波士頓機(jī)器狗，不，波士頓打工狗，正式開售

看起來雖然平平無奇，但能干活的機(jī)器人才是好機(jī)器人

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文｜Lianzi   編輯｜VickyXiao

本周，又一款波士頓動力“狗”面對大眾公開發(fā)售了。

由于采取的是預(yù)約模式，如果現(xiàn)在立即搶購，你可以在2023年獲得一只波士頓狗，來為你搬運(yùn)一切你想搬運(yùn)的東西。 

不過，這款產(chǎn)品目前從功能上來說，更偏向于商用。美國郵遞巨頭UPS、服裝品牌H&M以及GAP，已經(jīng)成為了它的第一批正式用戶。 根據(jù)Techcrunch報道，DHL在1月份和波士頓動力簽訂的訂單大約為價值1500萬美金，也是這款產(chǎn)品預(yù)售后最大一筆訂單。

值得注意的是，這款產(chǎn)品在預(yù)售期就相當(dāng)火爆。其在去年征集用戶公測，同時也在開始了提前預(yù)售。目前，由于預(yù)售數(shù)量過多，2022年即將生產(chǎn)的所有產(chǎn)品已經(jīng)提前被預(yù)購一空。現(xiàn)在在官網(wǎng)搶購的機(jī)器人最早還要等上一年到貨。 

“機(jī)器狗”終于落了地 

對于很多人來說，波士頓動力仿佛是近十幾年才進(jìn)入人們視野的一家創(chuàng)新公司。但實(shí)際上，這家公司創(chuàng)立于2002年。它被人們所記住的大多是其過往發(fā)布的視頻中研發(fā)的各種擅長蹦跳、擅長跳舞，甚至是爬樓梯，做危險動作但腳步穩(wěn)健的機(jī)器狗。 

其中就包含擅長跑酷、跨越障礙、爬樓梯的Atlas:

以及名噪一時的，擅長躲避障礙行走的Petman： 

但當(dāng)人們感嘆那些行動靈活，無所不能的機(jī)器人有多牛的時候，一定沒有想到，苦熬三十年，波士頓動力的開售產(chǎn)品竟然這樣平平無奇。 

連續(xù)工作16小時的搬運(yùn)工

這款于2021年通過視頻發(fā)布的產(chǎn)品名為Stretch。其定位就是在倉庫里搬運(yùn)重物。雖然這個功能看起來平平無奇，但卻意外契合了連續(xù)多年疫情造成的勞動力短缺問題。目前，在美國各個港口，由于搬運(yùn)工短缺，都已造成嚴(yán)重的貨物積壓問題。很多公司內(nèi)部由于人力資源越來越貴，以及人力缺乏，也都面臨著巨大的挑戰(zhàn)。

波士頓動力CEO Robert Playter在開售的官宣郵件中對外表示：“勞動力短缺和供應(yīng)鏈問題是美國物流目前亟待解決的挑戰(zhàn)......Stretch將讓物流營運(yùn)更加高效和可預(yù)測，同時用機(jī)器人來承擔(dān)倉庫中對體力要求最高的一項工作將大大提高安全性。Stretch的早期體驗(yàn)者很多都成了我們的客戶，承諾了大規(guī)模訂單。我們很高興讓這款產(chǎn)品被更多人廣泛使用，幫助零售商和物流公司應(yīng)對持續(xù)飆升的需求?！?/span>

說回產(chǎn)品本身。按照官方的數(shù)據(jù)，搬運(yùn)過程中，Stretch手臂最多單次搬運(yùn)46斤的重量。運(yùn)送速度可以最快做到1小時800個盒子，手臂可以最高夠到3.15米的高度，手臂橫向可以伸展到大約2米的長度。

無論是在體能、能力，還是安全性，這都已經(jīng)超過了普通人類。唯一需要考慮的就是波士頓并未公布的機(jī)器人成本。 

這款Stretch產(chǎn)品在一年前發(fā)布了一個具體的產(chǎn)品視頻： 在視頻里Stretch可以用手臂緊緊“吸住”一個又一個貨架上的快遞盒，并把它轉(zhuǎn)移到托運(yùn)車或輸送帶上。 

這款機(jī)器人有個可以移動的方形底座。這款底座可以向任何方向移動，并且可以探測障礙物和坡道。因?yàn)槠涿娣e很小，所以可以帶Stretch去到倉庫中的任何一個小角落。

底座上面配備一個可以自由活動的智能機(jī)器臂。機(jī)器臂上的“手”則是一個有很多觸角的大吸盤。簡單來說，你可以理解為它的“抓取”是依靠內(nèi)置的類似吸塵器的裝置將貨物吸起來的。同時，它搭載嵌入式傳感器，可以自主了解盒子的材質(zhì)、類型、尺寸，方便操作。

為了讓觀眾體會到吸盤的吸力，在Stretch的宣傳視頻中，兩個Stretch機(jī)器人彼此面對面，伸出手臂，對吸在了一起。這款擁有強(qiáng)大自由度的手臂可以在寬敞或多變的工作空間里完成長距離搬運(yùn)工作，同時可以讓Stretch接觸到卡車貨倉深處的箱子。

機(jī)器臂的操作流程類似下圖這樣： 

除了從上到下吸住貨物外，它也可以側(cè)面吸住貨物。相對比大多數(shù)倉庫中的機(jī)器臂，它擁有更多的靈活性。 

在實(shí)際貨倉中，它還可以拖拽出貨物的運(yùn)送帶，將貨物一個一個放到運(yùn)送帶上運(yùn)送出去。 

這款Stretch機(jī)器人自重2400斤。

值得一提的是，它的續(xù)航能力可以支撐它連續(xù)工作8小時，在特殊情況下可連續(xù)工作16個小時。如果把它想象成真實(shí)的工廠環(huán)境——這基本是一個機(jī)器代替兩班倒的兩個工人能完成的工作量。

