波士頓動(dòng)力“中年危機(jī)”？現(xiàn)代投約30億元，這次瞄準(zhǔn)了人工智能，背后細(xì)節(jié)公布

大數(shù)據(jù)文摘轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂

近日，現(xiàn)代汽車集團(tuán)和波士頓動(dòng)力宣布初始投資超過(guò)4億美元，啟動(dòng)新的波士頓動(dòng)力人工智能研究所。

在過(guò)去五年時(shí)間里，波士頓動(dòng)力公司因?yàn)槟承┰蛞欢葘⒅匦霓D(zhuǎn)向商業(yè)化機(jī)器人方向，如今波士頓動(dòng)力人工智能研究所的成立，可以說(shuō)其再次將目光瞄準(zhǔn)到了世界前沿技術(shù)研發(fā)上。

雖然從谷歌到軟銀再到現(xiàn)代，波士頓動(dòng)力幾經(jīng)輾轉(zhuǎn)，但是在科技創(chuàng)業(yè)愈發(fā)頻繁的當(dāng)下，未來(lái)技術(shù)商業(yè)化不僅僅是波士頓動(dòng)力公司的目標(biāo)，也同樣會(huì)是所有從事尖端機(jī)器人公司的必經(jīng)道路。

該研究所的成立，意味著波士頓動(dòng)力或?qū)⒀邪l(fā)和產(chǎn)業(yè)化兩者放在了同等位置。

回歸正軌

到如今，波士頓動(dòng)力已經(jīng)能制造出具備實(shí)用功能的機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，這個(gè)過(guò)程中，波士頓動(dòng)力無(wú)疑成功證明了技術(shù)轉(zhuǎn)化的可能性與實(shí)際價(jià)值，也或許正是現(xiàn)代集團(tuán)當(dāng)下決定投入資金的關(guān)鍵。

機(jī)器人行業(yè)想要向前發(fā)展，尖端技術(shù)與基礎(chǔ)技術(shù)兩個(gè)領(lǐng)域愈發(fā)需要齊頭并進(jìn)。但波士頓動(dòng)力公司的真正價(jià)值或者說(shuō)優(yōu)勢(shì)或許并不在于基礎(chǔ)技術(shù)，而在于先進(jìn)技術(shù)研究的領(lǐng)先型以及對(duì)于人才的吸引力。

現(xiàn)代集團(tuán)無(wú)疑認(rèn)識(shí)到了這一點(diǎn)。該研究所的總部將設(shè)在美國(guó)馬薩諸塞州劍橋市肯德爾廣場(chǎng)研究社區(qū)的中心，劍橋市也是哈佛大學(xué)和馬薩諸塞理工學(xué)院的所在地。

在波士頓動(dòng)力人工智能研究所網(wǎng)站上寫到，設(shè)立該研究所旨在解決機(jī)器人技術(shù)中最重要和最根本的挑戰(zhàn)，使下一代智能機(jī)器人能夠幫助人類過(guò)上更好的生活。

為此該研究所也希望獲得更多人才的加入，并決定為此提供包括設(shè)備、設(shè)施、計(jì)算機(jī)在內(nèi)相應(yīng)最好的資源。

從現(xiàn)代集團(tuán)在官網(wǎng)公布的消息來(lái)看，他們發(fā)起成立的AI研發(fā)機(jī)構(gòu)，波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人馬克?雷伯特（Marc Raibert）擔(dān)任了整個(gè)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，波士頓動(dòng)力的首席科學(xué)家阿爾?里茲（Al Rizzi）將擔(dān)任首席技術(shù)官。

在此基礎(chǔ)上，現(xiàn)代希望促進(jìn)人才回流并在劍橋市更大范圍吸納新生人才的加入。

成立于1992年的波士頓動(dòng)力誕生于麻省理工學(xué)院腿部實(shí)驗(yàn)室，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)天生帶著濃郁的科研氣質(zhì)。Marc Raibert是麻省理工學(xué)院畢業(yè)，也同時(shí)是卡耐基梅隆大學(xué)的副教授，這在早期吸引了很多兩所頂尖高校的人才加入。

