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智能車速度控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 引言 在智能車競賽中,速度控制不能采用單純的PID,而要采用能夠在全加速、緊急制動和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法,才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準確地改變車速,實現(xiàn)穩(wěn)定過彎。 系統(tǒng)硬件設(shè)計 按照競賽要求,本文設(shè)計的智能車速度控制系統(tǒng),以飛思卡爾MC9S12DG128 單片機為核心,與車速檢測模塊、直流電機驅(qū)動模塊、電源模塊等一起構(gòu)成了智能車速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。單片機根據(jù)賽道信息采用合理的控制算法實現(xiàn)對車速的控制,車速檢測采用安裝于車模后軸上的
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今年二季度半導(dǎo)體元件價格漲幅將超10%
- 據(jù)來自IC分銷渠道的消息人士透露,目前包括電源管理芯片(PWM)、金氧半場效晶體管(MOSFET)和DRAM在內(nèi)的大部分半導(dǎo)體元件供應(yīng)比較緊張,但是由于代工廠已經(jīng)在滿負荷運行,預(yù)計短期內(nèi)這種情況不會得到緩解。 據(jù)臺灣媒體報道,消息人士指出,預(yù)計在今年第二季度,半導(dǎo)體元件的價格漲幅將超過10%。在第一季度中,其價格已經(jīng)平均提高了5-10%。 另外,消息人士還表示,由于在第一季度NOR閃存芯片供應(yīng)不足,多芯片封裝(multi-chip package,MCP)價格漲幅最大,在今年余下幾個月中,
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Maxim推出帶有PWM boost控制器的高效WLED驅(qū)動器
- Maxim推出高效WLED驅(qū)動器MAX6948B,器件集成boost轉(zhuǎn)換器和用于驅(qū)動并聯(lián)LED (采用附加電源供電)的五個GPIO端口。Boost轉(zhuǎn)換器能夠驅(qū)動最多6個串聯(lián)LED,采用PWM控制升壓轉(zhuǎn)換,有效提高電源效率。I²C可編程10位PWM信號,實現(xiàn)1024個WLED亮度等級,提供高精度的顯示器亮度控制。MAX6948B的多種省電功能使其成為對電池使用壽命非常敏感的便攜設(shè)備背光方案的理想選擇。 Boost轉(zhuǎn)換器采用2MHz開關(guān)頻率,大大降低外部元件的尺寸和成本,節(jié)省空間。該轉(zhuǎn)換器
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Maxim推出帶有PWM boost控制器的WLED驅(qū)動器
- Maxim推出高效WLED驅(qū)動器MAX6948B,器件集成boost轉(zhuǎn)換器和用于驅(qū)動并聯(lián)LED (采用附加電源供電)的五個GPIO端口。Boost轉(zhuǎn)換器能夠驅(qū)動最多6個串聯(lián)LED,采用PWM控制升壓轉(zhuǎn)換,有效提高電源效率。I²C可編程10位PWM信號,實現(xiàn)1024個WLED亮度等級,提供高精度的顯示器亮度控制。MAX6948B的多種省電功能使其成為對電池使用壽命非常敏感的便攜設(shè)備背光方案的理想選擇。 Boost轉(zhuǎn)換器采用2MHz開關(guān)頻率,大大降低外部元件的尺寸和成本,節(jié)省空間。該轉(zhuǎn)換器
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TI 推出三款最新開關(guān)模式獨立電池充電器 IC
- 德州儀器 (TI) 宣布面向 5 V 至 28 V 電壓輸入的鋰離子電池供電應(yīng)用推出三款最新開關(guān)模式獨立電池充電器 IC。這些器件采用小型封裝,可為工業(yè)手持設(shè)備、移動因特網(wǎng)設(shè)備 (MID)、上網(wǎng)本、電源工具以及便攜式醫(yī)療設(shè)備等大眾市場應(yīng)用實現(xiàn)具有高準確性與高效的充電功能。 這些器件采用恒定頻率同步開關(guān)脈寬調(diào)制 (PWM) 控制器,可實現(xiàn)高度準確的充電電流與電壓調(diào)節(jié)、預(yù)充電、充電終止、適配器電流調(diào)節(jié)以及充電狀態(tài)監(jiān)控功能。電池充電分為三個階段:預(yù)充電、恒定電流以及恒定電壓。可編程充電定時器可提供安全
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