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EEPW首頁 >> 主題列表 >> stc89c58rd+單片機(jī)

基于可編程控制器工業(yè)機(jī)械手無線遙控系統(tǒng)

  •   0.前言   可編程序邏輯控制器(ProgrammableLogicController,PLC)是一種適用性強(qiáng)的工業(yè)用控制器,廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)生產(chǎn)線,移動(dòng)機(jī)械設(shè)備的控制等環(huán)境較惡劣的工業(yè)場(chǎng)合。其工作性能穩(wěn)定,可擴(kuò)展性強(qiáng),應(yīng)用簡(jiǎn)便。根據(jù)不同的模塊配置,可以進(jìn)行邏輯及算數(shù)運(yùn)算,對(duì)數(shù)字開關(guān)量、模擬量等進(jìn)行控制和采集,同時(shí)具有豐富的總線接口形式,可以利用公開的協(xié)議與不同設(shè)備構(gòu)成復(fù)雜的系統(tǒng)。在我們所研制的工業(yè)機(jī)械手中,各關(guān)節(jié)由比例閥或開關(guān)閥構(gòu)成開環(huán)液壓控制回路,實(shí)現(xiàn)比例調(diào)速或開關(guān)動(dòng)作,因此我們選用了西門子
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基于USB2.0與FPGA技術(shù)的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  •   近年來筆記本電腦迅速普及和更新,其中大部分已經(jīng)不配置RS232接口,而USB接口已成為今后一段時(shí)間PC機(jī)與外設(shè)接口的主流。本采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)建了一個(gè)基于USB接口的多功能通用數(shù)據(jù)采集、傳輸平臺(tái),將嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、靈活性和PC機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理、顯示功能結(jié)合起來。該采集系統(tǒng)在智能儀器儀表、測(cè)控系統(tǒng)、工控系統(tǒng)等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。 1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)   1.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)   系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,系統(tǒng)包括:?jiǎn)纹瑱C(jī)與USB接口模塊、FPGA模塊、信號(hào)調(diào)理及A/D模塊。其中,單片
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基于ARM7TDMI的配電綜合測(cè)控儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 0 引言   為了能對(duì)大量負(fù)荷進(jìn)行在線監(jiān)控。很多公司較早地研制了基于單片機(jī)技術(shù),能對(duì)配電變壓器或配電線路負(fù)荷運(yùn)行參數(shù)、電容器投切、電量采集等進(jìn)行綜合監(jiān)控的配電綜合測(cè)控儀。但是,由于供電系統(tǒng)負(fù)荷的復(fù)雜性,特別是用戶非線性負(fù)荷的大量使用,企業(yè)對(duì)諧波等電能質(zhì)量問題越來越重視,因此,對(duì)配電綜合測(cè)控儀的要求也隨之提高,而且普遍要求增加諧波、頻率監(jiān)測(cè)和通信組網(wǎng)等功能。為了解決這些問題。本文以PHILIPS公司的ARM7芯片LPC2220FBD144為核心,研制出了新一代的配電綜合測(cè)控儀。 1硬件電路設(shè)計(jì)   1
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一款適合課堂教學(xué)的簡(jiǎn)易單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)器

  •   單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)課程是目前電類專業(yè)的主干課之一,其操作性很強(qiáng),對(duì)于院校學(xué)生,光靠課堂上的教學(xué)是遠(yuǎn)不夠的,除了在課堂上要求學(xué)生掌握基本概念。   了解單片機(jī)擴(kuò)展接口電路的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)編制程序的流程之外,只有通過課外大量的實(shí)際操作,才能掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟,學(xué)會(huì)開發(fā)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)基本方法。   本文根據(jù)AT89S52單片機(jī)具有的在系統(tǒng)編程功能,整合了一套成本低廉、取材容易、制作快捷、操作方便的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)。該系統(tǒng)非常適合于課堂上或課堂外使用。   硬件電路   硬件電路分為單片機(jī)的最
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一種由STC12C2052AD單片機(jī)控制的改進(jìn)型調(diào)壓電路

