stc89c58rd+單片機(jī) 文章進(jìn)入stc89c58rd+單片機(jī)技術(shù)社區(qū)

基于單片機(jī)及傳感器的機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　摘要: 本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)及多種傳感器，完成了一個(gè)自主式移動(dòng)機(jī)器人的制作。單片機(jī)作為系統(tǒng)檢測(cè)和控制的核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人小車(chē)的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測(cè)引導(dǎo)線(xiàn)，使機(jī)器人沿軌道自主行走；使用霍爾集成片，通過(guò)計(jì)車(chē)輪轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)完成機(jī)器人行走路程測(cè)量；接近開(kāi)關(guān)可探測(cè)到軌道下埋藏的金屬片，發(fā)出聲光信息進(jìn)行指示，并能實(shí)時(shí)顯示金屬片距起點(diǎn)的位置。　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī); 機(jī)器人; 傳感器 1　前言　　機(jī)器人技術(shù)是融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。
關(guān)鍵字：單片機(jī) 傳感器機(jī)器人 MCU和嵌入式微處理器

基于單片機(jī)的折頁(yè)機(jī)卡紙檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　摘要：文章介紹了一種基于單片機(jī)AT89C55的折頁(yè)機(jī)卡紙監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)包括電平轉(zhuǎn)換模塊、防誤動(dòng)模塊、報(bào)警停機(jī)模塊、通訊模塊、存儲(chǔ)擴(kuò)展模塊，軟件設(shè)計(jì)使用μVision2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和WAVE6000。此系統(tǒng)代替原有PLC檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)經(jīng)過(guò)測(cè)試，運(yùn)行平穩(wěn)，反應(yīng)敏捷。達(dá)到設(shè)計(jì)要求。　　關(guān)鍵詞：AT89C55 檢測(cè) 折頁(yè)機(jī) 一、引言　　折頁(yè)機(jī)是一種印后設(shè)備，它將每張很大的印刷紙折成適合平常裝訂得，人們經(jīng)常見(jiàn)到的　　紙張的大小。分很
關(guān)鍵字：單片機(jī) 折頁(yè)機(jī) 卡紙檢測(cè)系統(tǒng) MCU和嵌入式微處理器

基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

摘要：本設(shè)計(jì)應(yīng)用Altera 公司的Cyclone II系列的FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列）實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)正弦波可變細(xì)分控制，并在FPGA中進(jìn)行了具體驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn)。該方案綜合運(yùn)用了電流跟蹤型SPWM技術(shù)、PI調(diào)節(jié)、片上可編程系統(tǒng)SOPC技術(shù)、EDA技術(shù)等。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)用FPGA實(shí)現(xiàn)了Nios II軟核處理器與硬件邏輯電路集于一體，發(fā)揮了處理器的靈活性和數(shù)字邏輯電路高速性，有效地解決了步距角的高細(xì)分問(wèn)題，細(xì)分?jǐn)?shù)最高達(dá)4096，而且細(xì)分?jǐn)?shù)可自動(dòng)調(diào)節(jié)。實(shí)驗(yàn)
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 Nios II 嵌入式

基于NiosII的SOPC中EEPROM Controller Core的設(shè)計(jì)

摘要：介紹了如何在基于NiosII的SOPC中設(shè)計(jì)EEPROM的Controller Core，用Verilog HDL實(shí)現(xiàn)其硬件部分，編寫(xiě)了相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用層軟件，構(gòu)建了基于NiosII的SOPC。并以AT24C02為例，在Altera的Stratix1S10的FPGA上實(shí)現(xiàn)了通過(guò)EEPROM Controller對(duì)其進(jìn)行讀寫(xiě)，試驗(yàn)結(jié)果正確。關(guān)鍵詞：NiosII; SOPC; EEPROM Controller&nbs
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) NiosII SOPC EEPROM Controller 嵌入式

基于雙Nios II的紅外圖像實(shí)時(shí)Otsu局部遞歸分割算法設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)Otsu局部遞歸分割方法很難實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的局限性，提出了一種適合現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)中Nios II軟核處理器實(shí)現(xiàn)的快速Otsu局部遞歸分割算法，該算法的思路是把一次Otsu分割得到的目標(biāo)區(qū)域作為新的圖像再進(jìn)行一次Otsu分割，得到的結(jié)果作為最終分割閾值．利用并行Nios II和VHDL實(shí)現(xiàn)的硬件加速邏輯協(xié)同設(shè)計(jì)保證算法的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在不同的背景下，利用本文設(shè)計(jì)能夠?qū)崟r(shí)穩(wěn)定地對(duì)目標(biāo)分割提取，具有較好的魯棒性。關(guān)鍵字：FPGA&nb
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) FPGA Nios II 0tsu分割局部遞歸嵌入式

數(shù)字電源IC價(jià)格大“跳水”