如果連接電源，它可以一直不停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。

競爭激烈

實(shí)際上，當(dāng)波士頓動力將商業(yè)化前景壓在這樣一個看起來并不算極其高端的產(chǎn)品時，必然就會面臨非常嚴(yán)峻的市場競爭。 目前，Stretch最大的競爭對手就是亞馬遜的機(jī)器臂。 

如果走進(jìn)亞馬遜的智能倉庫，你就會發(fā)現(xiàn)除了少數(shù)工作仍有人類擔(dān)任外，很多基礎(chǔ)的運(yùn)輸工作早已由機(jī)器人代替。例如這個類似拖地機(jī)器人的產(chǎn)品可以帶領(lǐng)一箱一箱貨物在倉庫游走。 

這款機(jī)器臂也早已投入使用，可以輕松抓取貨物。 

除了亞馬遜外，霍尼韋爾旗下的機(jī)器人部門也在與美國卡耐基梅隆大學(xué)國家機(jī)器人工程中心共同開發(fā)的機(jī)器人擁有比Stretch看起來更強(qiáng)大的吸盤，一次性可以抓取更多的快遞盒。

同時，它除了可以搬運(yùn)貨物外，也可以幫忙完成貨品的分揀工作。 

在回答關(guān)于Stretch相對比同類產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢時，波士頓動力的副總裁Kevin Blankespoor這樣解釋： 

首先，如果想要達(dá)到同樣的搬運(yùn)能力，其他產(chǎn)品的機(jī)器臂重量至少是Stretch機(jī)器臂的4倍。

同時，Stretch中啟用了過去Spot和Atlas兩款機(jī)器人的組件，讓其有著優(yōu)越的視覺系統(tǒng)——其中包含一個攝像頭、深度探測器以及復(fù)雜的軟件系統(tǒng)來探測物體形狀、盒子的大小等等。 

同時他表示Stretch的手腕和Spot機(jī)器人的臀部有著類似的設(shè)計——一樣的電動機(jī)、變速箱以及控制關(guān)節(jié)的閉環(huán)控制器，使它比同類產(chǎn)品更加靈活。 

最后，也是相對重要的一點(diǎn)，Stretch這款機(jī)器人不需要倉庫本身擁有配套的智能貨架系統(tǒng)。在波士頓動力看來，一般小型的倉庫是很難支付巨額資金打造智能貨架系統(tǒng)。波士頓動力可以完美解決這個問題，在任何環(huán)境的倉庫中，它都可以完美完成任務(wù)，不需要和其他產(chǎn)品搭配使用。 

波士頓動力的另一款旗艦產(chǎn)品 

除了Stretch，已經(jīng)商用的波士頓動力產(chǎn)品還包括Spot。在波士頓動力的廣告中，這款產(chǎn)品被形容成你在陸地上的眼和耳朵。 

相對比這款產(chǎn)品早期視頻中那種無所不能，旋轉(zhuǎn)跳躍的風(fēng)格，現(xiàn)在官網(wǎng)上針對用戶發(fā)布的視頻顯然腳踏實(shí)地了不少。

這款機(jī)器狗可以在各種各樣的地面行走，哪怕是堆滿雜物的，滿是臺階的倉庫也完全不成問題。 

這要?dú)w功于其可360度監(jiān)測周圍環(huán)境的相機(jī)和避障系統(tǒng)。

這款產(chǎn)品可以搭載大概14公斤的探測設(shè)備，滿足各種客戶需求。同時，用戶可以在產(chǎn)品上內(nèi)置各種攝像頭裝置，并同時用平板來控制它。

這款產(chǎn)品目前行進(jìn)速度大約為1.6米／秒。

它的電池可隨時拆卸更換。

其可在最低零下25度環(huán)境下工作。也就是說，很多人類無法進(jìn)入或者需要特殊防護(hù)前提下才能進(jìn)入的工作場景，這款機(jī)器人都可以輕松進(jìn)去完成工作。同時，雨水和灰塵也不會對它造成什么影響。

在波士頓動力視頻中給出的使用場景看， 商業(yè)用戶可以利用這款機(jī)器人隨時監(jiān)控工廠廠房或研究室內(nèi)的情況。哪怕是下班時間，也可以遠(yuǎn)程控制波士頓動力監(jiān)看各種儀器的運(yùn)行。

工作人員無需在諾大的，可能環(huán)境不好的廠房走來走去，也可以在電腦前清晰的獲取各種數(shù)據(jù)和實(shí)時圖像。

其自帶的30倍光學(xué)放大鏡可以方便人們遠(yuǎn)程看到各種儀表。

其中就包含溫度計的讀取。

對于監(jiān)測環(huán)境的噪音，這款機(jī)器人也可以比人類更敏銳的監(jiān)測到。

這樣看來，這款機(jī)器人已經(jīng)在某種程度上可以完美完成一些人類難以完成的任務(wù)。 

整體看下來，波士頓動力的商業(yè)化路徑已經(jīng)越來越清晰，利用其過去研發(fā)的機(jī)器人的超高靈活性，來模仿人類的各種動作和活動，從而幫助企業(yè)主取代簡單的人力，例如監(jiān)看儀器，以及搬運(yùn)貨物，從而減少企業(yè)的人力投入。 

這樣神秘的一家公司終于又掀開了一層面紗。這和你的期待相符嗎？