內置常開式制動結構的行星減速機設計

目前，行星減速機和制動器通常是單獨配置或者采用內置的常閉式制動器。當制動器單獨配置時，整機重量體積大，成本高。而采用內置的常閉式制動器時，通過主機的液壓控制系統控制高壓油路的開啟，來控制活塞的移動，從而制動或釋放制動器，從而使行星減速機的轉軸停止或能夠轉動。在常閉狀態(tài)下，高壓油路沒有壓力，摩擦片組是互相貼緊的，轉動軸不能轉動，此時行星減速機不能運轉。因此，在控制系統或者是液壓壓力發(fā)生故障的時候，即使減速機和制動器都完好正常，也會因高壓油路失去壓力，導致摩擦片組互相貼緊，轉動軸不能轉動，使減速機不能運轉，導致主機的傳動系統停止，主傳動部件不能復位（比如主機停在惡劣工作環(huán)境不能挪動，提升物料停在空中等等情況），從而造成安全隱患，導致維修困難，增加經濟損失等后果。

為了解決上述行星減速機和制動器單獨配置或者采用內置常閉式制動器所帶來的問題，新型減速機設計采用了結構緊湊、體積小、傳遞功率大、傳動效率高、傳動比大的行星齒輪減速傳動，適合上述工作環(huán)境較惡劣、可靠性要求較高的工程機械行走、卷揚等減速機。而內置的制動結構則減少了傳統的制動器，使該設備的整體結構更加緊湊，體積更小，節(jié)省空間，并能直接安裝在卷筒或輪轂內部上。同時采用了創(chuàng)新性的常開式制動設計。

本文提供一種行星減速機的常開式內置制動結構，包括左固定盤，右固定盤，摩擦片組，活塞，彈簧，活塞油腔及減速機轉動軸，右固定盤固定在減速機箱體上，左固定盤固定在所述右固定盤上，摩擦片組設置在右固定盤內部，摩擦片組包括交替疊加的多個定摩擦片及多個動摩擦片，多個定摩擦片與右固定盤連接，多個動摩擦片與減速機轉動軸連接，活塞緊貼摩擦片組的外側設置，彈簧支撐在活塞與右固定盤之間，活塞兩端與左固定盤及右固定盤之間設置有間隙，右固定盤設置有與活塞油腔相通的油孔。帶內置常開式制動結構行星減速機的設計，其結構緊湊，操作靈便，制動性能好。