  • 本文通過提高PWM調(diào)制信號(hào)的頻率,再結(jié)合二階有源濾波電路,實(shí)現(xiàn)了頻率到電壓的一種轉(zhuǎn)換。該轉(zhuǎn)換可在40Vdc~60Vdc范圍內(nèi),對(duì)ZXC10通信電源的輸出電壓通過PWM信號(hào)進(jìn)行線性調(diào)節(jié),這種方法可以避免使用較貴的D/A轉(zhuǎn)換模塊,因而可以節(jié)省成本。同時(shí)也提高了該電源的工程使用價(jià)值。
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智能分時(shí)計(jì)費(fèi)電度表的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)

  •   引言   在電力資源費(fèi)用的收取方面,電力部門希望采取分時(shí)計(jì)費(fèi)的用電制度,即在高峰期用電,將電費(fèi)單價(jià)提高;低峰期用電,將電費(fèi)單價(jià)降低,這是一種采用經(jīng)濟(jì)杠桿方式來引導(dǎo)人們盡量避開高峰期用電的一種有效的辦法。   該方法對(duì)于解決用電負(fù)荷量不平衡問題,充分發(fā)揮現(xiàn)有的發(fā)電能力,可以起到相當(dāng)重要的作用。分時(shí)計(jì)費(fèi)智能電度表正是適應(yīng)分時(shí)計(jì)費(fèi)用電制度的一種新穎的單片機(jī)化智能電能計(jì)量產(chǎn)品。它既保留了原有三相/單相電度表的主要功能,又增加了分時(shí)計(jì)算用電量和電費(fèi)的功能。因此,它既適用于當(dāng)前,更適用于未來。   1 智能
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基于霍爾傳感器的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  •   0 引 言   隨著單片機(jī)的不斷推陳出新,特別是高性價(jià)比的單片機(jī)的涌現(xiàn),轉(zhuǎn)速測(cè)量控制普遍采用了以單片機(jī)為核心的數(shù)字化、智能化的系統(tǒng)。本文介紹了一種由單片機(jī)C8051F060作為主控制器,使用霍爾傳感器進(jìn)行測(cè)量的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)。   1轉(zhuǎn)速測(cè)量及控制的基本原理   1.1轉(zhuǎn)速測(cè)量原理   轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法很多,根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法主要有M法(測(cè)頻法)、T法(測(cè)周期法)和MPT法(頻率周期法),該系統(tǒng)采用了M法(測(cè)頻法)。由于轉(zhuǎn)速是以單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)數(shù)來衡量,在變換過程中多數(shù)是有規(guī)律的
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基于嵌入式微處理器EP9315的二次開發(fā)技術(shù)

  •   嵌入式系統(tǒng)已成為IT行業(yè)研發(fā)熱點(diǎn),但基于嵌入式系統(tǒng)的二次開發(fā)應(yīng)用卻存在很多難點(diǎn),難以真正地將嵌入式系統(tǒng)投入到實(shí)際應(yīng)用中。武漢中科院巖土力學(xué)所智能儀器室對(duì)基于ARM9的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā),采用ARM9微處理器取代原有的51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)SY5聲波檢測(cè)儀[2]的控制。其中高速微處理器與現(xiàn)有低速設(shè)備接口及在配套的操作系統(tǒng)中就SY5聲波檢測(cè)儀原有功能設(shè)計(jì)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)是本文研究的重點(diǎn)。同時(shí)提出了可行的硬件調(diào)試方法,為今后基于ARM9微處理器的硬件開發(fā)提供了思路。   1 系統(tǒng)構(gòu)成   1.1 高性能的ARM9
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基于C8051F單片機(jī)的氣流儀

  •   0 引 言   本課題研究的棉花氣流儀是根據(jù)GB6468-1992棉纖維"馬克隆值"測(cè)試方法的有關(guān)規(guī)定,結(jié)合目前的微電腦監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù),采用單片機(jī)C8051F,具有測(cè)試速度快、容易維修、費(fèi)用低、效率高等特點(diǎn)。   馬克隆值為在特定條件下一團(tuán)棉花的透氣性的度量。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,馬克隆值與紡紗有著密切的關(guān)系,馬克隆值過高或過低,其棉纖維可紡性能都較差,只有馬克隆值適中的棉纖維才能獲得較全面的紡紗經(jīng)濟(jì)效益。   1氣流儀的基本原理   本儀器是氣流式的馬克隆值測(cè)定儀。馬克隆氣流儀的基
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PIC單片機(jī)的可編程電源的設(shè)計(jì)

