基于樹莓派的開源微型機器狗，靈感來自斯坦福Pupper，眾籌價不到600美元

大數(shù)據(jù)文摘授權轉載自機器人大講堂

動輒幾十萬一只的波士頓動力機器狗，玩不起怎么辦？不如利用開源項目，拿樹莓派DIY一個，花費不到600美元。

一家香港初創(chuàng)公司制造出了一款開源微型機器狗Mini Pupper， 靈感來自于斯坦福開源四足機器人的Pupper，并在與斯坦福大學Pupper的最初創(chuàng)造者Nathan Kau的“輕合作”下設計而成。

它能跳、跑、踱步，支持12自由度、ROS SLAM、導航、對象障礙回避和跟蹤AI功能。該款機器狗不久前在Kickstarter眾籌，售價589美元，參與眾籌可以獲得其開源套件，用戶擁有自己的迷你波士頓動力狗不是夢。（狗頭）

這款微型機器狗長209毫米、寬109毫米、高165毫米，重量僅有560克。Mini Pupper可以實時預編程或遠程控制，其集成的 Raspberry Pi 4B 微處理器兼容 Ubuntu 和 ROS 操作系統(tǒng)，它還可以配備第三方設備，例如用于掃描和繪制周圍環(huán)境的 LiDAR 模塊，以及用于識別和跟蹤物體的深度感應攝像頭。

Mini Pupper支持SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)，它可以映射它的環(huán)境，并使用激光雷達或相機傳感器實時學習周圍的事物。

導航

有了地圖，Mini Pupper可以回答“我在哪里？”“我要去哪里？”，實現(xiàn)“自動駕駛”。

值得一提的是，Mini Pupper 還是首個支持 ROS SLAM、導航和 OpenCV AI 功能的開源機器狗，用戶可選擇自己組裝或直接裝配。

步態(tài)表現(xiàn)

用戶可以使用Mini Pupper自主探索步態(tài)表演，如對角線移動、橫向移動、前后移動。

面部表情動畫

用戶可以定制自己的面部動畫和算法，開發(fā)者將提供指南文檔和視頻。

除此之外，Mini Pupper支持OpenCV最新的3D相機模塊，MiniPupper可以實現(xiàn)人臉檢測、識別、物體檢測、識別等功能。

公司將Mini Pupper定位為一個以用戶為中心的機器人，幫助用戶理解、學習和使用，探索、實驗動態(tài)機器人的高級功能。

如今，市面上出色的機器狗越來越多，但許多產品的特點都是閉源的，這對于想要自主探索機器狗功能的用戶來說是一個巨大的障礙，但諸如Mini Pupper的微型開源機器狗的問世，讓機器人愛好者和學生通過簡單易行的操作，付出不高的成本就可以自己動手DIY一個有趣靈動的四足機器人。

粉絲創(chuàng)造的Mini Puppers

最后來看看Mini Pupper的進化史：

據(jù)悉，MangDang科技旨在讓設計應用于學校、家庭、機器人愛好者等方面的教育領域，例如，學生可以通過機器人附帶的在線課程學習使用ROS、SLAM、導航和OpenCV計算機視覺，可以使用它進行有趣的機器人研究和實驗。可以預見，在未來，更多商業(yè)化且價格合理的教育四足機器人將被推向市場。