微型電動夾爪電機的特點

現(xiàn)如今在電動夾爪或機器人手爪中，超聲波馬達通過機器人控制器的電輸入來控制鉗口的運動。隨著機器人手臂末端工具在市場上頻繁出現(xiàn)，微型電動夾爪電機在行業(yè)中應用也越加廣泛起來。那么，微型電動夾爪電機在機器臂中有哪些特點呢？

1、檢測握力

使用編碼器，可以確定抓爪是否拾取了零件。一些電動抓具會將這些信息傳遞回機器人控制器。在許多應用中，為了防止錯誤，必須檢測手柄。在抓取器級別進行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡化集成并降低總體成本。

2、無氣管、節(jié)省電力和維護費用

許多公司正在從氣動轉向電動，以降低運營成本。這一轉變的一個重要方面是降低了氣動硬件的成本和降低了能源成本。

3、控制抓手手指的位置

通過使用編碼電機和適當?shù)目刂品桨福梢允褂秒妱訆A具來確定鉗口的位置。相反，對于傳統(tǒng)的抓手，通常必須一直保持全行程。使用電動抓手時，您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來接近零件，然后進行最小的行程來拾取它。部分打開和關閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產(chǎn)周期。

小型電動夾爪替代氣動夾爪是趨勢，市場引導產(chǎn)品，我們順應趨勢適時推出微型電動夾爪電機。