ViCANdo — 智能駕駛數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)分析平臺

        隨著智能化在汽車工業(yè)快速推進，智能駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜程度已經(jīng)遠(yuǎn)超一般的汽車，為了確保車輛系統(tǒng)的可靠性，研發(fā)中對產(chǎn)品功能的驗證和測試流程必不可少。經(jīng)緯恒潤基于ViCANdo軟件，為智能駕駛測試提供從數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)分析的解決方案，幫助智能駕駛研發(fā)測試人員快速了解產(chǎn)品性能，提升產(chǎn)品可靠性。

產(chǎn)品介紹

?ViCANdo是瑞典Zuragon公司研制的一款針對智能駕駛功能的開發(fā)和測試平臺軟件，具備如下特性:

?兼容性好，能運行在Windows、Linux、MacOS等操作系統(tǒng)，支持x86、ARM等平臺

?能夠完成車載總線全量數(shù)據(jù)的采集和同步

?具備數(shù)據(jù)實時分析和后處理能力

?提供靈活的API接口，方便后續(xù)二次開發(fā)

產(chǎn)品功能

?智能駕駛數(shù)據(jù)采集分析

    ?  全量數(shù)據(jù)采集，CAN、LIN、Ethernet和GPS串口數(shù)據(jù)等

    ?  定制化傳感器接入

    ?  遠(yuǎn)程事件監(jiān)控/數(shù)據(jù)傳輸

    ?  數(shù)據(jù)同步

    ?  數(shù)據(jù)可視化

?ViCANdo擴展工具組(ICVT)

ViCANdo軟件搭配有多種擴展組件，用于智能駕駛的測試和數(shù)據(jù)分析。

    ?  傳感器數(shù)據(jù)疊加模塊：支持將多個傳感器識別目標(biāo)與視頻流疊加顯示

    ?  鳥瞰圖模塊：以俯視圖的視角，呈現(xiàn)傳感器識別的本車周邊目標(biāo)

    ?  場景截取工具：可以按照自定義條件，從大段數(shù)據(jù)中截取所需片段

    ?  道路測試模塊：實時呈現(xiàn)本車狀態(tài)和ADAS功能運行情況

鳥瞰圖

道路測試

傳感器數(shù)據(jù)疊加

?ADAS功能評估

    ?  基于ViCANdo采集的數(shù)據(jù)，分析評估待測車輛ADAS性能，并出具評估報告。包含常見的ADAS功能，如ACC、AEB、BSD、LCDA、APA等。

?感知系統(tǒng)性能分析

    ?  基于ViCANdo采集的數(shù)據(jù)，將待測系統(tǒng)與真值系統(tǒng)的感知數(shù)據(jù)進行對比分析，發(fā)現(xiàn)性能差異點，并出具分析報告。