根據(jù)DarnellGroup對(duì)2004年1月與2007年6月大約250種數(shù)字與模擬電源控制器價(jià)格走勢(shì)的分析結(jié)果，可以預(yù)計(jì)2008年數(shù)字電源控制器IC的價(jià)格將與現(xiàn)有的模擬產(chǎn)品持平。在此期間，數(shù)字電源IC的平均價(jià)格從6美元下降到了目前的3美元以下。數(shù)字控制器的價(jià)格將繼續(xù)下降，預(yù)計(jì)2008年上半年將跌破2美元。 “為數(shù)字和模擬控制器IC創(chuàng)建一個(gè)全面的數(shù)據(jù)庫(kù)，只是這種詳細(xì)分析的第一步。”Darn
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臺(tái)積電首次建立12英寸晶圓級(jí)芯片封裝能

據(jù)路透社報(bào)道周二世界最大的合同芯片制造商臺(tái)積電（TSMC）表示，將利用先進(jìn)的12英寸硅晶圓片技術(shù)，投資5980萬(wàn)美元首次建立12英寸晶圓級(jí)芯片封裝能力。同時(shí)公司董事會(huì)還批準(zhǔn)了另一項(xiàng)投資，增加2280萬(wàn)美元預(yù)算升級(jí)8英寸硅晶圓片處理工藝。升級(jí)后將提高芯片的電壓、加裝無(wú)線(xiàn)射頻和BiCMOS處理功能。不過(guò)每月8英寸晶圓片的生產(chǎn)能力將從原先的12600塊下降到11100塊。晶圓級(jí)芯片封裝技術(shù)可縮小最終產(chǎn)品的
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) 臺(tái)積電 12英寸晶圓嵌入式

迎接納米級(jí)IC設(shè)計(jì)挑戰(zhàn) DFM應(yīng)成為普及化概念

有鑒于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)正試圖解決可制造性設(shè)計(jì)(DFM)問(wèn)題，參與月前在美國(guó)舉行之SemiconWest展會(huì)上的一場(chǎng)小組座談的EDA產(chǎn)業(yè)專(zhuān)家表示，可以從可測(cè)試性設(shè)計(jì)(design-for-test，DFT)的技術(shù)發(fā)展歷程中取經(jīng)。該場(chǎng)小組座談會(huì)的主持人、市場(chǎng)研究公司GarySmithEDA總裁GarySmith表示：「真正的DFM是個(gè)大問(wèn)號(hào)，如果它跟隨DFT的腳步，得花上幾年時(shí)間才能在設(shè)計(jì)社群中扎根?！顾赋?，半導(dǎo)體公司基本上是把DFT強(qiáng)迫推銷(xiāo)給設(shè)計(jì)工程師
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) 納米 IC DFM 嵌入式

Maxim推出超低功耗802.11g/b RF收發(fā)器

Maxim推出MAX2830單片、直接變頻、超低功耗802.11g/b RF收發(fā)器，內(nèi)置集成的功率放大器(PA)、Rx/Tx/天線(xiàn)分集開(kāi)關(guān)以及晶體振蕩器電路。該器件為業(yè)界第一款內(nèi)置Rx/Tx以及天線(xiàn)分集開(kāi)關(guān)的收發(fā)器、相比競(jìng)爭(zhēng)方案可以節(jié)省10mm²的電路板空間以及$0.25的BOM成本。MAX2830這一高度集成的收發(fā)器具有低成本以及小尺寸特性，對(duì)于Wi-Fi、PDA、VoIP以及蜂窩手持應(yīng)用非常理想。　　MAX2830還集成數(shù)字可控、晶體振蕩器(DCXO)電路，可提供基準(zhǔn)振蕩器功能，
關(guān)鍵字：通訊無(wú)線(xiàn) 網(wǎng)絡(luò) 嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) Maxim 802.11g/b RF 無(wú)線(xiàn) 通信

Maxim推出內(nèi)置二進(jìn)制計(jì)數(shù)器和唯一64位序列號(hào)的RTC

Maxim推出DS1372實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)，內(nèi)置二進(jìn)制計(jì)數(shù)器和唯一64位序列號(hào)，可用于數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)應(yīng)用。數(shù)字版權(quán)管理(DRM)軟件要求在文件下載時(shí)記錄修改時(shí)間，并且具有唯一的序列號(hào)用于認(rèn)證操作人員。DS1372內(nèi)置的二進(jìn)制計(jì)數(shù)器和唯一的64位序列號(hào)不僅僅滿(mǎn)足DRM的要求，還使設(shè)計(jì)人員可以減少系統(tǒng)元件數(shù)并采用廉價(jià)的處理器。該RTC集成這一系列功能在8引腳µSOP封裝內(nèi)，理想用于MP3/MP4/PMP播放器、個(gè)人錄像機(jī)(PVR)、數(shù)碼相機(jī)以及電子收款機(jī)(POS)終端。　　D
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) Maxim 二進(jìn)制計(jì)數(shù)器嵌入式

