關(guān)于自制調(diào)試器的那些事兒（一）

大家好，我是魚鷹。最近魚鷹想自制一個(gè) CMSIS-DAP 的調(diào)試器，并且準(zhǔn)備采用藍(lán)牙的方式無線調(diào)試，所以把官網(wǎng)的關(guān)于 CMSIS-DAP 的資料大體都過了一遍。

除了 SWD 通信那個(gè) DAP_Transfer 命令之外，基本上理解都差不多了。

官網(wǎng) DAP 命令解釋如下鏈接：

https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/DAP/html/group__DAP__Commands__gr.html

其實(shí)在學(xué)習(xí) USB 的時(shí)候，魚鷹用的就是 CMSIS-DAP 1.0 的官方工程，只是把很多東西刪掉，只保留了 CDC 的功能分享給大家，為的就是讓大家能專注于 USB 本身的學(xué)習(xí)上。

并且魚鷹也嘗試了該工程的調(diào)試下載功能，可以用，但好像不怎么穩(wěn)定，并且速度捉急。后來才了解到，由于 1.0 版本采用的是 USB 的 HID 模式，雖然在 windows 上可以免驅(qū)，但是速度最大只能到 64 KB/s，這個(gè)是由于 USB 2.0 全速模式的限制（12 Mb/s），高速模式其實(shí)也能達(dá)到很高的速度，完全夠用。

后來魚鷹才了解到，DAP 2.0 除了支持調(diào)試下載之外，還增加了 SWO （即 ITM 的功能）輸出、虛擬串口、拖曳燒錄（類似 U 盤）等實(shí)用功能，相當(dāng)給力。另外采用了 winUSB 的驅(qū)動(dòng)（win10 免驅(qū)），即不走 HID 模式，而是走批量傳輸（目前 ST-link 和 J-link都采用這種），所以速度完全可以和他們媲美。

也就是說，如果使用 DAP-2.0 的固件，即使是全速 USB（STM32103 系列基本都是全速 USB），速度完全夠用。魚鷹在采用 USB 雙緩沖模式下，虛擬 U 盤讀速度可以達(dá)到 900 KB/s（魚鷹：探究 USB2.0 的真實(shí)傳輸速度是多少？），接近了理論速度。

而據(jù)魚鷹了解到的 BLE 藍(lán)牙知識(shí)，2 M 速率模式下，無線傳輸速度可達(dá) 150KB/s，應(yīng)該調(diào)試下載都是問題不大的，就是不知道實(shí)際情況是怎么樣的。

猶記得幾年前魚鷹在 csdn 寫了一個(gè)關(guān)于野火 DAP 的固件修復(fù)的帖子，其實(shí)那個(gè)時(shí)候只是有基本概念，知道可以實(shí)現(xiàn)，但不知道具體實(shí)現(xiàn)，之后雖然勉強(qiáng)在野火的燒錄器實(shí)現(xiàn)了燒錄調(diào)試功能，但不理想，也就沒有下文了。

但魚鷹知道，很多人因?yàn)檫@篇博客關(guān)注魚鷹的公眾號(hào)，還在后臺(tái)詢問固件的消息。但不了了之，在此說聲抱歉。

但只要后面有一個(gè)成熟的 DAP 固件出爐，就一定會(huì)分享給大家，這樣野火的板子不小心燒掉后，也能補(bǔ)救一下，甚至自己做一個(gè)調(diào)試器也是沒有任何問題的。

當(dāng)然源碼就不一定會(huì)提供了。不過如果魚鷹實(shí)現(xiàn)了更優(yōu)的固件（更穩(wěn)定、下載速度更高、功能更強(qiáng)），早起的源碼也不是不能分享，哈哈。

硬漢的 H7-Tool 工具也有 CMSIS-DAP 的固件，實(shí)現(xiàn)了 HID + winUSB 功能（想用哪個(gè)用哪個(gè)），還是高速模式，所以速度還是很給力的。可惜并沒有源碼提供學(xué)習(xí)，只能自己摸索一下了（魚鷹買這個(gè)工具的時(shí)候，主要就是想學(xué)習(xí)這個(gè)，可是那個(gè)時(shí)候不知道沒有提供這個(gè)的源碼）。

接下來，魚鷹可能會(huì)陸陸續(xù)續(xù)分享一些調(diào)試器相關(guān)的知識(shí)，此篇就作為該系列的開篇吧。