一文搞懂I2C總線(xiàn)通信

本來(lái)不打算寫(xiě)這篇文章，因?yàn)榫W(wǎng)上關(guān)于I2C總線(xiàn)通信的資料很多很全。但是最近剛換工作，主要做驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，第一個(gè)驅(qū)動(dòng)就是I2C通信，想了想還是結(jié)合網(wǎng)上的資料再整理下思路，方便今后的查閱和溫習(xí)。

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簡(jiǎn)介

I2C（集成電路總線(xiàn)），由Philips公司（2006年遷移到NXP）在1980年代初開(kāi)發(fā)的一種簡(jiǎn)單、雙線(xiàn)雙向的同步串行總線(xiàn)，它利用一根時(shí)鐘線(xiàn)和一根數(shù)據(jù)線(xiàn)在連接總線(xiàn)的兩個(gè)器件之間進(jìn)行信息的傳遞，為設(shè)備之間數(shù)據(jù)交換提供了一種簡(jiǎn)單高效的方法。每個(gè)連接到總線(xiàn)上的器件都有唯一的地址，任何器件既可以作為主機(jī)也可以作為從機(jī)，但同一時(shí)刻只允許有一個(gè)主機(jī)。

I2C 標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)具有沖突檢測(cè)機(jī)制和仲裁機(jī)制的真正意義上的多主機(jī)總線(xiàn)，它能在多個(gè)主機(jī)同時(shí)請(qǐng)求控制總線(xiàn)時(shí)利用仲裁機(jī)制避免數(shù)據(jù)沖突并保護(hù)數(shù)據(jù)。作為嵌入式開(kāi)發(fā)者，使用I2C總線(xiàn)通信的場(chǎng)景有很多，例如驅(qū)動(dòng)FRAM、E2PROM、傳感器等。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，I2C總線(xiàn)具有以下特點(diǎn)：

• 只需要SDA、SCL兩條總線(xiàn)；

• 沒(méi)有嚴(yán)格的波特率要求；

• 所有組件之間都存在簡(jiǎn)單的主/從關(guān)系，連接到總線(xiàn)的每個(gè)設(shè)備均可通過(guò)唯一地址進(jìn)行軟件尋址；

• I2C是真正的多主設(shè)備總線(xiàn)，可提供仲裁和沖突檢測(cè)；

• 傳輸速度分為四種模式：

1. 標(biāo)準(zhǔn)模式（Standard Mode）：100 Kbps

2. 快速模式（Fast Mode）：400 Kbps

3. 高速模式（High speed mode）：3.4 Mbps

4. 超快速模式（Ultra fast mode）：5 Mbps

• 最大主設(shè)備數(shù)：

  無(wú)限制；

• 最大從機(jī)數(shù)：

  理論上是127。

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物理特性

I2C 總線(xiàn)使用連接設(shè)備的"SDA"（串行數(shù)據(jù)總線(xiàn)）和"SCL"（串行時(shí)鐘總線(xiàn)）來(lái)傳送信息。

I2C 總線(xiàn)內(nèi)部使用漏極開(kāi)路輸出驅(qū)動(dòng)器，因此SDA和SCL可以被拉低為低電平，但是不能被驅(qū)動(dòng)為高電平，所以每條線(xiàn)上都要使用一個(gè)上拉電阻，默認(rèn)情況下將其保持在高電平。

I2C 總線(xiàn)上拉電阻阻值取決于系統(tǒng)應(yīng)用，TI 官方手冊(cè)推薦使用以下公式來(lái)計(jì)算上拉電阻值：

根據(jù)上表，這里不難發(fā)現(xiàn)需要在做電阻選擇需要滿(mǎn)足幾個(gè)條件：

• 灌電流最大值為3mA；

• 低電平輸出電壓設(shè)置了最大值為0.4V。

所以根據(jù)上述公式可以計(jì)算，對(duì)于5V的電源，每個(gè)上拉電阻阻值至少1.53kΩ，而對(duì)于3.3V的電源，每個(gè)電阻阻值至少967Ω。

如果覺(jué)得計(jì)算電阻值比較麻煩，也可以使用典型值 4.7kΩ。若各位想了解更多可直接參見(jiàn)手冊(cè)說(shuō)明。

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通訊時(shí)序

通常情況下，一個(gè)完整的I2C通信過(guò)程包括以下 4 部分：

• 開(kāi)始條件

• 地址傳送

• 數(shù)據(jù)傳送

• 停止條件

主機(jī)在 SCL 線(xiàn)上輸出串行時(shí)鐘信號(hào)，數(shù)據(jù)在 SDA 線(xiàn)上進(jìn)行傳輸，每傳輸一個(gè)字節(jié)（最高位 MSB 開(kāi)始傳輸）后面跟隨一個(gè)應(yīng)答位，一個(gè) SCL 時(shí)鐘脈沖傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)位。

