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直接數(shù)字合成技術(shù)實(shí)現(xiàn)函數(shù)信號(hào)發(fā)生器

本文利用直接數(shù)字合成技術(shù)通過(guò)一款FPGA可編程邏輯芯片實(shí)現(xiàn)函數(shù)信號(hào)發(fā)生器的研制，該信號(hào)發(fā)生器是以Altera公司生產(chǎn)的EP4CE6F17C8芯片為設(shè)計(jì)載體，通過(guò)DDS技術(shù)實(shí)現(xiàn)兩路同步信號(hào)輸出。通過(guò)軟件Quartus-II12.0和Nios-II 12.0開(kāi)發(fā)環(huán)境編程，實(shí)現(xiàn)多種波形信號(hào)輸出，信號(hào)具有高精度的頻率分辨率能力，最高可達(dá)36位。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)輸出的波形信號(hào)符合標(biāo)準(zhǔn)。
關(guān)鍵字：直接數(shù)字合成技術(shù) FPGA 信號(hào)發(fā)生器 Quartus-II 201512

Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記5：任務(wù)切換

　　上個(gè)筆記提到調(diào)用任務(wù)延時(shí)函數(shù)后，系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)行任務(wù)切換，否則當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)就會(huì)一直霸占著CPU的使用權(quán)。那么這個(gè)任務(wù)延時(shí)函數(shù)中到底有什么奧秘?調(diào)用它為什么能夠讓任務(wù)切換自如?這個(gè)筆記咱就要揭開(kāi)uC/OS-II的一大設(shè)計(jì)精髓——任務(wù)切換?！　√貦?quán)同學(xué)并非軟件工程或是計(jì)算機(jī)科班出身，還真沒(méi)學(xué)過(guò)什么操作系統(tǒng)，對(duì)于CPU內(nèi)部架構(gòu)和工作機(jī)制的理解和認(rèn)識(shí)完全靠自身的實(shí)踐、摸索加一些教科書(shū)的研讀。對(duì)于一些概念的闡述或許不夠?qū)I(yè)，如果有些偏差也非常歡迎大家提出來(lái)加以糾正，但是我想這些“草根”式的圖文或許多少能夠幫助大家快
關(guān)鍵字： Qsys uC/OS-II

Weightless-P為IoT應(yīng)用擴(kuò)展雙向通訊標(biāo)準(zhǔn)

　　Weightless特別興趣小組(Weightless SIG)正致力于開(kāi)發(fā)低功耗廣域網(wǎng)路(LP-WAN)新標(biāo)準(zhǔn)，瞄準(zhǔn)無(wú)法采用諸如Wi-Fi或ZigBee等現(xiàn)有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)路的物聯(lián)網(wǎng)(IoT)相關(guān)應(yīng)用類(lèi)型。新的Weightless-P標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)具挑戰(zhàn)性的都會(huì)環(huán)境，可在高達(dá)2km的距離內(nèi)為以電池供電的行動(dòng)裝置或基地臺(tái)提供雙向通訊。透過(guò)聯(lián)手SIG成員云創(chuàng)科技(M2Communication;M2COMM)提供基于現(xiàn)場(chǎng)可驗(yàn)證的技術(shù)，該新標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計(jì)可在今年第四季準(zhǔn)備就緒，并于2016年初推出首款硬體產(chǎn)品。
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記4：任務(wù)狀態(tài)與工作機(jī)制

　　前面一個(gè)筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個(gè)uC/OS-II的模板工程，在這個(gè)工程里，所有和移植有關(guān)的問(wèn)題都不用我們操心，我們只要放心的去設(shè)計(jì)我們的應(yīng)用程序便可。而一個(gè)最簡(jiǎn)單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個(gè)最基本的步驟就可以完成一個(gè)我們?cè)?jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個(gè)最基本的任務(wù)，但說(shuō)實(shí)在話(huà)，我們還沒(méi)搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫(huà)瓢沒(méi)有錯(cuò)，若能夠搞清楚它的工作機(jī)理就更好了。　　先來(lái)回顧一下兩個(gè)task，如下代碼：　　/* Prints &q
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【單片機(jī)到嵌入式之路】序列之8：操作系統(tǒng)認(rèn)識(shí)初步——μC/OS-II

　　本節(jié)我們將對(duì)ucosII操作系統(tǒng)有個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，主要是從下面2個(gè)方面進(jìn)行講解：　　1.UCOSII操作系統(tǒng)的簡(jiǎn)介　　2.UCOSII操作系統(tǒng)組成部分　　一、UCOSII操作系統(tǒng)的簡(jiǎn)介：　　μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級(jí)的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包含了實(shí)時(shí)內(nèi)核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步(信號(hào)量，郵箱，消息隊(duì)列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無(wú)誤執(zhí)行，使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過(guò)程大為減化。　　
關(guān)鍵字： μC/OS-II 操作系統(tǒng)

