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基于STM32的永磁同步電機伺服控制器設計
- 摘要:首先介紹了永磁同步電機伺服控制器的基本功能及控制原理,并以STM32F407為基礎進行了小功率的伺服控制器設計,詳細講述了伺服控制器的軟、硬件的具體設計流程及其實現(xiàn)方式。并通過意法半導體公司提供的相關軟件設計工具快速、有效地完成伺服控制器的設計、調(diào)試。 自20世紀90年代以來,隨著現(xiàn)代電機技術、現(xiàn)代電力電子技術、微電子技術、控制理論及計算機技術等支撐技術的快速發(fā)展,交流伺服控制技術得到極大的發(fā)展,使得先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機控制復雜、調(diào)速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提
- 關鍵字: STM32 STM32F407 PMSM
基于STM32的光纖光柵傳感系統(tǒng)設計
- 摘要:通過對FBG傳感器、FFP-TF(可調(diào)諧光纖F—P濾波器)以及STM32微控制器的研究,設計了一種光纖光柵傳感系統(tǒng)。該傳感系統(tǒng)具有精密度高、結構緊湊、便于攜帶、使用方便、適用于野外作業(yè)等優(yōu)點。本文給出了傳感系統(tǒng)的硬件設計和軟件實現(xiàn)。 目前,F(xiàn)BG(Fiber Bragg Grating)傳感器已成為光纖光柵傳感領域研究的熱點之一,在石油化工,海洋探測,航空航天,煤礦開采等領域都有著極其可觀的應用前景。傳統(tǒng)傳感器將電信號作為待測參量的載體,而FBG傳感器是將光信號作為待測參量的載體。由于
- 關鍵字: STM32 FFP-TF
基于STM32+AD9850的實用信號源的設計(二)
- 4.軟件設計 STM32F103ZE單片機控制AD9850產(chǎn)生頻率和相位都可控制的正弦波,頻率量由鍵盤決定,步進量為1 Hz.A D 9 8 5 0頻率分辨率為0.029104Hz,完全能夠滿足要求.正弦號送入到DAC0832的基準電壓輸入端VREF,單片機控制D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字量調(diào)節(jié)其幅值,設置按鍵調(diào)整值實現(xiàn)100mv的步進.設置按鍵調(diào)整占空比和幅值,單片機通過對AD9850內(nèi)部比較器的控制,從而改變方波的占空比和頻率.方波信號送入到DAC0832的基準電壓輸入端,單片機控制D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字量調(diào)節(jié)其
- 關鍵字: STM32 AD9850
基于STM32+AD9850的實用信號源的設計(一)
- 1.引言 在通訊.電子測量.電視廣播.雷達.遙控遙測.導航等領域都需要在一定頻率范圍內(nèi)產(chǎn)生符合質(zhì)量要求的頻率信號.隨著電子技術的發(fā)展,人們對信號源的頻率精確度和頻率穩(wěn)定度以及其他方面的要求越來越高.目前,產(chǎn)生一定頻率的信號一般是采用頻率合成技術,隨著技術的發(fā)展,頻率合成器應運而生,這是實現(xiàn)頻率合成技術的電路系統(tǒng).而直接數(shù)字頻率合成技術(Direct Digital FrequencySynthesis.簡稱DDS)頻率轉(zhuǎn)換速度快,頻率分辨率精度高,被廣泛使用.有王學鳳等人使用DDS芯片的信號源設計;有袁
- 關鍵字: STM32 AD9850
STM32再學習——集成開發(fā)環(huán)境IDE
- 嵌入式系統(tǒng)是一個軟件和硬件相結合的計算機系統(tǒng)。軟件代碼經(jīng)編寫、編譯、匯編、鏈接,生成可執(zhí)行文件,然后將可執(zhí)行文件加載到嵌入式系統(tǒng)的ROM或flash中,通過嵌入式系統(tǒng)的MCU來控制、檢測外部的裝置。 軟件的編輯需要文本編輯器,編譯需要編譯器,匯編需要匯編器,鏈接需要編譯器,可執(zhí)行文件需要軟件工具來加載文件,同時軟件還需要一些函數(shù)庫,中間件等。為了使開發(fā)更便捷,簡單,幾乎所有的MCU芯片都會有對應的集成開發(fā)環(huán)境(IDE),該環(huán)境囊括了軟件開發(fā)從編輯到可執(zhí)行文件的所有工具,同時還包括常用的庫,調(diào)試工具,
- 關鍵字: STM32 IDE MCU MDK IAR
基于FPGA和STM32的CAN總線運動控制器設計
- 摘要:運用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統(tǒng)的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實現(xiàn)控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線技術,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,另外,將設計好的FPGA程序或是C程序進行封裝,系統(tǒng)的可移植性強。 關鍵詞:STM32;FPGA;CAN總線;運動控制 如今,運動控制正朝著高速度、高精度、開放式的方向發(fā)展,從而對執(zhí)行部件提出了更高的要求。過去的運動控制器主要是基于單片機
- 關鍵字: STM32 FPGA
