首頁　 資訊　 商機 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會展　 EETV　 百科 　 問答　 電路圖　 工程師手冊 　 Datasheet　 100例 　 活動中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請
EEPW首頁 >> 主題列表 >> 控制周期

基于單片機的智能車速度控制系統(tǒng)

  • 本文重點介紹了基于光電自動尋線智能車的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計，包含直流電機的驅(qū)動模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅(qū)動電機運行，用反射式紅外對管檢測電機速度，實現(xiàn)對電機的閉環(huán)控制，通過大量的試驗，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結(jié)合的方法，并創(chuàng)新性地使用兩個中斷相結(jié)合的方法使得速度控制周期為等時的，從而對智能車過彎速度達到良好的控制。
  • 關(guān)鍵字： 速度控制  增量式 PID 控制  BangBang 控制  控制周期  201709  
共1條 1/1 1

控制周期介紹

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條控制周期!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對控制周期的理解，并與今后在此搜索控制周期的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

熱門主題

樹莓派    linux   
關(guān)于我們 - 廣告服務(wù) - 企業(yè)會員服務(wù) - 網(wǎng)站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網(wǎng)安備11010802012473