基于Nios II的機(jī)器人視覺(jué)伺服控制器的研究與設(shè)計(jì)

　　引言　　Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲(chǔ)器、I/O接口等外設(shè)可嵌入到FPGA中，組成一個(gè)可編程單芯片系統(tǒng)(SOPC)，大大降低了系統(tǒng)的成本、體積和功耗。適合網(wǎng)絡(luò)、電信、數(shù)據(jù)通信、嵌入式和消費(fèi)市場(chǎng)等各種嵌入式應(yīng)用場(chǎng)合。　　本文提出一個(gè)基于Nios II處理器結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)跟蹤，使用線(xiàn)性卡爾曼濾波器算法來(lái)快速完成運(yùn)動(dòng)估計(jì)及進(jìn)一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
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Altera為Quartus II軟件提供強(qiáng)勁引擎Spectra-Q

　　Altera公司(Nasdaq: ALTR)宣布為其業(yè)界領(lǐng)先、成熟可靠的Quartus® II軟件引入功能超級(jí)強(qiáng)勁的Spectra-Q™引擎，以提高下一代可編程器件的設(shè)計(jì)效能，縮短產(chǎn)品面市時(shí)間。Spectra-Q引擎的新功能創(chuàng)紀(jì)錄地縮短了編譯時(shí)間，提供通用、快速跟蹤設(shè)計(jì)輸入和置入式IP集成特性，延續(xù)了Altera Quartus II軟件的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，令基于FPGA和SoC的設(shè)計(jì)快馬加鞭?，F(xiàn)在，客戶(hù)可以在更高抽象層面上進(jìn)行設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)，極大地縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，解決了下一代設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)。
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基于DDS IP核及Nios II的可重構(gòu)信號(hào)源設(shè)計(jì)

　　SOPC(System on a Programmable Chip，片上可編程系統(tǒng))是Altera公司提出的一種靈活、高效的SOC解決方案。它將處理器、存儲(chǔ)器、I/O接口、LVDS、CDR等系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要的功能模塊集成到一個(gè)可編程邏輯器件上，構(gòu)建一個(gè)可編程的片上系統(tǒng)。它具有靈活的設(shè)計(jì)方式，軟硬件可裁減、可擴(kuò)充、可升級(jí)，并具備軟硬件在系統(tǒng)可編程的功能。SOPC的核心器件FPGA已經(jīng)發(fā)展成一種實(shí)用技術(shù)，讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)者把開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)降到最小。最重要的是，具有現(xiàn)場(chǎng)可編程性的FPGA延長(zhǎng)了產(chǎn)品在市場(chǎng)的存
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uC/OS-II 系統(tǒng)的多任務(wù)看門(mén)狗設(shè)計(jì)

　　在嵌入式系統(tǒng)中為提高微型機(jī)系統(tǒng)的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門(mén)狗”。看門(mén)狗分硬件看門(mén)狗和軟件看門(mén)狗。硬件看門(mén)狗采用“看門(mén)狗”電路, 通過(guò)定時(shí)器, 對(duì)微型機(jī)任務(wù)即“喂狗”在運(yùn)行時(shí)間上加以約束, 任務(wù)必須在最大指定時(shí)間范圍內(nèi)完成, 否則重啟系統(tǒng)。軟件看門(mén)狗采用處理器內(nèi)部定時(shí)器, 把任務(wù)的理論最大運(yùn)行時(shí)間作為時(shí)間約束, 如果該任務(wù)超過(guò)了這個(gè)時(shí)間跨度, 則強(qiáng)制退出本次任務(wù)。上述看門(mén)狗采用的是單任務(wù)的順序機(jī)制, 容易實(shí)現(xiàn)。在多任
關(guān)鍵字： uC/OS-II LPC2132

ARM7嵌入式系統(tǒng)在車(chē)輛調(diào)度中的應(yīng)用范疇

　　一、車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)：　　整個(gè)系統(tǒng)包括四個(gè)部分(1)通信主站;(2)車(chē)載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對(duì)各個(gè)部分的功能做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。　　(1)通信主站：完成信息的轉(zhuǎn)發(fā)，它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車(chē)載從站的紐帶，它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來(lái)的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車(chē)載從站。并且接收車(chē)載從站的信息，并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。　　(2)車(chē)載從站：被監(jiān)控的對(duì)象，接收監(jiān)控調(diào)度命令，并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車(chē)載從站中的GPS接收機(jī)來(lái)完成車(chē)輛位置和速度信息等的采集工作。　
關(guān)鍵字： ARM7 UC/OS-II

