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無(wú)人駕駛車(chē)輛終端控制的研究與探索

  •   無(wú)人駕駛系統(tǒng)在世界很多城市的軌道交通建設(shè)中得到廣泛的運(yùn)用。哥本哈根、新加坡、紐倫堡等已經(jīng)投入使用運(yùn)營(yíng)。另外,還有如巴黎、馬賽、柏林等城市正在考慮將傳統(tǒng)的地鐵改造成為全自動(dòng)無(wú)人駕駛的軌道交通。這是由于無(wú)人駕駛車(chē)輛系統(tǒng)在現(xiàn)代交通中具有減少乘務(wù)人員、縮短行車(chē)間隔、高可靠性、自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制等優(yōu)點(diǎn)。   本文主要研究無(wú)人駕駛車(chē)輛的自動(dòng)行駛控制方法。   1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)   本系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心和無(wú)人駕駛車(chē)輛終端構(gòu)成,如圖1所示,而無(wú)人駕駛車(chē)輛終端又包含GPS,GIS,GPRS等部分:   (1)GPS(Gl
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基于GPRS與ZigBee的智能家居設(shè)計(jì)

  • GPRS(General Packet Radio Setvice,通用分組無(wú)線服務(wù))是在GSM基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種分組交換的數(shù)據(jù)承載和傳輸方式,在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。由于GPRS通信弼絡(luò)實(shí)現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)和漫游,這樣利用網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)無(wú)須再組建專(zhuān)用通信網(wǎng)絡(luò),因此采用短信方式傳輸數(shù)據(jù)的系統(tǒng)應(yīng)用將越來(lái)越廣泛,這使得以短信方式傳輸控制命令成為可能。ZigBee是最近發(fā)展起來(lái)的一種短距離無(wú)線通信技術(shù)。由于ZigBee具有近距離、低功耗、低數(shù)據(jù)率、低成本等特點(diǎn),因此適于家庭控制。 ???
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基于GPRS的無(wú)線智能家居控制系統(tǒng)方案

  • 本文提出采用嵌入式系統(tǒng)、GPRS 通訊技術(shù)和 RS485 總線技術(shù)相結(jié)合的方式,搭建家庭智能管理平臺(tái)方案,并提供GPRS核心軟硬件實(shí)現(xiàn)方法。
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手機(jī)設(shè)計(jì)的靈敏度考慮(06-100)

  •   在為GSM/GPRS(全球移動(dòng)通信系統(tǒng)/通用分組無(wú)線業(yè)務(wù))選擇收發(fā)器時(shí),ROM、尺寸,特性和性能顯然是主要的參量。在整個(gè)系統(tǒng)所需的最低性能指標(biāo)和收發(fā)器的性能確定后,收發(fā)器性能量度實(shí)際上變化很大。當(dāng)考慮大量技術(shù)指標(biāo)時(shí),系統(tǒng)靈敏度往往被列舉為手機(jī)差異和顯著的品質(zhì)因數(shù)。因此,靈敏度是對(duì)最終產(chǎn)品有影響的最重要參數(shù)之一。   靈敏度的意義在于貫通接收鏈路元件并擴(kuò)展到無(wú)線設(shè)計(jì)。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)和手機(jī)性能的任何討論,往往返回到GSM無(wú)線電和它的靈敏度性能上。   靈敏度定義   概念上,系統(tǒng)靈敏度定義為:在輸出給出特
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GPRS網(wǎng)絡(luò)的附加業(yè)務(wù):VoIP over GPRS(06-100)

  •   導(dǎo)言   近年來(lái),IP語(yǔ)音(VoIP)變得越來(lái)越普及。與傳統(tǒng)的匯接解決方案相比,VoIP能夠降低初始部署成本和長(zhǎng)途費(fèi)用?;ヂ?lián)網(wǎng)工程任務(wù)組(IETF)制定的會(huì)話發(fā)起協(xié)議(SIP)是使用最廣泛的信令協(xié)議之一,該協(xié)議凝聚了互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的很大努力,適用于互聯(lián)網(wǎng)會(huì)議、電話、在線狀態(tài)、事件通知和即時(shí)信息處理。過(guò)去,人們無(wú)法以合理的低成本來(lái)實(shí)施這些附加功能,但現(xiàn)在使用會(huì)話發(fā)起協(xié)議(SIP),只需向?qū)Ψ桨l(fā)送一些數(shù)據(jù)包,然后建立一個(gè)具有所需功能的會(huì)話,即可實(shí)現(xiàn)這些功能。因而,相對(duì)于傳統(tǒng)電話網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō),VoIP具備了一些優(yōu)
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Asset Tracker定位器