一款基于STM32的運動控制卡設計
- 摘要:在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結構特點的基礎上,設計了一款可直接插在PCI插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本,更為開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個全新的思路。結果表明,本文所設計的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。 關鍵詞:PMSM;STM32;運動控制卡;PCI 伴隨著計算機的普及,PC的性能、可靠性及應用環(huán)境也已經(jīng)今非昔比,在工業(yè)領域方面PC擁有大量的支持軟件用以改善用戶界面、圖形顯示、動態(tài)仿真、故障診斷、網(wǎng)絡通訊等諸多功能,
- 關鍵字: STM32 PCI
基于STM32單片機的酒精濃度探測儀設計
- 摘要:采用具有ARM Cortex—M3內(nèi)核的STM32F103VET6單片機與ME3-C2H5OH電化學式氣敏元件實現(xiàn)了對酒精濃度的測量,通過TFTLCD對測量數(shù)據(jù)進行顯示,并采用語音模塊進行語音報警提示,從而實現(xiàn)了對不同濃度酒精的檢測和顯示。設計的特點在于采用斜率和電壓范圍雙重保險來判斷酒精濃度,提高了檢測的精度,解決了現(xiàn)有酒精傳感器恢復時間較長的問題,可應用于酒后駕車和其他特殊場合的酒精檢測。 關鍵詞:酒精探測儀;ME3-C2H5OH;STM32;語音模塊;TFTLCD 引言 酒后
- 關鍵字: STM32 ME3-C2H5OH
基于STM32的自動量程電壓表設計
- 方案中的整個系統(tǒng)可以用一塊9V電池供電,實現(xiàn)了低功耗和便攜功能。交流測量是用AD637真有效值轉(zhuǎn)換芯片將交流信號轉(zhuǎn)換成直流電壓后測量;用帶鉗位保護的反向放大器進行輸入電壓轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)了10MΩ的輸入阻抗和高安全性。電路中關鍵器件采用TI公司的精密運算放大器OPA07和儀表放大器INA128,實現(xiàn)了高精度的測量;ADC采用STM32f103ZET6片內(nèi)自帶的12位AD,實現(xiàn)了低功耗,量程自動切換功能。 0 引言 在智能儀器中,常常用到自動量程轉(zhuǎn)換技術,這使得儀器在很短的時間內(nèi)自動選取最合適的量
- 關鍵字: STM32 OPA07
基于STM32的北斗終端通信模塊設計
- 摘要:北斗導航系統(tǒng)是我國自主研發(fā)的衛(wèi)星導航系統(tǒng),具有精確授時,短信通信及快速定位的特點。針對北斗天線和射頻信號處理模塊體積較大等問題,提出了一種利用藍牙模塊與北斗模塊通信的便攜式終端。系統(tǒng)以STM32F103RBT單片機為核心,在北斗射頻信號處理模塊和北斗信息處理模塊之間加入藍牙通信的模塊,實現(xiàn)這兩部分的無線互聯(lián),從而解決了北斗終端系統(tǒng)攜帶不便的問題。 0 引言 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)是中國正在實施的自主發(fā)展、獨立運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng),致力于向全球用戶提供高質(zhì)量的定位、導航、授時服務,并能向有更
- 關鍵字: STM32 北斗
基于STM32的嵌入式數(shù)字示波器設計
- 摘要:提出了一種基于嵌入式技術的嵌入式數(shù)字示波器設計方法,硬件設計以STM32為主控核心,采用高性能低噪聲的AD8066電壓反饋性放大器、壓控增益放大器AD603和雙路D/A轉(zhuǎn)換器TLV5618A組成程控放大電路,并采用高速帶寬A/D轉(zhuǎn)換器和IDT7204高速緩存器組成數(shù)字采集電路,以TFT彩屏輸出信號波形。軟件設計移植開源的實時操作系統(tǒng)μC/OS-II系統(tǒng),確保了系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性。實驗結果表明設計思路正確,性能參數(shù)達到設計要求。 0 引言 嵌入式數(shù)字示波器是近年來發(fā)展起來的一種集顯示、測量
- 關鍵字: STM32 μC/OS-II
一款智能參數(shù)測試儀的設計
- 0 引言 產(chǎn)品檢測是生產(chǎn)廠家和用戶都關心的問題。在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中,檢測是必不可少的一部分,有的還是工藝過程的一道工序。電磁繼電器是電力系統(tǒng)以及其他電氣控制系統(tǒng)中常用的開關元件,它們的可靠性是電力系統(tǒng)和其他電氣控制系統(tǒng)可靠運行的重要保證,因此,必須對繼電器的特性參數(shù)進行準確的測試。電磁繼電器的電氣參數(shù)主要有線圈電阻、觸點接觸電阻、吸合電壓、釋放電壓、吸合時間、釋放時間等。這些參數(shù)對研究繼電器可靠性、動態(tài)性能具有重要意義,是保證其質(zhì)量特性的重要參數(shù)。 1 系統(tǒng)總體架構 1.1 系統(tǒng)硬件結
- 關鍵字: STM32 測試儀
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