伺服行星減速機(jī)綜合性能試驗(yàn)臺的特點(diǎn)

伺服行星減速機(jī)綜合性能試驗(yàn)臺的測試范圍

所研制的高精度伺服行星減速機(jī)綜合性能試驗(yàn)臺可適用于大功率精密齒輪傳動(dòng)裝置，其最大輸入功率為15kW，最大輸入轉(zhuǎn)矩為90N·m，最大輸入轉(zhuǎn)速為6000r/min，轉(zhuǎn)矩測量精度為+0.05%FS，轉(zhuǎn)角綜合測量精度小于1’，可滿足所有目前國際市場上知名品牌的大功率精密齒輪傳動(dòng)裝置綜合性能測試和試驗(yàn)。

對于輸入功率小于3kW的小功率減速機(jī)試驗(yàn)臺的參數(shù)如下：最大輸入功率為3kW，最大輸入轉(zhuǎn)矩為5N·m，最大輸入轉(zhuǎn)速為6000r/min，轉(zhuǎn)矩測量精度為+0.05%FS，轉(zhuǎn)角綜合測量精度小于1’；對于1N·m輸入轉(zhuǎn)矩，效率測量精度不低于0.5%。

伺服行星減速機(jī)綜合性能試驗(yàn)臺的特點(diǎn)

1、測量精度高。傳動(dòng)精度和背隙的測量屬于微小角位移測量；空載摩擦轉(zhuǎn)矩測量屬于微小轉(zhuǎn)矩測量；傳動(dòng)效率測量屬于微小轉(zhuǎn)矩偏差測量。該試驗(yàn)臺對各參數(shù)具有很高的測量精度。

2、控制精度高。微小角位移和高精度轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的測量，要求對于轉(zhuǎn)速和加載轉(zhuǎn)矩具有較高精度的控制，否則，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)將嚴(yán)重影響系統(tǒng)的測量精度。根據(jù)功能要求，本試驗(yàn)臺具有較高的低速穩(wěn)定性和加載轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性。

3、抗電磁干擾和降噪能力強(qiáng)。高精度的測量除了需要有合理的測量方法、選用高精度的傳感器以外，還需要系統(tǒng)在數(shù)據(jù)的采集、傳輸和分析等過程中具有較強(qiáng)的抗干擾能力和降噪能力。

4、振動(dòng)敏感性小。對于微小角位移測量，需要特別注意系統(tǒng)振動(dòng)對測量的影響，尤其是要避免共振的產(chǎn)生。

5、數(shù)據(jù)分析能力完善。具有系統(tǒng)誤差分離、濾波、頻譜分析、相關(guān)性分析等數(shù)據(jù)分析、以及數(shù)據(jù)存儲處理、圖形顯示、報(bào)表生成等較為完善的數(shù)據(jù)處理與分析功能。