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閉環(huán)電機控制：旋轉(zhuǎn)分解器及編碼器介紹

  • 前言您的電機是否以預(yù)期速度旋轉(zhuǎn)?閉環(huán)電機控制系統(tǒng)會繼續(xù)回答這個問題，因為只要有電機旋轉(zhuǎn)的地方就會實施閉環(huán)系統(tǒng)，這是一個趨勢。無論終端系統(tǒng)是汽車(采用電腦控制轉(zhuǎn)向的輔助平行泊車)，是人造衛(wèi)星(調(diào)整衛(wèi)星角度以
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利用FPGA和分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器簡化角度測量

  • 　　1 編碼器和分解器的類型 　　編碼器分為增量和絕對兩個基本類別。增量編碼器可以監(jiān)控輪軸上的兩個位置，可以在輪軸每次經(jīng)過這兩個位置時產(chǎn)生A或B脈沖。獨立的外部電動計數(shù)器然后從這些脈沖解讀出轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。雖然適用于眾多應(yīng)用，但是增量式計數(shù)器確實存在某些不足。例如，在輪軸停轉(zhuǎn)情況下，增量編碼器在開始運行之前必須首先通過調(diào)回到某個指定校準(zhǔn)點來實現(xiàn)自身校準(zhǔn)。另外，增量式計數(shù)器易受到電氣干擾的影響，導(dǎo)致發(fā)送到系統(tǒng)的脈沖不準(zhǔn)確，進而造成旋轉(zhuǎn)計數(shù)錯誤。不僅如此，許多增量編碼器屬于光電器件，如果對目標(biāo)應(yīng)用有影響，則
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分解器介紹

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