CMOS圖像傳感器何去何從？

對(duì)移動(dòng)成像來(lái)說(shuō)，堆棧式、背照式圖像傳感器將繼續(xù)主導(dǎo)市場(chǎng)。2020年近90%智能手機(jī)成像設(shè)備（圖1）使用相關(guān)技術(shù)。隨著片上圖像處理成為提高性能的關(guān)鍵，預(yù)計(jì)它們?cè)谥悄苁謾C(jī)中的應(yīng)用將繼續(xù)超過(guò)單片背照式圖像傳感器。 

此外，堆棧式+背照式圖像傳感器有源陣列（ active array）增加了對(duì)die表面空間的需求，這個(gè)趨勢(shì)是由提高分辨率的需求推動(dòng)的，因?yàn)橹悄苁謾C(jī)的圖像在2020年就超過(guò)了1000萬(wàn)像素，并仍然呈上升趨勢(shì)。圖2顯示了自2013年以來(lái)分析的堆疊芯片，可以看到用于感光的CIS面積占比越來(lái)越高，已經(jīng)超過(guò)了80%。

Pixel footprint的持續(xù)小型化有助于獲得更高分辨率。此外，隨著像素間距的減小，需要增加硅厚度以保持良好的像素光響應(yīng)。圖 3 顯示了硅厚度和厚度與像素間距之比的趨勢(shì)，兩者都隨著像素尺寸的減小而增加。

我們?cè)谌荊W3上觀(guān)察到最高的縱橫比（圖4（a））。據(jù)了解，這是一款6400萬(wàn)像素、0.7μm單像素尺寸的圖像傳感器，具有4.1μm有源外延厚度（active EPI thickness）和F-DTI（ Front-Deep Trench Isolation）。豪威科技的0.7μm OV64B（圖4（b））具有部分 Back-DTI，觀(guān)察到其EPI厚度為3.0μm。

像素尺寸的減小對(duì)保持PDAF（ Phase Detection Auto Focus ）像素的高輸出信號(hào)提出了挑戰(zhàn)。圖5顯示了智能手機(jī)圖像傳感器在分辨率和像素尺寸方面的PDAF方法。雖然Masked PDAF和雙光電二極管（Dual Photodiode）仍然用于較低分辨率和較大像素尺寸的傳感器，但隨著像素尺寸降低到約1.0μm以下，OCL（On-Chip Lens）已成為PDAF的選擇方法。

隨著像素尺寸的減小， Masked pixels的 Fill-Factor也在減小，因此PDAF信號(hào)也隨之減小。目前所能觀(guān)察到的最小 的Masked pixels是來(lái)自三星于2019年發(fā)布的0.8μmGM1以及2020年發(fā)布的GD1（圖6）。他們都是采用四像素合成技術(shù)的方式在你傳感器上實(shí)現(xiàn)，并使用清晰通道來(lái)增強(qiáng)PDAF輸出。

由于基于OCL的PDAF像素不會(huì)犧牲表面積，并且由于基于抗蝕劑（ resist-based）的工藝易于擴(kuò)展，因此OCL-PDAF被用于生成較小的0.7μm傳感器，并且隨著0.6μm像素生成的實(shí)現(xiàn)，OCL-PDAF有望繼續(xù)使用。
此外，隨著自動(dòng)對(duì)焦的進(jìn)一步完善，傳統(tǒng)的2x1 OCL結(jié)構(gòu)現(xiàn)已演變?yōu)?x2 OCL結(jié)構(gòu)，以促進(jìn)X和y方向上的PDAF。圖7顯示了觀(guān)察到的在使用中的不同2×2 OCL方法。最近在0.7μm、6400萬(wàn)像素的OV64B（圖7（a））中觀(guān)察到，豪威科技使用相當(dāng)于2x2像素的大型OCL，而三星使用一對(duì)相鄰的2x1 OCL來(lái)實(shí)現(xiàn)2x2效果，就像在去年推出的0.8μm、1.08億像素的HM1和HM3以及0.7μm的PI中所觀(guān)察到的那樣。在最近像素間距為 0.7 μm（圖 7 (b)）的HM2上 ，OCL-PDAF 通常用綠色通道（green channe）來(lái)替換紅色和藍(lán)色通道，以實(shí)現(xiàn)最大化的輸出信號(hào)，其PDAF 單元密度為 32:1 或 36:1。