基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　引言　　超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而用于距離測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)時(shí)控制，且測(cè)量精度能達(dá)到工業(yè)實(shí)用要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)器人要在未知和不確定環(huán)境下運(yùn)行，必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡(jiǎn)單、速度快和價(jià)格低的特點(diǎn)廣泛用作移動(dòng)機(jī)器人的測(cè)距傳感器，實(shí)現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能。　　2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案　　2.1 超聲波測(cè)距原理　　2.1.1 超聲波發(fā)生器　　超聲波為直線(xiàn)傳
關(guān)鍵字： LPC2138 μC/OS II

【從零開(kāi)始走進(jìn)FPGA】美好開(kāi)始——我流啊流啊流

　　按照基于Windows的語(yǔ)言(C、C++、C#)等編程語(yǔ)言的初學(xué)入門(mén)教程，第一個(gè)歷程應(yīng)該是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驅(qū)動(dòng)難易程度，此例程將在在后續(xù)章程中推出。硬件工程師學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)板的第一個(gè)例程：流水燈，一切美好的開(kāi)始。　　本章將會(huì)在設(shè)計(jì)代碼的同時(shí)，講解Quartus II 軟件的使用，后續(xù)章節(jié)中只講軟件的思想，以及解決方案，不再做過(guò)多的累贅描述。　　一、Step By Step 建立第一個(gè)工程　　(1)建立第一個(gè)工程，F(xiàn)ile-New-New
關(guān)鍵字： FPGA Quartus II

邏輯分析儀我也DIY （一）

　　這年頭什么不可以DIY，不管是Quartus II的SignalTap II還是ISE的ChipScope我玩的都不過(guò)癮，單板邏輯分析儀公司里有，但咱家里可配不起。那怎么辦?自己動(dòng)手DIY，呵呵，特權(quán)同學(xué)的突發(fā)奇想，給手中的EP1C3T144下個(gè)了有趣的任務(wù)。　　昨晚初步定了功能以及模塊劃分，加上今晚，基本的一個(gè)功能上板子調(diào)試了一下，初步效果，呵呵，不過(guò)話(huà)說(shuō)回來(lái)，還有很多工作要做，這只是萬(wàn)里長(zhǎng)征第一步，有空慢慢把這個(gè)有趣的任務(wù)繼續(xù)到底! 　　上圖：　　　　 &n
關(guān)鍵字：邏輯分析儀 Quartus II SignalTap II

經(jīng)典再續(xù)：μC/OS-III

　　μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進(jìn)，是一款全新的內(nèi)核，在效率方面有了很大提升，并且支持任務(wù)的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度，摒棄了一些不必要的內(nèi)容，如消息郵箱，對(duì)于熟悉μC/OS-II的工程師來(lái)說(shuō)，上手μC/OS-III還是比較容易的，先來(lái)了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進(jìn)。　　一、時(shí)鐘節(jié)拍的改進(jìn) 　　在RTOS中,任務(wù)可通過(guò)調(diào)用延時(shí)函數(shù)(如OSTimeDly( )函數(shù))將自己延時(shí)掛起一段時(shí)間，任務(wù)在延時(shí)的過(guò)程中會(huì)釋放CPU,延時(shí)的任務(wù)不占用寶貴的CP
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【從零開(kāi)始走進(jìn)FPGA】創(chuàng)造平臺(tái)——Quartus II 11.0 套件安裝指南

　　一、Altera Quartus II 11.0套件介紹　　所謂巧婦難為無(wú)米之炊，再?gòu)?qiáng)的軟硬件功底，再多的思維創(chuàng)造力，沒(méi)有軟件的平臺(tái)，也只是徒勞。因此，一切創(chuàng)造的平臺(tái)——Quartus II 軟件安裝，由零開(kāi)啟的世界，便從此開(kāi)始。　　自從Bingo 2009年開(kāi)始接觸FPGA，Quartus II 版本的軟件從n年前的5.1版本到今天的最新發(fā)布的11.0，都使用過(guò);當(dāng)然對(duì)于軟件核心構(gòu)架而言，萬(wàn)變不離其宗。雖然多多少少有點(diǎn)bug，但這10多個(gè)版本發(fā)展到了現(xiàn)在，能看到Alt
關(guān)鍵字： FPGA Quartus II