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百度第六代量產(chǎn)無人車坐火箭,馬斯克在地上追

發(fā)布人:傳感器技術(shù) 時間:2022-07-25 來源:工程師 發(fā)布文章
賈浩楠 發(fā)自 量子位

這“一錘定音”,來得太快:

Robotaxi單車成本,暴降至25萬人民幣!

全球所有自動駕駛公司追逐的行業(yè)圣杯——Robotaxi商業(yè)化,最后也是最難的一關(guān),在中國迎來殺手锏時刻。

來自剛剛舉辦的2022百度世界大會Apollo剛剛推出第六代Robotaxi,刷新了它一年前的48萬“全球最便宜Robotaxi”紀錄。

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25萬的成本價,更是行業(yè)前期L4量產(chǎn)產(chǎn)品普遍成本的1/10。

能力,則達到L4級,瞄準全無人運營;全車38個傳感器,包括8個激光雷達:

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而且百度不但保證了Apollo RT6的低成本,還承諾智能化、安全性不打折,甚至能為用戶節(jié)約出行成本。

百度Apollo此舉石破天驚,背后努力已遠超科技公司、技術(shù)創(chuàng)新本身的范圍。因為為了達成這個里程碑,百度還自研了汽車底盤平臺。

如果要類比,汽車工業(yè)百年只有一個事件意義與之相似:福特T型車問世。

只不過這次的主角,不是福特和流水線,而是百度和它的人工智能。

Apollo RT6,一款怎樣的車

百度Apollo RT6,搭載L4級自動駕駛能力,全車搭載38個傳感器,其中還包括8個激光雷達。

這個配置,在我們普通人接觸較多的乘用車上是難以想象的,更不要說百度宣稱成本價只要25萬。

Apollo RT6不但成本比很多乘用車還低,智能化更是領(lǐng)先一大截。照百度這樣的打法,豈不是要顛覆傳統(tǒng)汽車了?

如果你對這事兒同樣好(ba)奇(gua),接下來我們就從三個方面快速了解百度到底造了一輛怎樣的車。

一輛為乘坐而非駕駛打造的車

成本25萬,全球最便宜Robotaxi,長4760mm、寬1870mm、高1650mm、軸距2830mm。

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這組數(shù)據(jù)體現(xiàn)出Apollo RT6的第一個獨特之處:緊湊型車的尺寸,中型車的空間。

百度的說法是:A級車軸距,B級車空間,C級車體驗。

這也是Apollo RT6和前幾代基于車企量產(chǎn)車的產(chǎn)品相比,主要的改進優(yōu)勢之一。

外觀方面,不說遠的,就拿一年前的第五代產(chǎn)品相比,最明顯的特征是Apollo RT6沒有了格外突出的傳感器模塊,而是最大程度融合進了車身“龍骨式”天窗結(jié)構(gòu):

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Apollo RT6的革新之處,核心在于十分明確“出行空間”的概念,改變了普通乘用車的產(chǎn)品形式。

首先是方便乘客上下的側(cè)滑門。

前排空間可以訂制,可以是座椅/售賣機/辦公桌/游戲機/行李架等等。

而前排左側(cè)空間,可以是一個駕駛位,也可以直接取消方向盤,和整個座艙聯(lián)通。

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也就是說,Apollo RT6可以在有人駕駛和全無人駕駛模式之間切換。

另外,后排提供獨立座椅和純平地板,帶有交互屏。

乘客在車上的一切娛樂、舒適需求,都可以通過語音交互實現(xiàn)。

無人駕駛能力

百度的L4自動駕駛,其實早在前幾代Robotaxi上就已經(jīng)能應對中國城市復雜路況了。

包括北京亦莊、首鋼園、廣州、長沙在內(nèi)的多個城市開放道路上,百度的Robotaxi已經(jīng)落地運營。

而在Apollo RT6上,L4能力得到了升級迭代。

軟件算法方面。去年7月五代RT公布時,Apollo累計路測里程還是1200萬公里,現(xiàn)在這個數(shù)字已經(jīng)超過了3200萬公里。

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這些數(shù)據(jù),全部都是實際部署運營的百度Robotaxi收集的中國真實路況,從實測數(shù)據(jù)看安全性高于人類駕駛員。

其次硬件層面,配備38個車外傳感器,包含8個激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達、12個攝像頭,多傳感器深度融合,感知能力更強,精度更高。

底層算力采用主冗雙計算單元,算力可達1200Tops。

另外,Apollo RT6除了在覆蓋城市幾乎全部復雜路況的L4能力有很大進步,乘客乘坐體驗上也更加舒適和順滑。

25萬的Robotaxi,安全嗎?