相比之下，索尼引入了全陣列2x2 OCL方法，其中微透鏡（microlens）的像素大小是整個(gè)有源陣列的兩倍。這最初是在2020年發(fā)布的，1.12 μm、4800萬(wàn)像素的傳感器IMX689上看到的(圖7(c))。，而最近也在IMX766和IMX789上觀(guān)察到。由于全陣列自動(dòng)對(duì)焦沒(méi)有PDAF專(zhuān)用像素，因此所有像素都可用于圖像采集。
如圖8所示，由于像素內(nèi)溝槽隔離（ in-pixel trench isolation），雙光電二極管全陣列（Dual Photodiode full array）PDAF仍然是“大像素”P(pán)DAF方法。索尼在IMX700中發(fā)布了Octa-PD技術(shù)，這是一款1.22μm、5000萬(wàn)像素的Quad-Bayer CIS，它在所有彩色通道中的每個(gè)像素都有2個(gè)光電二極管。而三星在GN2中引入了一種改進(jìn)的雙光電二極管PDAF方法。這同樣是一款1.40μm、5000萬(wàn)像素的傳感器，具有傾斜的綠色通道（slanted green channel）in-pixel DTI，有助于X和X方向的PDAF。三星目前保持著在GN1中創(chuàng)造的1.2μm的最小像素尺寸雙光電二極管PDAF方法的記錄（圖8（b））。

對(duì)于小像素尺寸的智能手機(jī)傳感器，低光照條件下的高信號(hào)輸出繼續(xù)驅(qū)動(dòng)Color Filter Array（CFA）mosaic和pixel-binning合并策略。圖9顯示了智能手機(jī)圖像傳感器CFA圖案的分辨率和像素尺寸。2019年，索尼在IMX608中使用了4x4 分組方法。2020年，三星在1.08億像素的傳感器（HM1、HM2和HM3）中采用的是3x3像素分組方案，并將其命名為Nanocell。 

圖10顯示了智能手機(jī)圖像傳感器的mosaics中CFA間距與pixel-pitch的對(duì)比 ：拜耳、2x2、3x3和4x4）像素尺寸的關(guān)系。觀(guān)察到最大CFA間距是4.48μm的IMX608，其次的是豪威科技2.8μm采用4cell技術(shù)的OV12D2Q以及三星采用四像素合成技術(shù)的GN2。從2020年的統(tǒng)計(jì)結(jié)果來(lái)看，智能手機(jī)圖像傳感器的CFA間距變化很大，數(shù)字介乎1.4μm和2.8μm之間。隨著像素尺寸的進(jìn)一步減小，3x3和4x4Mosaics.的利用率可能會(huì)增加。

隨著堆棧式CIS/ISP Die逐漸成為主流，對(duì)更小的TSV/DBI互聯(lián)的需求變得至關(guān)重要。這是為了減少芯片占用面積，但更重要的是為了促進(jìn)像素級(jí)互聯(lián)。圖11顯示了2014年至2021年間分析的所有堆棧式傳感器的Cu-Cu混合鍵合的DBI間距趨勢(shì)。在大多數(shù)情況下，外圍的行/列互聯(lián)仍然是現(xiàn)在的主流方案，觀(guān)察到的行/列互聯(lián)最小的TSV/DBI間距為3.1μm。

然而，到目前為止，僅有3款已經(jīng)商用的圖像傳感器利用像素級(jí)互聯(lián)進(jìn)行分析，分別是來(lái)自蘋(píng)果2020 iPad Pro上的索尼SPAD傳感器（150 X 200）、索尼 SensSWIR IMX990/991 VGA傳感器和豪威科技的OG01A1B（100萬(wàn)像素）。其中，豪威的OG01A1B的DBI互聯(lián)間距最小，達(dá)到了2.2μm（圖12（a）），索尼SPAD傳感器的DBI間距測(cè)量值為5.0μm（圖12（b））。

近年來(lái)，NIR（Near-Infrared）增強(qiáng)在安全監(jiān)視、測(cè)距應(yīng)用和機(jī)器視覺(jué)方面獲得了很多關(guān)注。為了提高NIR范圍內(nèi)的量子效率，我們采取的一種有效方法就是增加CIS的活性硅厚度（active silicon thickness），使其超過(guò)用于主流移動(dòng)應(yīng)用的厚度。圖13顯示了背照式傳感器的活性硅厚度趨勢(shì)，突出了每個(gè)應(yīng)用。NIR增強(qiáng)傳感器的外延厚度一般在5.9-7.1μm，這與用于主流CIS的3.0-4.1μm的厚度數(shù)值形成對(duì)比。