  •   引言   隨著各種電器和儀表設(shè)備的日漸豐富,對(duì)電源應(yīng)用的靈活性提出了更高的要求。設(shè)計(jì)一款使用靈活、方便且價(jià)格相對(duì)便宜的通用電源,正越來越成為市場(chǎng)所需?,F(xiàn)代單片機(jī)正朝著處理速度越來越快,外設(shè)資源越來越豐富,價(jià)格越來越便宜的方向發(fā)展,將單片機(jī)融入電源的設(shè)計(jì)中可以極大地提升電源的性能和靈活性。本文介紹了一種單片機(jī)加PWM芯片的開關(guān)電源設(shè)計(jì)方法,既可以保留PWM芯片帶來的穩(wěn)定工作性能,又可以利用單片機(jī)的控制能力提供各種人機(jī)交互和通信接口。筆者設(shè)計(jì)的電源作為通用電源使用,可以提供靈活可編程的電壓電流輸出,另外
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觸摸傳感器QST108與PIC單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)

  •   1 概 述   QST108是意法半導(dǎo)體公司針對(duì)人機(jī)界面的觸摸按鍵控制而推出的電容觸摸傳感器。其工作原理采用了美國(guó)昆騰公司的電荷轉(zhuǎn)移電容專利技術(shù)(QProx),支持8個(gè)獨(dú)立按鍵,且可選擇按鍵狀態(tài)檢測(cè)輸出或I2C總線控制2種正常工作方式;同時(shí),通過軟件命令可使其進(jìn)入低功耗模式,當(dāng)有按鍵按下時(shí)可被喚醒。QST108特有的相鄰按鍵抑制算法使得一個(gè)按鍵在按下未松開時(shí),其他按鍵處于無效狀態(tài);自校準(zhǔn)和自動(dòng)漂移補(bǔ)償功能使其無須人工校準(zhǔn),從而進(jìn)一步降低了QST108的應(yīng)用難度。引腳配置如圖1所示,各引腳功能如表1
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基于AT89C51型單片機(jī)的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

  •   1 引言   CAN(Controller Area Network)是控制器局域網(wǎng),主要用于各種設(shè)備檢測(cè)及控制的現(xiàn)場(chǎng)總線。CAN總線是德國(guó)BOSCH公司20世紀(jì)80年代初為解決汽車中眾多控制與測(cè)試儀器間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。這是一種多主總線,無論是在高速網(wǎng)絡(luò)還是在低成本的節(jié)點(diǎn)系統(tǒng),應(yīng)用都很廣泛。由于采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì),與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性,其主要特點(diǎn)如下:   ●通信方式靈活,可以多主方式工作,網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可以
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基于Bang-Bang控制的溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)

  •   在一些倉(cāng)儲(chǔ)管理、生產(chǎn)制造、氣象觀測(cè)、科學(xué)研究以及日常生活中,對(duì)溫濕度的要求普遍存在,如《檔案庫房技術(shù)管理暫行規(guī)定》中就明確指出:檔案庫房(含膠片庫、磁帶庫)的溫度應(yīng)控制在14~24℃,有設(shè)備的庫房日變化幅度不超過±2℃;相對(duì)濕度應(yīng)控制在45%~60%,有設(shè)備的庫房日變化幅度不超過±5%。本文利用新型的C8051F020單片機(jī)和I2C總線數(shù)字式溫濕度傳感器SHT11設(shè)計(jì)了一套滿足此要求的自動(dòng)化設(shè)備。   系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)   基于C8051F020的檔案庫溫濕度控制器,主器件
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基于中穎電子的SH6613的空調(diào)遙控器設(shè)計(jì)

單片機(jī)和工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)

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