  •   前言   Asset Tracker是一種功耗極低的單元,可以借助一片GPS接收機(jī)來(lái)監(jiān)測(cè)自身的位置,然后記錄該信息并通過(guò)一個(gè)GSM 無(wú)線調(diào)制解調(diào)器將其報(bào)告給中控機(jī)位。   該產(chǎn)品可以控制內(nèi)部所有部件的供電。這一功能以及由eCOG1k微控制器所實(shí)現(xiàn)的極低功耗模式,能共同保證該產(chǎn)品具有低得驚人的空閑功耗。   硬件概覽   Asset Tracker參考設(shè)計(jì)包含如下的硬件:   ·eCOG1k 低功耗微控制器   ·1Mbyte靜態(tài)RAM   ·1M
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基于ARM7的GPRS無(wú)線VPN路由器設(shè)計(jì)

  • 本文提出了一種新型的基于ARM7的嵌入式設(shè)備―――GPRS無(wú)線VPN路由器的設(shè)計(jì)方法,使得原先使用有線通信系統(tǒng)的各種業(yè)務(wù)終端設(shè)備能夠非常方便地接入到GPRS網(wǎng)絡(luò)中,利用無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)提供的數(shù)據(jù)服務(wù)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
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基于GPRS與ZigBee的智能家居設(shè)計(jì)

  • GPRS(General Packet Radio Setvice,通用分組無(wú)線服務(wù))是在GSM基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種分組交換的數(shù)據(jù)承載和傳輸方式,在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。由于GPRS通信弼絡(luò)實(shí)現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)和漫游,這樣利用網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)無(wú)須再組建專(zhuān)用通信網(wǎng)絡(luò),因此采用短信方式傳輸數(shù)據(jù)的系統(tǒng)應(yīng)用將越來(lái)越廣泛,這使得以短信方式傳輸控制命令成為可能。ZigBee是最近發(fā)展起來(lái)的一種短距離無(wú)線通信技術(shù)。由于ZigBee具有近距離、低功耗、低數(shù)據(jù)率、低成本等特點(diǎn),因此適于家庭控制。 ???
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基于GR64模塊的通用GPRS數(shù)傳單元設(shè)計(jì)

  •   引 言   通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)GPRS(General Packet Radio ServICe)是在現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上進(jìn)行的軟件升級(jí),采用分組交換技術(shù),可提供高速無(wú)線IP或X.25服務(wù)。它增加了SGSN(GPRS業(yè)務(wù)支持節(jié)點(diǎn))和GGSN(GPRS網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點(diǎn))2個(gè)服務(wù)節(jié)點(diǎn),可提供端到端的、廣域的無(wú)線IP連接。相對(duì)于其他數(shù)傳方式,GPRS更具優(yōu)勢(shì):建設(shè)成本低,數(shù)據(jù)傳輸可靠性高,傳輸速率可達(dá)171 khps,基于IP協(xié)議可以訪問(wèn)整個(gè)Internet,永遠(yuǎn)在線和按流量收費(fèi)。   GR64是Sony/E
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基于GPS和GPRS的小型追蹤器

  •   1 引 言   隨著GPRS無(wú)線通訊、Internet網(wǎng)絡(luò)以及民用領(lǐng)域GPS的普遍應(yīng)用,將三者合一使用已成為當(dāng)今熱門(mén)的研究領(lǐng)域。   GPRS(General Packed Radio ServICe,通用分組無(wú)線業(yè)務(wù))采用TCP/IP協(xié)議,非常容易和現(xiàn)有的Internet技術(shù)及應(yīng)用平臺(tái)整合,即將各種IP技術(shù)和服務(wù)同移動(dòng)通信技術(shù)相結(jié)合,為用戶提供各種高速度、高質(zhì)量的移動(dòng)數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)。GPRS的移動(dòng)通信、價(jià)格低廉、快速登陸、永遠(yuǎn)在線、組網(wǎng)靈活、信道保障、小功率防雷擊等特點(diǎn)使得GPRS已逐漸取代GSM
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基于ARM及GPRS的智能家居系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