改善QE的另一個(gè)重要方法是通過(guò)促進(jìn)衍射進(jìn)入EPI來(lái)減少入 incident IR的反向散射。我們觀(guān)察到正在使用的包括淺槽/柵格和倒金字塔陣列（IPA：Inverted Pyramid Arrays）。索尼保持著最厚的CIS EPI（IPA）記錄（6.2μm）和最小的像素尺寸（1.12μm）（IPA（2x2））。豪威科技從淺槽過(guò)渡到IPA，并在最新的傳感器（8 MP OS08A20）上通過(guò)擴(kuò)展IPA成功獲得更高的分辨率。安森美半導(dǎo)體和思特威分別在ARX3A0和SC5035中演示了使用IPA（圖14）。

背面結(jié)構(gòu)的示例如圖15所示，通過(guò)針對(duì)特定的成像波長(zhǎng)進(jìn)行了優(yōu)化，可以看到IPA數(shù)量和深度的變化。對(duì)于三星來(lái)說(shuō)，使用7.0μm I-TOF圖像傳感器時(shí)可以找到淺槽柵格。

2020年，我們看到了3D飛行時(shí)間（TOF）圖像傳感器的持續(xù)發(fā)展，見(jiàn)證了在iPad Pro和iPhone 12 Pro/Max的后置攝像頭模塊中首次使用D-TOF/LiDAR堆棧式+背照式傳感器，即索尼SPAD傳感器。
圖16提供了從像素?cái)?shù)、TOF方法和傳感器配置方面分析TOF器件的趨勢(shì)，看到來(lái)自索尼、三星和Gpixel為i-ToF繼續(xù)推出VGA型傳感器。反向照明的轉(zhuǎn)變利用了使用850nm-940nm NIR波長(zhǎng)QE。對(duì)于接近/手勢(shì)控制，較小的像素?cái)?shù)傳感器繼續(xù)占主導(dǎo)地位。
意法半導(dǎo)體最近推出了VL53L5，這是一款64通道前照式D-TOF SPAD傳感器，具有多目標(biāo)跟蹤功能，適用于前置移動(dòng)應(yīng)用。隨著對(duì)面部識(shí)別/生物識(shí)別技術(shù)的重視，可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)更高分辨率（可能是VGA級(jí)）的前置TOF可能會(huì)得到更多的采用。

從TOF的像素尺寸來(lái)看，圖17顯示，隨著背照式傳感器的發(fā)展趨勢(shì)，小像素的使用將會(huì)越來(lái)越多。到目前為止，在微軟 Azure Kinect上觀(guān)察到了最小的像素尺寸和最高的分辨率，這是一款3.5μm、100萬(wàn)像素I-TOF傳感器。

最后，我們來(lái)看看每個(gè)應(yīng)用程序的像素復(fù)雜度。
圖18顯示了過(guò)去十年中每像素中有效晶體管數(shù)量（Teff）的變化趨勢(shì)。用于移動(dòng)應(yīng)用的CIS通常具有共享像素，以便減少Teff。相比之下，I-TOF，特別是基于事件的圖像傳感器，通常利用具有較高晶體管數(shù)量的非共享像素，例如采用 4-Tap pixel以實(shí)現(xiàn)深度分辨率的32T三星I-TOF 33D和36T三星231YX動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器。
目前，觀(guān)察到晶體管數(shù)量最高的是最近分析的52T的索尼和普諾飛思基于事件的傳感器?；谑录膫鞲衅魍婕暗礁嗟南袼貜?fù)雜性，因?yàn)樗鼈兘Y(jié)合了傳統(tǒng)CIS中不使用的像素級(jí)功能，例如測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度的對(duì)數(shù)和像素內(nèi)時(shí)間戳的使用。因此，基于事件的傳感器將受益于芯片堆疊和像素級(jí)互聯(lián)，可以在汽車(chē)、機(jī)器視覺(jué)以及其他應(yīng)用中繼續(xù)發(fā)展并得到更廣泛的應(yīng)用。

來(lái)源：半導(dǎo)體行業(yè)觀(guān)察