基于樹莓派的開源微型機(jī)器狗，靈感來自斯坦福Pupper，眾籌價(jià)不到600美元

大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂

動輒幾十萬一只的波士頓動力機(jī)器狗，玩不起怎么辦？不如利用開源項(xiàng)目，拿樹莓派DIY一個(gè)，花費(fèi)不到600美元。

一家香港初創(chuàng)公司制造出了一款開源微型機(jī)器狗Mini Pupper， 靈感來自于斯坦福開源四足機(jī)器人的Pupper，并在與斯坦福大學(xué)Pupper的最初創(chuàng)造者Nathan Kau的“輕合作”下設(shè)計(jì)而成。

它能跳、跑、踱步，支持12自由度、ROS SLAM、導(dǎo)航、對象障礙回避和跟蹤AI功能。該款機(jī)器狗不久前在Kickstarter眾籌，售價(jià)589美元，參與眾籌可以獲得其開源套件，用戶擁有自己的迷你波士頓動力狗不是夢。（狗頭）

這款微型機(jī)器狗長209毫米、寬109毫米、高165毫米，重量僅有560克。Mini Pupper可以實(shí)時(shí)預(yù)編程或遠(yuǎn)程控制，其集成的 Raspberry Pi 4B 微處理器兼容 Ubuntu 和 ROS 操作系統(tǒng)，它還可以配備第三方設(shè)備，例如用于掃描和繪制周圍環(huán)境的 LiDAR 模塊，以及用于識別和跟蹤物體的深度感應(yīng)攝像頭。

Mini Pupper支持SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)，它可以映射它的環(huán)境，并使用激光雷達(dá)或相機(jī)傳感器實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)周圍的事物。

導(dǎo)航

有了地圖，Mini Pupper可以回答“我在哪里？”“我要去哪里？”，實(shí)現(xiàn)“自動駕駛”。

值得一提的是，Mini Pupper 還是首個(gè)支持 ROS SLAM、導(dǎo)航和 OpenCV AI 功能的開源機(jī)器狗，用戶可選擇自己組裝或直接裝配。

步態(tài)表現(xiàn)

用戶可以使用Mini Pupper自主探索步態(tài)表演，如對角線移動、橫向移動、前后移動。

面部表情動畫

用戶可以定制自己的面部動畫和算法，開發(fā)者將提供指南文檔和視頻。

除此之外，Mini Pupper支持OpenCV最新的3D相機(jī)模塊，MiniPupper可以實(shí)現(xiàn)人臉檢測、識別、物體檢測、識別等功能。

公司將Mini Pupper定位為一個(gè)以用戶為中心的機(jī)器人，幫助用戶理解、學(xué)習(xí)和使用，探索、實(shí)驗(yàn)動態(tài)機(jī)器人的高級功能。

如今，市面上出色的機(jī)器狗越來越多，但許多產(chǎn)品的特點(diǎn)都是閉源的，這對于想要自主探索機(jī)器狗功能的用戶來說是一個(gè)巨大的障礙，但諸如Mini Pupper的微型開源機(jī)器狗的問世，讓機(jī)器人愛好者和學(xué)生通過簡單易行的操作，付出不高的成本就可以自己動手DIY一個(gè)有趣靈動的四足機(jī)器人。

粉絲創(chuàng)造的Mini Puppers

最后來看看Mini Pupper的進(jìn)化史：

據(jù)悉，MangDang科技旨在讓設(shè)計(jì)應(yīng)用于學(xué)校、家庭、機(jī)器人愛好者等方面的教育領(lǐng)域，例如，學(xué)生可以通過機(jī)器人附帶的在線課程學(xué)習(xí)使用ROS、SLAM、導(dǎo)航和OpenCV計(jì)算機(jī)視覺，可以使用它進(jìn)行有趣的機(jī)器人研究和實(shí)驗(yàn)。可以預(yù)見，在未來，更多商業(yè)化且價(jià)格合理的教育四足機(jī)器人將被推向市場。