最多的質(zhì)疑是,成本都減在了哪里?足夠安全嗎?

百度首先給出的解答是,成本降低并不是通過簡配實現(xiàn)的,而是得益于國內(nèi)越發(fā)成熟的自動駕駛產(chǎn)品供應鏈,以及百度內(nèi)部的研發(fā)能力。

具體來看,Apollo RT6的安全分為硬件和軟件兩部分。

車輛本身,采用超高強度籠式車身設(shè)計,面向后排強化安全保障,達到了安全防碰撞五星等級。

包括自動駕駛傳感器在內(nèi)的車內(nèi)關(guān)鍵零部件,首創(chuàng)七重全冗余系統(tǒng):電源冗余、通訊冗余、L4級冗余制動系統(tǒng)、L4級冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、架構(gòu)冗余、計算單元冗余、傳感器冗余。

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而在自動駕駛軟件層,百度Apollo OS更是業(yè)內(nèi)第一個拿到自動駕駛車規(guī)級的功能安全ASIL D認證。

除了具體的配置和針對性強化,Apollo還在橫跨軟件硬件的層面上自研了整車+自動駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風險降級體系。

最后不要忘了,給系統(tǒng)corner case兜底的5G云代駕

這也是百度之所以能領(lǐng)先全球一眾明星自動駕駛公司實現(xiàn)Robotaxi的降本、落地,其中一個重要因素。

以上,就是百度Apollo RT6的核心要點。

看完之后,或許最大的疑問就是:這樣的智能化配置、自動駕駛能力,在25萬元成本的乘用車上實現(xiàn),百度究竟如何做到的?

比私家車還便宜的Robotaxi,百度怎么實現(xiàn)L4?

其實從這輛車的誕生模式,可以一窺究竟。

Apollo RT6與目前所有在開發(fā)或運營的同類產(chǎn)品比,最大不同之處在于它不是在現(xiàn)成量產(chǎn)車基礎(chǔ)上開發(fā)的。

而是Apollo一次從軟件到硬件的業(yè)務(wù)跨越,車輛的平臺、架構(gòu)、軟件,完全由Apollo正向研發(fā)。

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所以這其中的關(guān)鍵問題是,與車企合作Robotaxi是目前的主流形式,而且也能符合“前裝量產(chǎn)”定義,成本控制同樣能逐步降低。

百度第五代的Robotaxi,不就成功和合作伙伴一起把成本降到48萬了嗎?

那第Apollo RT6,百度為何又拋開已有模式,選擇從0自研?

百度副總裁、自動駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬給出了這樣的解答。

百度Apollo發(fā)展到目前這個階段,不再只是和過去的成本、模式比較,而是“立足現(xiàn)在看未來”,考慮未來十年Robotaxi應該如何落地、大規(guī)模部署應該怎么達成。

在這個邏輯下,百度認為在成熟車型上加套件是一條走不通的路。

為什么現(xiàn)在主流的Robotaxi落地模式,百度篤定地判了“死刑”?

王云鵬也很坦誠:

車廠核心訴求是面向乘用車,目的是把車賣出去,所以在平臺設(shè)計上兼顧不同車型覆蓋,但這部分增加的成本,并不是我們需要的。實際上Robotaxi在A-B級車平臺足夠。

而Robotaxi最核心的智能化需求,目前的普通乘用車平臺卻很難給,比如多層冗余設(shè)計、集成式域控制架構(gòu)等等。

智能能力、安全性和可靠性支持不徹底,成本還均攤在沒需求的部分

這是百度選擇完全正向研發(fā)Apollo RT6的根本原因。

而這樣的策略,也給Apollo RT6在技術(shù)和商業(yè)層面帶來了和目前所有Robotaxi相比的代差優(yōu)勢。

技術(shù)方面,中國獨特的復雜交通環(huán)境,客觀上促使了Apollo在有效數(shù)據(jù)收集的效率、版本迭代速度上,遠超在北美路測的Waymo、Cruise。

另外,國內(nèi)政策的開放力度和速度,也使得Apollo能將這樣的領(lǐng)先優(yōu)勢迅速落地轉(zhuǎn)化,直接又促成技術(shù)迭代的加速。

超過3200萬公里路測里程,和覆蓋全場景的L4自動駕駛能力,正是在這樣的基礎(chǔ),以及百度打通Robotaxi和乘用車智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)的條件下實現(xiàn)的。

商業(yè)層面,因為不用跨車型、附加配置(比如超強動力、運動調(diào)校、后輪轉(zhuǎn)向類似)等方面付出成本,這就使得RT6可以選擇最先進、冗余最完善的智能化方案。

