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解決廣角鏡頭梯形失真及桶形失真的技術(shù)研究

  • 本文以飛思卡爾智能車大賽為背景，使用飛思卡爾(Freeseale)生產(chǎn)的16位微控制器MC9S12XS128作為控制核心，制作一 ...
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基于視覺傳感器的智能車攝像頭標(biāo)定技術(shù)研究(下)

  • 在智能車比賽中，攝像頭組肯定要遇到的問題是圖像存在梯形失真，若選用廣角鏡頭，還會存在桶形失真。解決這兩種幾何失真將對后面的處理提供方便。本文介紹了作者所在車隊的攝像頭標(biāo)定技術(shù)。此方法簡單實用，值得借鑒。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  梯形失真  桶形失真  廣角鏡頭  201007  

基于視覺傳感器的智能車攝像頭標(biāo)定技術(shù)研究(上)

  • 在智能車比賽中，攝像頭組肯定要遇到的問題是圖像存在梯形失真，若選用廣角鏡頭，還會存在桶形失真。解決這兩種幾何失真將對后面的處理提供方便。本文介紹了作者所在車隊的攝像頭標(biāo)定技術(shù)。此方法簡單實用，值得借鑒。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  梯形失真  桶形失真  幾何標(biāo)定  透視變換  廣角鏡頭  201006  
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桶形失真介紹

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