴大粉塵測量儀的測量范圍，采用一種自適應的測量方法，即根據(jù)被測環(huán)境粉塵的濃度自動調(diào)節(jié)傳感器的接收靈敏度，并結合相應的軟件算法，使高、低濃度的粉塵都能得到有效測量。在設計過程中運用PID算法對測量
  • 關鍵字： 測量儀  實現(xiàn)  濃度  粉塵  PID  控制  基于  

基于PID的單相逆變器復合控制方案設計

  • 引言　　PID控制作為一種經(jīng)典控制算法，具有結構簡單、易于調(diào)試、動態(tài)響應特性快、魯棒性強等特點。但是，對于中、低頻周期信號，該算法仍無法實現(xiàn)無靜差控制；對由非線性負載引起的輸出波形畸變的調(diào)節(jié)能力也較差。　
  • 關鍵字： 控制  方案設計  復合  逆變器  PID  單相  基于  

基于PID控制的導彈分通道仿真

  • 1 引言現(xiàn)代高性能作戰(zhàn)飛機普遍采用推力矢量技術，各種高空高速高機動再人彈頭的威脅愈顯突出，這對傳統(tǒng)氣動舵控制的導彈系統(tǒng)提出新的要求?，F(xiàn)代導彈要求能夠選擇攻擊目標，具有一定的抗干擾能力，實現(xiàn)全天候作戰(zhàn)，這
  • 關鍵字： 通道  仿真  導彈  控制  PID  基于  

基于虛擬儀器的同步伺服系統(tǒng)PID模糊控制器設計

  • 1.引言
    顫振試飛歷來是飛機試飛最后關注的課題，因為它直接影響飛行安全。在顫振試飛實驗中，顫振激勵系統(tǒng)是顫振試飛的重要設備之一。
    直流伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動單元，是顫振激勵及分析系統(tǒng)研制中技術難度和風險較大的
  • 關鍵字： PID  虛擬儀器  伺服系統(tǒng)  模糊    

基于MSP430單片機的便攜式PID參數(shù)整定儀的實現(xiàn)

  • 摘要：PID控制器是工業(yè)中應用最為廣泛的控制器，實際工程中PID參數(shù)整定問題一直是困擾技術人員的問題之一，也一直是人們研究的熱點。本文應用RGA失調(diào)因子法對基于MSP430單片機的便攜式PID參數(shù)整定儀進行整定。并對
  • 關鍵字： 參數(shù)  定儀  實現(xiàn)  PID  便攜式  MSP430  單片機  基于  
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