而該研究所的首席技術(shù)官的Rizzi在波士頓動(dòng)力公司擔(dān)任首席科學(xué)家近17年。在波士頓動(dòng)力公司，Rizzi曾指導(dǎo)了針對(duì)新型運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)復(fù)制系統(tǒng)的研究，包括LittleDog、BigDog、WildCat、SandFlea和Spot。

在被谷歌、軟銀收購(gòu)后，因?yàn)轭I(lǐng)導(dǎo)和團(tuán)隊(duì)的問(wèn)題，波士頓動(dòng)力的人才流失一直在繼續(xù)。

例如曾經(jīng)谷歌因?yàn)橄胍粋€(gè)可以在家里或辦公室提供幫助的機(jī)器人，波士頓動(dòng)力公司的產(chǎn)品一度被要求改用電子設(shè)備而不是液壓設(shè)備。Tech Insider的一篇報(bào)道提到，許多員工因?yàn)榈种茖ｉT為消費(fèi)產(chǎn)品制造的方向而最終選擇離開。

外網(wǎng)一個(gè)名為glassdoor的職場(chǎng)平臺(tái)上，更多人提到，不僅因?yàn)榈种瞥M(fèi)品轉(zhuǎn)型的方向，也因?yàn)閱T工的薪資待遇在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)得不到滿足。波士頓動(dòng)力因?yàn)樵谌蛩⑵恋腨ouTube視頻而吸納著全球的人才，卻也因?yàn)槔砟畹牟煌?、薪資待遇的缺乏，正在流失更多人才。

在此基礎(chǔ)上，AI研究所試圖重新開始強(qiáng)化技術(shù)研發(fā)環(huán)節(jié)的優(yōu)越性，作為一家以研發(fā)為第一要?jiǎng)?wù)的機(jī)構(gòu)，AI研究所將去集中精力解決先進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新所面臨的最重要和最具挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)這種前沿技術(shù)的研究，該研究所的文化計(jì)劃通過(guò)類似中國(guó)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的方式，產(chǎn)學(xué)研深度融合一直都是學(xué)術(shù)界和商業(yè)界快速推動(dòng)成果進(jìn)一步轉(zhuǎn)化的理想方式，主要結(jié)合大學(xué)研究實(shí)驗(yàn)室和企業(yè)開發(fā)實(shí)驗(yàn)室的最佳特點(diǎn)，不僅能夠完成人才的精準(zhǔn)培養(yǎng)和對(duì)接，還能夠快速完成研發(fā)的實(shí)踐轉(zhuǎn)化和結(jié)果驗(yàn)證。

學(xué)術(shù)研究一直是推動(dòng)新型機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要推動(dòng)力。但毫無(wú)疑問(wèn)，以學(xué)術(shù)為中心的機(jī)器人研究常常與以商業(yè)為中心的機(jī)器人研究存在差異，本質(zhì)上是盈利性質(zhì)的差異。

因此學(xué)術(shù)界通常優(yōu)先考慮如何獲得國(guó)家項(xiàng)目、撥款資助、論文原創(chuàng)性研究獎(jiǎng)勵(lì)等，而商業(yè)界優(yōu)先考慮研發(fā)能夠獲得產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益的產(chǎn)品和功能，機(jī)器人研究主要以經(jīng)濟(jì)回報(bào)為目的。

Marc Raibert在一篇采訪中就提到，如果研究想要產(chǎn)業(yè)化，就必須面對(duì)外部壓力，使產(chǎn)品在短期內(nèi)更可靠、更可制造、更便宜。雖然這些對(duì)一家企業(yè)是重要的事情，但它們無(wú)疑阻礙了企業(yè)嘗試新事物?！拔蚁颥F(xiàn)代提出的建議明確表示了這一點(diǎn)，并提議提供足夠長(zhǎng)的資金，以使我們?cè)诙唐趦?nèi)不會(huì)分心?！盡arc Raibert說(shuō)道。

BDAII（波士頓動(dòng)力AI研究所）作為獨(dú)立于波士頓動(dòng)力公司的一個(gè)研究所，則相對(duì)而言可以自由地專注于具有前瞻性的研究道路，而不用擔(dān)心商業(yè)化問(wèn)題，但合作后更多會(huì)強(qiáng)化團(tuán)隊(duì)合作，以及時(shí)間表和預(yù)算紀(jì)律。

