隨著芯片產(chǎn)業(yè)日新月異，汽車(chē)行業(yè)也不斷更新迭代整車(chē)電子電氣系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)。在過(guò)去的四十年中，整車(chē)上的控制器數(shù)量快速增長(zhǎng)，卻仍不能滿(mǎn)足愈發(fā)多樣、復(fù)雜的功能設(shè)計(jì)對(duì)硬件的需求?？刂破骷軜?gòu)精簡(jiǎn)、集成逐漸成為了未來(lái)的發(fā)展方向，域控制器等概念逐步走進(jìn)了業(yè)界，ISO-26262等標(biāo)準(zhǔn)也應(yīng)運(yùn)而生，為控制器系統(tǒng)的研發(fā)方法及規(guī)范提出一系列要求。這些潮流在一方面降低了控制器及線(xiàn)束等原料成本，規(guī)范了開(kāi)發(fā)方法，提高了開(kāi)發(fā)質(zhì)量；但另一方面，越來(lái)越高的功能集成度、越來(lái)越復(fù)雜的嵌入式芯片以及高標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)要求也給開(kāi)發(fā)工作帶來(lái)了諸多挑戰(zhàn)，例如：
1.如何評(píng)估代碼對(duì)硬件資源的使用情況？
2.如何評(píng)估控制器在復(fù)雜工況下的運(yùn)行情況？
3.如何管理代碼測(cè)試用例和測(cè)試過(guò)程？
4.如何評(píng)估代碼覆蓋度？
5.如何定位、解決代碼中非功能性的問(wèn)題？
6.如何讓嵌入式軟件研發(fā)流程符合高ASIL標(biāo)準(zhǔn)的要求？
7.......
Rapita公司推出的Rapita Verification Suite(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為RVS)是一款包含多種嵌入式軟件分析工具的套件，能夠提供嵌入式代碼測(cè)試過(guò)程管理、代碼覆蓋度分析、時(shí)間性能分析、任務(wù)調(diào)度分析等功能，并且擁有配套的數(shù)據(jù)記錄儀RTBx。RVS能夠提供一套易于部署、易于使用且行之有效的嵌入式軟件分析解決方案。同時(shí)，我們也提供目標(biāo)集成、ISO-26262認(rèn)證、使用培訓(xùn)和日常技術(shù)支持等服務(wù)，為RVS工具套件的使用及嵌入式軟件研發(fā)項(xiàng)目的推進(jìn)提供有力支撐。
產(chǎn)品介紹
? RapiTime
? 計(jì)算執(zhí)行時(shí)間(WCET)和執(zhí)行時(shí)間高水位值
? 快速識(shí)別待優(yōu)化的代碼
? 可支持單核、多核目標(biāo)芯片的分析
RapiTime可計(jì)算目標(biāo)嵌入式軟件的執(zhí)行時(shí)間和高水位時(shí)間等時(shí)序指標(biāo)，由此幫助開(kāi)發(fā)人員定位待優(yōu)化代碼，以及生成功能安全認(rèn)證流程所需的證據(jù)。借助先進(jìn)、可配置式目標(biāo)代碼插樁技術(shù)，RapiTime可以廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的目標(biāo)硬件系統(tǒng)，例如多核心嵌入式系統(tǒng)等。
? RapiTask
? 可圖像化展示系統(tǒng)調(diào)度情況
? 高亮展示少見(jiàn)的時(shí)序事件，例如競(jìng)爭(zhēng)條件
? 識(shí)別CPU負(fù)載問(wèn)題
RapiTask可將嵌入式操作系統(tǒng)的調(diào)度情況進(jìn)行還原，通過(guò)生成甘特圖及各類(lèi)統(tǒng)計(jì)圖表，輔助開(kāi)發(fā)人員理解多核心和多線(xiàn)程嵌入式系統(tǒng)的調(diào)度行為，識(shí)別時(shí)序相關(guān)問(wèn)題，根據(jù)CPU負(fù)載情況評(píng)估系統(tǒng)可拓展性。對(duì)于傳統(tǒng)測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的功能異常、控制器非預(yù)期復(fù)位等問(wèn)題，借助RapiTask也可以快速還原異常工況，定位問(wèn)題根源。
? RapiCover：
? 代碼覆蓋率測(cè)試可支持至MC/DC測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)
? 極低的目標(biāo)硬件額外開(kāi)銷(xiāo)
? 可合并復(fù)數(shù)個(gè)測(cè)試的覆蓋率結(jié)果
RapiCover是一款目標(biāo)硬件額外開(kāi)銷(xiāo)極低的結(jié)構(gòu)化代碼覆蓋度分析工具。通過(guò)可配置的目標(biāo)代碼插樁工序，RapiCover可支持包括MC/DC覆蓋度測(cè)試在內(nèi)的多種覆蓋度測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，幫助開(kāi)發(fā)人員全方位評(píng)估代碼覆蓋度情況，并能將結(jié)果導(dǎo)出到報(bào)告中以供認(rèn)證流程的使用。
? RapiTest：
? 支持單元、集成與系統(tǒng)測(cè)試的管理
? 可在目標(biāo)硬件或上位機(jī)上應(yīng)用執(zhí)行測(cè)試用例
? 維護(hù)測(cè)試用例和測(cè)試需求之間的可追溯性
RapiTest提供各種強(qiáng)大的測(cè)試編寫(xiě)格式，幫助開(kāi)發(fā)人員管理測(cè)試用例及測(cè)試需求，并可以實(shí)現(xiàn)測(cè)試用例的自動(dòng)注入和運(yùn)行，提高測(cè)試開(kāi)發(fā)和執(zhí)行過(guò)程的效率。
? RTBx：
? 可持續(xù)多天保持每秒跟蹤100多萬(wàn)條事件記錄
? 極低的代碼插樁開(kāi)銷(xiāo)
RTBx可以從目標(biāo)嵌入式硬件中采集跟蹤數(shù)據(jù)。且具有可自定義，低開(kāi)銷(xiāo)的插樁代碼庫(kù)和易于使用的網(wǎng)絡(luò)界面。
多核系統(tǒng)解決方案
相較于傳統(tǒng)的單核嵌入式系統(tǒng)，多核系統(tǒng)的難點(diǎn)在于如何評(píng)估核心間代碼的相互影響。運(yùn)算任務(wù)的分配、核心間的通信模式與同步模式、公共資源的分配等細(xì)節(jié)會(huì)影響整個(gè)多核系統(tǒng)的性能，不恰當(dāng)?shù)能浖?shí)現(xiàn)方法不僅不能有效利用多核心帶來(lái)的算力提升，甚至可能對(duì)功能實(shí)現(xiàn)造成負(fù)面影響。
結(jié)合RVS工具的先進(jìn)性與工程師的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，我們提供多核系統(tǒng)解決方案：對(duì)目標(biāo)多核系統(tǒng)和目標(biāo)代碼進(jìn)行細(xì)致分析，得出各核心代碼之間存在的各種干擾渠道。在RapiTest中有針對(duì)性地編寫(xiě)測(cè)試用例，并借助RapiDaemons對(duì)這些干擾行為進(jìn)行量化，通過(guò)RapiTask和RapiTime生成測(cè)試結(jié)果，對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析，得到代碼的實(shí)際性能數(shù)據(jù)與各類(lèi)干擾行為的具體影響，從而評(píng)估代碼實(shí)現(xiàn)的效果，并為后續(xù)改進(jìn)優(yōu)化提供參考。
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