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STM32的模糊控制快捷貨車電子防滑器的研究

  • 本文針對目前鐵路快捷貨車制動防滑效率不高的現(xiàn)狀，提出了一種以STM32F103為控制核心的電子防滑器，介紹了電子防滑器的工作原理以及硬件組成。該系統(tǒng)采用模糊控制方案，進行二維模糊控制器的設(shè)計，并在MATLAB/Simulink中建立了快捷貨車的制動防滑仿真模型。仿真結(jié)果表明，采用模糊控制時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性增強、調(diào)節(jié)時間短、響應(yīng)速度快且具有較強的魯棒性。最后分析了系統(tǒng)軟件設(shè)計。
  • 關(guān)鍵字： STM32  模糊控制  防滑器  制動  201610  
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