Maxim推出內(nèi)置nFET的過(guò)壓保護(hù)控制器

Maxim推出內(nèi)置nFET過(guò)壓保護(hù)(OVP)控制器MAX4943*–MAX4946/MAX4949 。該系列器件可提供高達(dá)+28V的OVP。　　-MAX4946/MAX4949具有4.56V至8.9V的過(guò)壓門(mén)限以及2.45V至4.15V的欠壓門(mén)限。器件集成的nFET開(kāi)關(guān)，采用2mm x 2mm µDFN封裝，減少了整體系統(tǒng)的外部元件數(shù)以及所需的電路板空間。因此，這一系列器件理想用于空間緊湊設(shè)備、例如蜂窩電話(huà)、數(shù)碼相機(jī)、PDA以及MP3播放器。　　此外
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基于FPGA的星地信道模擬系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

1 引言　　衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)所能提供的業(yè)務(wù)的可行性與質(zhì)量在很大程度上受到衛(wèi)星與移動(dòng)終端間信道特性的影響。研究這些影響，就需要在一定傳播特性下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。由于條件所限，不可能進(jìn)行實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，這在技術(shù)和經(jīng)費(fèi)上都存在問(wèn)題，所以采用一個(gè)能反映實(shí)際星地鏈路特性的信道模擬系統(tǒng)可以降低一些難度太大和成本超高的測(cè)試試驗(yàn)的難度和成本，是一個(gè)很好的解決方法。　　1.1 國(guó)內(nèi)外的研究狀況　　目前有很多科研機(jī)構(gòu)和高校進(jìn)行這方面的研究，例如：澳大利亞南澳大學(xué)研制出移動(dòng)衛(wèi)星信道模擬器MSCS-1，該模擬器具有記錄和重
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2008年底全球300毫米晶圓產(chǎn)能將翻倍

盡管內(nèi)存供應(yīng)商正在經(jīng)歷衰退，但SEMI日前表示，芯片制造商投資建設(shè)300毫米晶圓廠(chǎng)的熱情不減。從2007年初到2008年末，預(yù)計(jì)全球總共有25座新的高產(chǎn)能300毫米晶圓廠(chǎng)上線(xiàn)，300毫米晶圓產(chǎn)能將加倍。到2008年底之前，全球大約有73處300毫米晶圓廠(chǎng)投入生產(chǎn)，每月出貨量超過(guò)620萬(wàn)片晶圓。根據(jù)SEMI統(tǒng)計(jì)，臺(tái)灣地區(qū)和日本占全球晶圓廠(chǎng)建設(shè)的最大部分，投資額分別占30%和20%，其后為中國(guó)，比例超過(guò)16%。預(yù)計(jì)到2008年，晶圓廠(chǎng)建設(shè)支出將增加40%，達(dá)到創(chuàng)記錄的100億美元水平，韓國(guó)增長(zhǎng)率最高，其后
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) 300毫米晶圓嵌入式

2007年上半年中國(guó)IC產(chǎn)業(yè)發(fā)展步伐放緩

據(jù)市場(chǎng)研究咨詢(xún)公司賽迪顧問(wèn)(CCID Consulting)報(bào)道稱(chēng)，今年上半年中國(guó)IC產(chǎn)業(yè)發(fā)展步伐放緩。根據(jù)該公司統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2007年上半年大陸IC芯片總產(chǎn)量約197.4億顆，較2006年同期增長(zhǎng)15.2%；IC產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售人民幣607.22億元，年增長(zhǎng)率33.2%，但較2006年上半年高達(dá)48%增長(zhǎng)率卻大幅減緩。 “中國(guó)IC產(chǎn)業(yè)國(guó)內(nèi)與出口的總產(chǎn)值的發(fā)展已告別了類(lèi)似2006年43%的高增長(zhǎng)，而步入了一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定發(fā)展的時(shí)期?！辟惖现赋?，“預(yù)計(jì)2007全年，產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)將停留在30%左右。銷(xiāo)售總額將保
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恩智浦PNX8330芯片已通過(guò)NOCS認(rèn)證

恩智浦半導(dǎo)體(NXP)日前宣布其PNX8330芯片已通過(guò)Nagravision的NOCS認(rèn)證，能夠滿(mǎn)足付費(fèi)電視行業(yè)適應(yīng)安全平臺(tái)的需求。Nagravision是Kudelski旗下的一家公司，是開(kāi)放式有條件接收系統(tǒng)領(lǐng)域領(lǐng)先的獨(dú)立供應(yīng)商。此外，恩智浦還成為首批支持NOCS所專(zhuān)有的Nagravision應(yīng)用程序接口(API)的半導(dǎo)體公司之一；該API能幫助縮短機(jī)頂盒(STB)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期從而加快產(chǎn)品上市時(shí)間。　　隨著機(jī)頂盒制造商所面臨的將安全性能加入機(jī)頂盒產(chǎn)品的壓力越來(lái)越大，他們希望技術(shù)提供商能
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) 恩智浦 PNX8330 NOCS 嵌入式