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代碼調(diào)著調(diào)著就失聯(lián)了???

發(fā)布人:魚(yú)鷹談單片機(jī) 時(shí)間:2022-05-23 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章

不知道你是否有這樣的體驗(yàn):代碼單步調(diào)試,調(diào)著調(diào)著,出現(xiàn)了下面的提示框:

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很多時(shí)候,莫名其妙,一般情況,只能退出調(diào)試,再重新進(jìn)入。

一般沒(méi)啥影響,但有的時(shí)候,我們是為了抓 BUG 現(xiàn)場(chǎng)才進(jìn)入的調(diào)試模式《BUG 終結(jié)者,現(xiàn)場(chǎng)抓獲!|顛覆認(rèn)知》,一旦因?yàn)槭?lián)導(dǎo)致不能繼續(xù)調(diào)試,估計(jì)得罵娘了(BUG 容易復(fù)現(xiàn)還好,下次在來(lái),但是很難復(fù)現(xiàn)的話,就麻煩大了)。

那會(huì)是什么導(dǎo)致失聯(lián)了呢?

魚(yú)鷹總結(jié)了以下幾種可能:

1、調(diào)試器連線(PC 到調(diào)試器,調(diào)試器到芯片)不正常。

2、MDK 軟件問(wèn)題

3、MDK 工程兼容問(wèn)題

4、看門狗復(fù)位(窗口、獨(dú)立看門狗)


連線問(wèn)題好解決,各種換即可,MDK 軟件問(wèn)題,只能說(shuō)盡量找個(gè)穩(wěn)定的版本了。另外就是 MDK 工程兼容的問(wèn)題,比如這個(gè)項(xiàng)目開(kāi)始不是你負(fù)責(zé)的,后來(lái)你入職了,用了另一個(gè)版本的 MDK,再次打開(kāi)這個(gè)工程的時(shí)候,就可能出現(xiàn)問(wèn)題,一般來(lái)說(shuō),這種情況下,不要嫌麻煩,直接新建工程即可(可以看這篇筆記《如何快速更換 MDK 工程?)。


還有一種很容易忽略的可能是,項(xiàng)目代碼開(kāi)啟了看門狗,單步調(diào)試時(shí)間太長(zhǎng),沒(méi)有及時(shí)喂狗導(dǎo)致復(fù)位。

此時(shí),我們又該如何解決呢?這就是本篇筆記的重點(diǎn)。

參考手冊(cè)最后面,我們可以看到這個(gè)寄存器 DBGMCU_CR。

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這里我們看看獨(dú)立看門狗這個(gè)位的介紹:

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可以看到,這個(gè)作用就是,當(dāng)我們進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)時(shí),看門狗計(jì)數(shù)器停止工作。

F103 函數(shù)設(shè)置如下:


DBGMCU_Config(DBGMCU_IWDG_STOP, ENABLE);

什么意思?就是說(shuō),當(dāng)我們?cè)趩尾秸{(diào)試,程序停下來(lái)進(jìn)行分析的時(shí)候,因?yàn)樵O(shè)置了該位,就可以讓計(jì)數(shù)器不工作,這樣一來(lái),即使停止再久的時(shí)間,只要在調(diào)試模式下,都不會(huì)因?yàn)榭撮T狗而復(fù)位,因?yàn)橛?jì)數(shù)器已經(jīng)不工作了,也就不能觸發(fā)復(fù)位動(dòng)作了。而一旦退出調(diào)試模式,看門狗繼續(xù)正常工作。

這樣也就不會(huì)導(dǎo)致前面說(shuō)的失聯(lián)問(wèn)題,可以讓你專心分析代碼邏輯。


那如果說(shuō),原來(lái)的代碼沒(méi)有考慮這個(gè)點(diǎn),沒(méi)有配置這個(gè)位,咋辦?

如果看門狗超時(shí)時(shí)間比較長(zhǎng)(十幾秒以上),你完全可以在進(jìn)入調(diào)試模式后,從容打開(kāi)寄存器窗口,手動(dòng)設(shè)置該位,這樣臨時(shí)抱佛腳的行為也能起作用。

那如果只有幾秒鐘咋辦?手動(dòng)操作可能根本來(lái)不及,魚(yú)鷹在此再支一招:

使用 MDK 中的 ini 文件,讓其進(jìn)入調(diào)試模式的同時(shí),自動(dòng)設(shè)置該位,相當(dāng)方便。

那如果是毫秒級(jí)別的呢?自求多福吧,或許 ini 的方法可以解決,或許進(jìn)入調(diào)試模式后,在程序運(yùn)行的時(shí)候(別停?。。。扔?MDK 的命令窗口或寄存器窗口設(shè)置一下該位,再停止程序運(yùn)行去分析問(wèn)題。

總之,一定要先把這個(gè)位給設(shè)置了再慢慢調(diào)試分析,否則,可能調(diào)著調(diào)著,最終調(diào)了一個(gè)寂寞。


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