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EEPW首頁 >> 主題列表 >> pb-b-can總線

基于PIC單片機的嵌入式CAN智能節(jié)點及其與PC的通信

  • 摘   要:本文介紹了基于PIC16F874單片機的嵌入式CAN智能節(jié)點的軟硬件設計,同時應用PCL-841 CAN接口卡使嵌入式CAN智能節(jié)點與PC之間實現(xiàn)了通信,完成了電壓、電流、溫度等信號的實時采集、可靠傳輸和實時顯示,實現(xiàn)了PC端對嵌入式CAN智能節(jié)點PWM波輸出的脈沖寬度的控制。關鍵詞:CAN總線; 智能節(jié)點; SPI; CAN控制器 引言CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,其通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能,可完成對數(shù)據(jù)的成幀處理。CAN協(xié)議的一個最大特點
  • 關鍵字: CAN控制器  CAN總線  SPI  智能節(jié)點  

四通道位置控制的CAN總線節(jié)點設計與實現(xiàn)

  • 摘    要:本文介紹了一種基于單片機系統(tǒng)的CAN總線接口系統(tǒng),通過將CAN總線上的數(shù)字指令轉換為模擬控制信號,送給已有的四路電動伺服模擬控制系統(tǒng)。該方案實現(xiàn)了四通道位置控制的CAN總線節(jié)點設計。關鍵詞:CAN總線;位置隨動系統(tǒng);D/A轉換;多路模擬開關 概述根據(jù)課題要求,并經充分考慮CAN總線數(shù)據(jù)通訊的特點、四個通道位置控制規(guī)律及實際工程的環(huán)境與條件之后,設計了一個CAN總線節(jié)點,并利用四個通道的控制信號來實施四路位置控制。該系統(tǒng)的結構關系如圖1所示,根據(jù)該圖可以把本文中
  • 關鍵字: CAN總線  D/A轉換  多路模擬開關  位置隨動系統(tǒng)  

基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器設計

  • 摘    要:本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結構和相關知識進行了介紹,并給出了控制器的詳細設計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器,采用電壓反饋的形式,可應用于其它類似的控制機構中。關鍵詞:DSP;機器人;控制器;CAN總線引言對于機器人控制技術,實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?,F(xiàn)階段,機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃,并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償,這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以
  • 關鍵字: CAN總線  DSP  機器人  控制器  

分布式蓄電池智能節(jié)點設計

  • 電子設計應用2004年第9期摘    要:本文論述了基于CAN總線的蓄電池智能監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn),包括智能監(jiān)控模塊的軟硬件結構,獨立CAN控制器SJA1000的應用,數(shù)字式單總線溫度檢測單元,給出了串接電池電壓檢測的一種可行方案。關鍵詞:單片機;CAN總線;SJA1000;DS18S20引言一般電源設備只能對電池組的整體輸出電壓和電流進行測量,對于單塊電池不能進行在線測量。而電池組的失效又往往是從單塊電池失效開始的一種惡性循環(huán),尤其對于使用時間較長但又不超過使用期限的電池組,單純
  • 關鍵字: CAN總線  DS18S20  SJA1000  單片機  

基于飛利浦P8XC591的CAN總線節(jié)點擴展

  • 摘要:本文介紹一種基于P8XC591 CAN總線的節(jié)點擴展的原理及實現(xiàn)方案。關鍵詞:CAN總線;節(jié)點;信息幀;總線仲裁引言由于CAN總線具有通訊速率高,可靠性高,連接方便和性能價格比高等諸多特點,CAN的應用范圍遍及從高速網(wǎng)絡到低成本的多線路網(wǎng)絡。在自動化電子領域的汽車發(fā)動機控制部件、傳感器、抗滑系統(tǒng)、工業(yè)自動化、建筑物環(huán)境控制、機床、電梯控制、醫(yī)療設備等領域得到了較為廣泛的應用。CAN的信號傳輸采用短幀結構,每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個,因而傳輸時間短,受干擾的概率低。當節(jié)點嚴重錯誤時,具有自動關閉的功能以
  • 關鍵字: CAN總線  節(jié)點  信息幀  總線仲裁  

基于CAN控制器SJA1000的智能高速控制系統(tǒng)設計

  • 摘要:本文介紹了一種新型的現(xiàn)場總線控制器SJA1000的基本原理結構及功能特點,重點敘述了基于CAN控制器SJA1000的智能控制系統(tǒng)硬件電路及軟件設計,給出了初始化程序。關鍵詞:CAN總線;SJA1000;智能控制;系統(tǒng)設計SJA1000的特點及功能SJA1000是一種應用于汽車和一般工業(yè)環(huán)境的獨立CAN總線控制器,經過簡單總線連接可完成CAN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能。其硬件與軟件設計和PCA82C200的基本CAN模式BasicCAN兼容。同時,新增加的增強CAN模式PeliCAN還可支持C
  • 關鍵字: CAN總線  SJA1000  系統(tǒng)設計  智能控制  

基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)

  • 引言新型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)突破了集散控制系統(tǒng)(DCS)中通信由專用網(wǎng)絡的封閉系統(tǒng)來實現(xiàn)所造成的缺陷,把基于封閉、專用的解決方案變成公開化、標準化的解決方案。它可以把來自不同廠商而遵守同一協(xié)議規(guī)范的自動化設備,通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡連成系統(tǒng),實現(xiàn)綜合自動化的各種功能;同時把傳統(tǒng)DCS集中與分散相結合的集散系統(tǒng)結構,變成了新型基于現(xiàn)場總線的全分布式的結構,在傳統(tǒng)的DCS網(wǎng)絡的下一層再引入一個現(xiàn)場總線網(wǎng)絡層,將底層智能的I/O模塊、各種智能化的電子設備和各種智能化的儀表通過現(xiàn)場總線網(wǎng)構成底層的控制網(wǎng)絡。由于
  • 關鍵字: CAN總線  
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