標(biāo)準(zhǔn)的I2C時(shí)序如下圖所示：

3.1、開(kāi)始和停止條件

當(dāng)總線(xiàn)上的主機(jī)都不驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)，總線(xiàn)進(jìn)入空閑狀態(tài)，SCL 和 SDA 都為高電平?？偩€(xiàn)空閑狀態(tài)下總線(xiàn)上設(shè)備都可以通過(guò)發(fā)送開(kāi)始條件啟動(dòng)通信。

當(dāng) SCL 線(xiàn)為高時(shí)，SDA 線(xiàn)上出現(xiàn)由高到低的信號(hào)，表明總線(xiàn)上產(chǎn)生了起始信號(hào)。SDA 線(xiàn)上出現(xiàn)由低到高的信號(hào)，表明總線(xiàn)上產(chǎn)生了停止信號(hào)，如下圖所示：

當(dāng)兩個(gè)起始信號(hào)之間沒(méi)有停止信號(hào)時(shí)，即產(chǎn)生了重復(fù)起始信號(hào)。主機(jī)采用這種方法與另一個(gè)從機(jī)或相同的從機(jī)以不同傳輸方向進(jìn)行通信（例如：從寫(xiě)入設(shè)備到從設(shè)備讀出）而不釋放總線(xiàn)。如下圖所示：

3.2、地址傳送

開(kāi)始條件或者重新開(kāi)始條件后面的幀是地址幀（一個(gè)字節(jié)），用于指定主機(jī)通信的對(duì)象地址，在發(fā)送停止條件之前，指定的從機(jī)一直有效。

I2C通訊支持：7 位尋址和10 位尋址兩種模式。

7 位尋址模式，地址幀（8bit）的高 7 位為從機(jī)地址，地址幀第 8 位來(lái)決定數(shù)據(jù)幀傳送的方向：7 位從機(jī)地址 + 1位讀/寫(xiě)位，讀/寫(xiě)位控制從機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸方向（0：寫(xiě)；1：讀）。幀格式如下所示：

10 位尋址模式，主機(jī)發(fā)送幀，第一幀發(fā)送頭序列（11110XX0，其中 XX 表示 10 位地址的高兩位），然后第二幀發(fā)送低八位從機(jī)地址。主機(jī)接收幀，第一幀發(fā)送頭序列（11110XX0，其中 XX 表示 10 位地址的高兩位），然后第二幀發(fā)送低八位從機(jī)地址。接下來(lái)會(huì)發(fā)送一個(gè)重新開(kāi)始條件，然后再發(fā)送一幀頭序列（11110XX1，其中 XX 表示 10 位地址的高兩位）幀格式如下所示：

解析如下：

• S ：表示開(kāi)始條件；

• SLA ：表示從機(jī)地址；

• R/W#：表示發(fā)送和接收的方向。當(dāng) R/W# 為“1” 時(shí)，將數(shù)據(jù)從從機(jī)發(fā)送到主機(jī)；當(dāng) R/W#為“0” 時(shí)，將數(shù)據(jù)從主機(jī)發(fā)送到從機(jī)；

• Sr ：表示重新開(kāi)始條件；

• DATA ：表示發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)；

• P ：表示停止條件。

3.3、數(shù)據(jù)傳送

地址匹配一致后，總線(xiàn)上的主機(jī)根據(jù) R/W 定義的方向一幀一幀的傳送數(shù)據(jù)。所有的地址幀后傳送的數(shù)據(jù)都視為數(shù)據(jù)幀。即使是 10 位地址格式的低 8 位地址也視為數(shù)據(jù)幀。

數(shù)據(jù)幀的長(zhǎng)度是 8 位。SCL 的低電平 SDA 變化，SCL 的高電平 SDA 保持，每個(gè)時(shí)鐘周期發(fā)送一位數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)幀后的第 9 個(gè)時(shí)鐘是應(yīng)答位，是接收方向發(fā)送方傳送的握手信號(hào)。

如果總線(xiàn)上從機(jī)接收數(shù)據(jù)，在第 9 個(gè)時(shí)鐘周期不響應(yīng)主機(jī)，從機(jī)必須發(fā)送 NACK。如果總線(xiàn)上主機(jī)接收數(shù)據(jù)，第 9 個(gè)周期發(fā)送 NACK，從機(jī)接收到 NACK，從機(jī)停止發(fā)送數(shù)據(jù)。