  •   主要介紹了一種基于嵌入式處理器ARM平臺(tái)以及GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的智能家居系統(tǒng)。   該系統(tǒng)核心部分主要包括住宅小區(qū)的家居安防監(jiān)控,圖像監(jiān)控以及遠(yuǎn)程抄表的實(shí)現(xiàn)。利用當(dāng)前較為成熟的GPRS技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)住宅小區(qū)用戶進(jìn)行集中的安防監(jiān)控與管理。給出了系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)以及硬件原理框圖和軟件設(shè)計(jì)思路。   引言   近年來(lái),隨著網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),電子技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,人們對(duì)生活質(zhì)量提出了更高的要求,現(xiàn)代化的家居環(huán)境也備受人們的關(guān)注。目前,國(guó)內(nèi)的智能家居系統(tǒng)主要集中在對(duì)單個(gè)住宅分散的子系統(tǒng)的控制上,這些子
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移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)二次浪潮:最新機(jī)遇與挑戰(zhàn)

  •   2008年,對(duì)全世界的人來(lái)說(shuō)都是新的一年,而對(duì)互聯(lián)網(wǎng)、電信行業(yè)來(lái)說(shuō),因?yàn)橐苿?dòng)互聯(lián)網(wǎng)大潮的正式到來(lái),這一年意味著令人興奮的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。   世紀(jì)之初由GPRS技術(shù)和WAP技術(shù)引領(lǐng)的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)浪潮始終反響平平,在07-08年全球無(wú)線通信業(yè)重組的大背景下,多種無(wú)線技術(shù)的成熟為巨大的市場(chǎng)需求提供了可能性。全球范圍內(nèi),移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)二次浪潮正式到來(lái)。   日前,中國(guó)工程院副院長(zhǎng)鄔賀銓指出,移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的下一波,也是移動(dòng)通信發(fā)展的新增長(zhǎng)極。07年12月,溫家寶總理主持召開(kāi)國(guó)務(wù)院常務(wù)會(huì)議,通過(guò)新一代寬帶無(wú)
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Linux系統(tǒng)如何通過(guò)手機(jī)GPRS功能無(wú)線上網(wǎng)

  • ?????? 首先,要有一臺(tái)具備GPRS且?guī)в衜odem功能的手機(jī),以下以palm treo 650為例。 ??????? 650是不帶modem功能,要通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn),下載 USB modem軟件并安裝在650上。該軟件支持藍(lán)牙和usb數(shù)據(jù)線兩種模式! ??????? 下面首先看系統(tǒng)是否能檢測(cè)到modem
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基于GPRS的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  •   1 引言   目前,對(duì)輸油管道、電力裝置等多個(gè)分散點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控主要采用人工巡邏的方式,這種方式存在實(shí)時(shí)性差、成本高、無(wú)法對(duì)環(huán)境惡劣的地區(qū)進(jìn)行監(jiān)控等缺點(diǎn)。隨著internet與移動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展,這種傳統(tǒng)的監(jiān)控方案已無(wú)法滿足應(yīng)用要求,亟待開(kāi)發(fā)一種實(shí)時(shí)性好、可靠性高、價(jià)低易用的無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。GPRS能夠很好地解決上述問(wèn)題。GPRS是在充分利用現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,通過(guò)添加GGSN和SGSN實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分組傳輸,從而將移動(dòng)通信與Internet網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系起來(lái),是目前無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用最廣泛的網(wǎng)絡(luò)。   2
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基于GR64模塊的通用GPRS數(shù)傳單元設(shè)計(jì)

  • 摘要 GPRS數(shù)傳單元(DTU)在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集終端與主站之間建立起無(wú)線IP連接和可靠的數(shù)據(jù)傳輸通道。本文提出采用內(nèi)嵌腳本方式開(kāi)發(fā)GR64,使之成為具有簡(jiǎn)單控制接口,可方便配置參數(shù)和靈活切換工作模式的通用DTU的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方法,并總結(jié)了開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的問(wèn)題和相應(yīng)解決辦法。 關(guān)鍵詞 GPRS GR64 數(shù)傳單元(DTU) 內(nèi)嵌腳本 引言   通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)GPRS(General Packet Radio Service)是在現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上進(jìn)行的軟件升級(jí),采用分組交換技術(shù),可提供高速無(wú)線
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gprs介紹

概述   GPRS是通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)(General Packet Radio Service)的簡(jiǎn)稱(chēng),它突破了GSM網(wǎng)只能提供電路交換的思維方式,只通過(guò)增加相應(yīng)的功能實(shí)體和對(duì)現(xiàn)有的基站系統(tǒng)進(jìn)行部分改造來(lái)實(shí)現(xiàn)分組交換,這種改造的投入相對(duì)來(lái)說(shuō)并不大,但得到的用戶數(shù)據(jù)速率卻相當(dāng)可觀。GPRS(General Packet Radio Service)是一種以全球手機(jī)系統(tǒng)(GSM)為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù) [ 查看詳細(xì) ]
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