這樣的路線選擇,也能最大程度發(fā)揮Apollo近十年的自動駕駛技術(shù)積累。

需求明確、完全服務(wù)出行體驗和智能化功能的“純粹”Robotaxi,在商業(yè)模式上,則徹底顛覆了以往網(wǎng)約車、Robotaxi的形態(tài)。

25萬成本,首先在全運營周期的投入上,就已經(jīng)打敗了人類司機駕駛的網(wǎng)約車。而更加靈活的“出行空間”,使得乘客的空閑時間本質(zhì)上變成一種資源和財富。

影音、游戲、VR、零售…這里面可以想象的空間,遠遠超出“拉單掙錢”的范圍。

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所以總結(jié)一下,百度Apollo RT6的“代差”優(yōu)勢,體現(xiàn)在技術(shù)、乘坐體驗、產(chǎn)品形態(tài)、成本控制等等方面。

但核心,還是百度Apollo的技術(shù)積累,以及基于對技術(shù)深刻理解的行業(yè)前瞻性。

成本25萬的Robotaxi,意味著什么?

只有福特T型車的意義才能和Apollo RT6類比,為什么?

首先是商業(yè)模式。

去年百度推出成本48萬的Robotaxi,讓所有人看到了商業(yè)化的可行性。

今年則是一錘定音,在經(jīng)濟上徹底掃清大規(guī)模落地的障礙。

百度給出這樣的測算模型:

整車成本25萬,且沒有人類司機。按照運營5年60萬公里計算,每年折舊成本5萬,再算上比油費便宜得多的電費,以及云端5G云代駕成本(1人監(jiān)控20輛車), 每天成本在200-250元之間。

即使按較低的每單均價20元計算,12單左右,就能覆蓋成本,每天多跑的單量都是凈賺的。

這樣的計算模型合理嗎?

以廣州、北京這樣的城市為例,根據(jù)交通部前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù),普通網(wǎng)約車日均接單量為10-15單,日均營收為300-400元,人力成本月均1萬左右。

就以常見的車型豐田卡羅拉雙擎來計算,算上車輛保養(yǎng)、維修、燃油費用(一年8萬左右),一輛在一線城市運營的網(wǎng)約車,回本至少也要2-3年。

極小的人工成本,晝夜不停運營,除了顛覆固有的模式,讓用戶打車更便宜,也讓百度部署萬輛Robotaxi的計劃真正具備可行性。

Robotaxi也自然就從以前幾百萬一輛的測試、展示用車,變成真正服務(wù)無數(shù)人出行需求的普通商業(yè)產(chǎn)品。

就像當年福特用流水線把汽車從手工打造的奢侈品,變成工薪階層也能消費得起的平價產(chǎn)品。

而對于Apollo來說, RT6數(shù)萬的部署量,會讓自動駕駛算法能力的迭代實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

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相比被普遍看好的特斯拉模式,王云鵬則用了“飛機和火箭”的類比實現(xiàn)“輔助駕駛”和“無人駕駛”的技術(shù)路線,同樣是飛行器,但卻有本質(zhì)能力上的差異。

目前要實現(xiàn)無人駕駛,就像登月一樣,理論上飛機能力提升可以飛得越來越快、越來越遠,很多年以后也有可能飛到月球,但目前無疑火箭還是最快、最合理的技術(shù)路線。

從數(shù)據(jù)上看,私家車使用時間有限,路線相對固定,而Robotaxi則是全天候,全路況不間斷運營,高質(zhì)量數(shù)據(jù)的密度比普通乘用車系統(tǒng)收集的要高至少1000倍。

類似特斯拉這樣的路線并沒有錯,未來很多年以后也有可能實現(xiàn)無人駕駛,但與百度Apollo的“火箭式”迭代速度相比,這些玩家更像是日復一日,積少成多的“飛機”。

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昔日和百度相提并論的明星玩家Waymo、Cruise等等還在北美為路測時段、范圍和監(jiān)管討價還價時,百度25萬Robotaxi橫空出世,相當于在技術(shù)和運營兩個層面把自動駕駛競爭,提升到新的階段。

過去談技術(shù)秀Demo,而從今往后,比的則是安全、成本、規(guī)模。

而更深層的意義在于,百度在全球自動駕駛格局中,第一個走到了業(yè)務(wù)爆發(fā)的臨界點。

One more thing

前面我們說百度Apollo RT6會顛覆的不只網(wǎng)約車,還有傳統(tǒng)汽車,這并不是猜測。

因為百度方面明確,Apollo RT6除了向B端運營方出售,也會向普通用戶出售。

怎么樣,買一輛能在空閑時間自己出去拉活養(yǎng)家的汽車,你心動了嗎?


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