無(wú)論主機(jī)還是從機(jī)發(fā)送了 NACK，數(shù)據(jù)傳送終止。主機(jī)可以做下列任一動(dòng)作：

• 發(fā)送停止條件釋放總線(xiàn) ；

• 發(fā)送重新開(kāi)始條件開(kāi)始一個(gè)新的通信。

以華大MCU（HC3F4A0系列）為例，在主機(jī)接收模式中，主機(jī)輸出 SCL 時(shí)鐘，接收從機(jī)數(shù)據(jù)并返回應(yīng)答。主機(jī)接收數(shù)據(jù)的運(yùn)行時(shí)序例如下圖所示：

7 位地址格式的主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)序圖

在主機(jī)接收模式中，主機(jī)輸出 SCL 時(shí)鐘，接收從機(jī)數(shù)據(jù)并返回應(yīng)答。主機(jī)接收數(shù)據(jù)的運(yùn)行時(shí)序例如下圖所示：

7 位地址格式的主機(jī)接收數(shù)據(jù)的時(shí)序圖

在從機(jī)發(fā)送模式中，接收來(lái)自主機(jī)的 SCL 時(shí)鐘，本產(chǎn)品為從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，并且接收主機(jī)返回應(yīng)答。從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的運(yùn)行時(shí)序例如下圖所示：

7 位地址格式的從機(jī)發(fā)送模式時(shí)序圖

在從機(jī)接收模式中，接收來(lái)自主機(jī)的 SCL 時(shí)鐘和數(shù)據(jù)，接收完數(shù)據(jù)后返回應(yīng)答。從機(jī)接收數(shù)據(jù)的運(yùn)行時(shí)序例如下圖所示：

7 位地址格式從機(jī)接收模式時(shí)序圖

3.4、總線(xiàn)應(yīng)答

每傳輸一個(gè)字節(jié)，后面跟隨一個(gè)應(yīng)答位。通過(guò)將 SDA 線(xiàn)拉低，來(lái)允許接收端回應(yīng)發(fā)送端。ACK 為一個(gè)低電平信號(hào)，當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)為高時(shí)，SDA 保持低電平則表明接收端已成功接收到發(fā)送端的數(shù)據(jù)。

當(dāng)主機(jī)作為發(fā)送器件時(shí)，如果從機(jī)上產(chǎn)生無(wú)響應(yīng)信號(hào)（NACK），主機(jī)可以產(chǎn)生停止信號(hào)來(lái)退出數(shù)據(jù)傳輸，或者產(chǎn)生重復(fù)起始信號(hào)開(kāi)始新一輪的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)主機(jī)作為接收器件時(shí)，發(fā)生無(wú)響應(yīng)信號(hào)（NACK），從機(jī)釋放 SDA 線(xiàn)，使主機(jī)產(chǎn)生停止信號(hào)或重復(fù)起始信號(hào)。

I2C 總線(xiàn)上應(yīng)答信號(hào)

3.5、總線(xiàn)仲裁

I2C 總線(xiàn)上的仲裁分為兩個(gè)部分：SCL 線(xiàn)上的同步和 SDA 線(xiàn)上的仲裁。

• SCL 線(xiàn)上的同步（時(shí)鐘同步）

由于 I2C 總線(xiàn)具有線(xiàn)“與”的邏輯功能，SCL 線(xiàn)上只要有一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送低電平，總線(xiàn)上就表現(xiàn)低電平。當(dāng)所有的節(jié)點(diǎn)都發(fā)送高電平時(shí)，總線(xiàn)才能表現(xiàn)為高電平。所以，時(shí)鐘低電平的時(shí)間由時(shí)鐘電平期最長(zhǎng)的器件決定，而時(shí)鐘的高電平時(shí)間由時(shí)鐘高電平期最短的器件決定。

由于 I2C 這種特性，當(dāng)多個(gè)主機(jī)同時(shí)發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)時(shí)，在總線(xiàn)上表示的是統(tǒng)一的時(shí)鐘信號(hào)。如果從機(jī)希望主機(jī)降低傳送速度可以通過(guò)將 SCL 主動(dòng)拉低延長(zhǎng)其低電平時(shí)間來(lái)通知主機(jī)，當(dāng)主機(jī)在準(zhǔn)備下一次傳送時(shí)發(fā)現(xiàn) SCL 的電平被拉低時(shí)進(jìn)行等待，直到從機(jī)完成操作并釋放 SCL 線(xiàn)的控制權(quán)。