研究所的獨(dú)特結(jié)構(gòu)將使得頂級(jí)人才有機(jī)會(huì)專注于機(jī)器人更底層的解決方案，在擁有持續(xù)的資金和出色的技術(shù)支持下，這將幫助波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)造出更容易使用、更有生產(chǎn)力、能夠執(zhí)行更多種類的任務(wù)、與人合作更安全的機(jī)器人。

自從成立以來(lái)，波士頓動(dòng)力的使命一直都是創(chuàng)造出比今天的任何東西都更聰明、更敏捷、更有感知力和更安全、更先進(jìn)的未來(lái)一代機(jī)器人和智能機(jī)器，為此波士頓動(dòng)力一直在努力，如今可以說(shuō)是回到了正軌。

新技術(shù)領(lǐng)域的探索進(jìn)程

目前波士頓動(dòng)力對(duì)外公開的AI研究所業(yè)務(wù)范圍集中在四個(gè)核心技術(shù)領(lǐng)域，包括認(rèn)知人工智能（cognitive AI）、運(yùn)動(dòng)人工智能（athletic AI）、有機(jī)硬件設(shè)計(jì)（organic hardware design）以及道德和政策（ethics and policy）。

這四大領(lǐng)域覆蓋當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展的多個(gè)融合核心技術(shù)，涉及到人工智能、機(jī)器人、計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)和工程領(lǐng)域多個(gè)學(xué)科，互相之間有互補(bǔ)也有對(duì)立，也同樣需要更多人才發(fā)力為開發(fā)機(jī)器人技術(shù)，以提高機(jī)器人的能力及用途。

但企業(yè)和研究所的分開也意味著波士頓動(dòng)力公司的商業(yè)化路徑也并不會(huì)停止。目前Spot和Stretch可用于商業(yè)購(gòu)買，而 BigDog已退役，Atlas在波士頓動(dòng)力內(nèi)部用于研發(fā)目的。

IEEE Specturm 的一篇采訪報(bào)道中Marc Raibert認(rèn)為，純粹研究的產(chǎn)物雖然目前沒有直接體現(xiàn)出商業(yè)價(jià)值，但是它們無(wú)疑極具商業(yè)潛力，從某個(gè)角度而言，這些研究衍生出的技術(shù)將在未來(lái)產(chǎn)生巨大的價(jià)值。

因此在“達(dá)成通過(guò)銷售實(shí)用的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化”這一目標(biāo)之前，波士頓動(dòng)力已經(jīng)做好了可能會(huì)制造出很多不實(shí)用、也無(wú)法被消費(fèi)者接受的機(jī)器人的準(zhǔn)備，但波士頓動(dòng)力認(rèn)為這個(gè)過(guò)程是它們達(dá)到目標(biāo)的必經(jīng)之路。

回到技術(shù)上來(lái)看，軟件和硬件的主體地位，在學(xué)術(shù)界一直有根本上的沖突。研究路徑中設(shè)計(jì)兩項(xiàng)AI技術(shù)，這意味著波士頓動(dòng)力花了很長(zhǎng)時(shí)間已經(jīng)開始意識(shí)到人工智能會(huì)是未來(lái)控制機(jī)器人的一種可行方式。

在軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)上這意味著波士頓動(dòng)力可能現(xiàn)在需要從零開始，拋棄原先舊的代碼塊，從而使其更好適應(yīng)環(huán)境。這類環(huán)境適應(yīng)性智能化技術(shù)在上一次波士頓動(dòng)力機(jī)器人露面并展現(xiàn)出跨欄抑震技術(shù)中曾有所體現(xiàn)，主要可以使得機(jī)器人能夠隨機(jī)性為新出現(xiàn)的意外情況即時(shí)構(gòu)建解決方案，從而適應(yīng)和解決新出現(xiàn)的問(wèn)題。這被許多人認(rèn)為是機(jī)器智能的本質(zhì)。

