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基于DSP的絕對(duì)式光電編碼器串行接口設(shè)計(jì)

  • 為了實(shí)現(xiàn)SSI接口的絕對(duì)式光電編碼器在電機(jī)伺服控制系統(tǒng)中對(duì)電機(jī)位置的檢測(cè),采用了DSP芯片TMS320F2812的通用I/O口模擬SSI接口與絕對(duì)式編碼器之間的通信,編寫了模擬SSI接口通信時(shí)序程序并做了絕對(duì)式編碼器位置檢測(cè)實(shí)驗(yàn),獲得了絕對(duì)式編碼器全范圍的輸出值,單圈數(shù)值為0~25536,經(jīng)4 096圈可輸出范圍0~268 435 456數(shù)值。得到了絕對(duì)式編碼器在電機(jī)伺服控制系統(tǒng)中可實(shí)現(xiàn)位置精確采集和精確控制以及利用通用I/O口,實(shí)現(xiàn)SSI接口通信,其具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本低、易維護(hù)、位置檢測(cè)精確以及可替代專
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串行通信ssi介紹

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