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基于μPD780822型單片機的客車CAN總線燈光節(jié)點設計與實現(xiàn)

• 　　1 引言 　　CAN(Controller Area Network)是德國Bosch公司最先提出的，是目前汽車控制器局域網(wǎng)中最流行、最常用的總線。它的主要特點是：CAN總線為多主站總線，各節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡上的其他節(jié)點發(fā)送信息，不分主從，通信靈活;CAN總線采用獨特的非破壞性總線仲裁技術，優(yōu)先級高的節(jié)點先傳送數(shù)據(jù)，能滿足實時性要求;CAN總線具有點對點、一點對多點及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能;CAN總線上每幀有效字節(jié)數(shù)最多為8個，并有CRC及其他校驗措施，數(shù)據(jù)出錯率極低，某個節(jié)點出現(xiàn)嚴重錯誤
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