教你的安卓系統(tǒng)DragonBoard 410c也能識別 I2C光流傳感器

作者：時間：2017-10-11 來源：網(wǎng)絡(luò)

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需要調(diào)用的模塊

本文所使用的I/O主要有如下三個部分

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201710/365537.htm

I2C接口

UART接口

USB接口

需要使用的硬件外設(shè)如下

Grove Digital Light Sensor

上文中提到的UART轉(zhuǎn)USB1.8v線

內(nèi)核的定制

首先我們需要對內(nèi)核進行重新配置，從而添加我們的設(shè)備驅(qū)動

重新編譯內(nèi)核

在96board官網(wǎng)下載我們的最新Android 5.1版本

官方提供的內(nèi)核目前默認無法識別我們的I2C光傳感器，因此我們需要在內(nèi)核中重新編譯并添加驅(qū)動

首先在官方網(wǎng)站下載Linux Android的BSP包，將其clone并編譯

編譯內(nèi)核指令

首先切換到源目錄下

進入build目錄

Lunch msm8916_64-userdebug

啟動kernel config：執(zhí)行命令

Make-j8 kernelconfig

注：j8為電腦核心數(shù)目，取決于我們進行編譯電腦的配置

接下來我們就可以在界面上看到如下圖所示的界面了：

在kernel編譯選項中選擇TAOS TSL2560，TSL2562 and TSL2563 ambient light sensor

保存并從kernel configmenu中退出

如果我們在設(shè)備上添加了一個新驅(qū)動，那么我們需要在Makefile中做出更改，并在kernel/driovers中的Kconfig文件添加正確的路勁，從而能夠追溯到正確的設(shè)備驅(qū)動Kconfig文件。該步驟能夠在kernel config 中添加新的入口，從而能夠在config界面中進行選擇，驅(qū)動文件需要添加到同樣的目錄中，與Kconfig文件以及Makefile文件一樣

打開/kernel/arch/amd64/boot/dts/qcom/apq8016-sb.dtsi并添加如下的代碼

soc {

i2c@78b6000 {

tsl2561@29 { /* Grove digital light sensor */

compaTIble = “taos，tsl2561”;

reg = 0x29>;

}

保存文件并運行如下命令：

Make –j8 booTImage

Boot.img將會在/out/target/product/msm8916_64/boot.img

78b6000是BLSP的地址，用于配置I2C通訊，我們將此傳感器連接到I2C-0設(shè)備上

將kernel燒寫到DragonBoard 410c上