機(jī)器人手指關(guān)節(jié)電機(jī)

隨著國內(nèi)科技水平的不斷提升，超聲電機(jī)領(lǐng)域得到了跨越式的發(fā)展，超聲波電機(jī)的用途也越來越廣闊。機(jī)器人手指一直以來都是國際公認(rèn)的高難度科技項(xiàng)目，隨著科技水平的不斷進(jìn)步和新興的交叉學(xué)科不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)的電磁電機(jī)機(jī)器人手指由于靈活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已無法滿足應(yīng)用的迫切需要。

機(jī)器人手指運(yùn)動(dòng)是比較復(fù)雜的，使用性能較差的微電機(jī)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人手指靈活性差、力度控制精度不高等，無法滿足手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的要求，應(yīng)選用體積小、扭力大、抗干擾的微電機(jī)。

目前國際上常見：拉鋼線、舵機(jī)、無刷電機(jī)加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)加蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)方案作為機(jī)器人手指方案，這些方案普遍存在噪音、精度不準(zhǔn)、體積大、堵轉(zhuǎn)燒機(jī)、斷電失效等情況。

超聲電機(jī)作為核心驅(qū)動(dòng)部件作為機(jī)器人手指關(guān)節(jié)部件，可以做到靜音、高精度、體積小、堵轉(zhuǎn)不燒機(jī)、斷電自鎖等功能。

超聲電機(jī)作為核心驅(qū)動(dòng)部件作為機(jī)器人手指，可使得機(jī)器人手指外觀及性能更趨于完美。