• SDA 線(xiàn)上的仲裁

SDA 線(xiàn)上的仲裁也是由于 I2C 總線(xiàn)具有線(xiàn)“與”的邏輯功能。主機(jī)在發(fā)送數(shù)據(jù)后，通過(guò)比較總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)來(lái)決定是否退出競(jìng)爭(zhēng)。丟失仲裁的主機(jī)立即切換到未被尋址的從機(jī)狀態(tài)，以確保自身能被仲裁勝利的主機(jī)尋址到。仲裁失敗的主機(jī)繼續(xù)輸出時(shí)鐘脈沖（在 SCL 上），直到發(fā)送完當(dāng)前的串行字節(jié)。通過(guò)這種原理可以保證 I2C 總線(xiàn)在多個(gè)主機(jī)企圖控制總線(xiàn)時(shí)保證數(shù)據(jù)的不丟失。

I2C 總線(xiàn)上的仲裁

解析如下：

（1）另一器件發(fā)送串行數(shù)據(jù)；

（2）另一器件通過(guò)拉低 SDA 先撤消了該 I2C 主機(jī)發(fā)送的一個(gè)邏輯 1（虛線(xiàn)）。仲裁丟失，I2C 進(jìn)入從接收模式；

（3）此時(shí) I2C 處于從接收模式，但仍產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖，直至發(fā)送完當(dāng)前字節(jié)。I2C 將不為下個(gè)字節(jié)的傳輸產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖。一旦贏得仲裁，SDA 上的數(shù)據(jù)傳輸由新的主機(jī)來(lái)啟動(dòng)。

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工作過(guò)程

最后整體敘述一下I2C通訊過(guò)程，本小節(jié)內(nèi)容整理來(lái)源于：微信公眾號(hào)：小麥大叔，作者菜刀和小麥。

第1步：起始條件

主設(shè)備通過(guò)將SDA線(xiàn)從高電平切換到低電平，再將SCL線(xiàn)從高電平切換到低電平，來(lái)向每個(gè)連接的從機(jī)發(fā)送啟動(dòng)條件，如下圖所示：

第2步：發(fā)送從設(shè)備地址

主設(shè)備向每個(gè)從機(jī)發(fā)送要與之通信的從機(jī)的7位或10位地址，以及相應(yīng)的讀/寫(xiě)位，如下圖所示：

第3步：接收應(yīng)答

每個(gè)從設(shè)備將主設(shè)備發(fā)送的地址與其自己的地址進(jìn)行比較。如果地址匹配，則從設(shè)備通過(guò)將SDA線(xiàn)拉低一位以表示返回一個(gè)ACK位。

如果來(lái)自主設(shè)備的地址與從機(jī)自身的地址不匹配，則從設(shè)備將SDA線(xiàn)拉高，表示返回一個(gè)NACK位。

第4步：收發(fā)數(shù)據(jù)

主設(shè)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)到從設(shè)備，如下圖所示：

第5步：接收應(yīng)答

在傳輸完每個(gè)數(shù)據(jù)幀后，接收設(shè)備將另一個(gè)ACK位返回給發(fā)送方，以確認(rèn)已成功接收到該幀，如下圖所示：

第6步：停止通信

為了停止數(shù)據(jù)傳輸，主設(shè)備將SCL切換為高電平，然后再將SDA切換為高電平，從而向從機(jī)發(fā)送停止條件，如下圖所示：

4.1、單個(gè)主設(shè)備連接多個(gè)從機(jī)

I2C總線(xiàn)上的主設(shè)備使用7位地址對(duì)從設(shè)備進(jìn)行尋址，可以使用128（2的7次方）個(gè)從機(jī)地址，如下圖所示：

4.2、多個(gè)主設(shè)備連接多個(gè)從機(jī) 

多個(gè)主設(shè)備可以連接到一個(gè)或多個(gè)從機(jī)。

當(dāng)兩個(gè)主設(shè)備試圖通過(guò)SDA線(xiàn)路同時(shí)發(fā)送或接收數(shù)據(jù)時(shí)，同一系統(tǒng)中的多個(gè)主設(shè)備就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，每個(gè)主設(shè)備都需要在發(fā)送消息之前檢測(cè)SDA線(xiàn)是低電平還是高電平：

• 如果SDA線(xiàn)為低電平，則意味著另一個(gè)主設(shè)備可以控制總線(xiàn)，并且主設(shè)備應(yīng)等待發(fā)送消息；

• 如果SDA線(xiàn)為高電平，則可以安全地發(fā)送消息。