正如Marc Raibert所言，新研究所與波士頓動(dòng)力公司正在做的事情明顯不同，主要是為了讓機(jī)器人更聰明。例如運(yùn)動(dòng)人工智能的新行為開發(fā)，就是感知和路徑規(guī)劃的極限，能讓機(jī)器人觀察周圍的世界并從根本上理解他們所看到的和正在發(fā)生的事情。又例如拓展運(yùn)動(dòng)型人工智能，加強(qiáng)機(jī)器人在平衡、干預(yù)處理、節(jié)能、實(shí)時(shí)繞過(guò)障礙物或?qū)κ值哪芰?，甚至?shí)現(xiàn)一些基礎(chǔ)自主導(dǎo)航和動(dòng)作姿態(tài)矯正。

Marc Raibert還進(jìn)行了一個(gè)簡(jiǎn)單的描述：未來(lái)我們想做一個(gè)機(jī)器人，你可以把它帶進(jìn)工廠，在那里它會(huì)花觀察一個(gè)人的工作，并弄清楚自己如何完成這項(xiàng)工作。這在原先只有人類能夠完成。

而有機(jī)硬件設(shè)計(jì)意味著機(jī)械硬件以及電子和計(jì)算的方向。這一方向主要是使用人工智能來(lái)幫助開發(fā)更具未來(lái)感的設(shè)計(jì)，從而可以利用許多不同類型的信息優(yōu)化硬件設(shè)計(jì)。由于機(jī)器人是一個(gè)軟硬件融合的系統(tǒng)化工程，除了優(yōu)化每個(gè)單獨(dú)的組件使其趨于完美，也可以通過(guò)正確的組合來(lái)完成很多優(yōu)化和改進(jìn)，例如基于模擬的優(yōu)化和基于學(xué)習(xí)的優(yōu)化使硬件更強(qiáng)大，更輕、更高效，以及更便宜。

道德和政策則是出至于波士頓動(dòng)力對(duì)于未來(lái)和輿論的擔(dān)憂，例如軍隊(duì)使用機(jī)器人、機(jī)器人導(dǎo)致失業(yè)、殺手機(jī)器人、機(jī)器人統(tǒng)治人類等，波士頓動(dòng)力認(rèn)為，有些人的工作必然將由機(jī)器人完成，但機(jī)器人行業(yè)必然也創(chuàng)造其他尚不存在的工作，因此開放的機(jī)器人研究和態(tài)度，必然才能幫助人們現(xiàn)有的工作變得更安全、更輕松。

機(jī)器人技術(shù)不是短期游戲，波士頓動(dòng)力的AI研究所無(wú)疑要打一場(chǎng)很長(zhǎng)期的仗。

更大的雙贏未來(lái)

當(dāng)然現(xiàn)代集團(tuán)“燒錢”的新舉措也是一個(gè)多贏的選擇。

對(duì)于高校和研究所，困擾他們的往往是事情在黑板上停留的時(shí)間太長(zhǎng)了，缺乏資金和強(qiáng)大的硬件，以盡可能多的為理論騰出空間，波士頓動(dòng)力AI研究所定義了將要關(guān)注的研究領(lǐng)域后，將為所在領(lǐng)域的研究者們提供更多的資金支持。

對(duì)于波士頓動(dòng)力本身而言，其會(huì)更加專注于硬件技術(shù)并進(jìn)行商業(yè)化開發(fā)，例如AI研究所就是波士頓動(dòng)力第一批 Atlas 機(jī)器人的買家。

對(duì)于資方現(xiàn)代集團(tuán)而言，其目的還在于擁抱這些新技術(shù)領(lǐng)域以及加強(qiáng)宣傳公司的汽車業(yè)務(wù)并擴(kuò)展到鄰近市場(chǎng)，同時(shí)將現(xiàn)代CRADLE基金的創(chuàng)新理念推向全球。

CRADLE是一家開放式的創(chuàng)新基金，致力于合作并投資未來(lái)汽車技術(shù)。其戰(zhàn)略與技術(shù)部主要關(guān)注五項(xiàng)技術(shù)方面的研究，即移動(dòng)服務(wù)、智慧城市、人工智能、環(huán)保能源和機(jī)器人技術(shù)。 

現(xiàn)代 CRADLE最引人注目的合作創(chuàng)新項(xiàng)目之一是“Elevate Concept”，這是一種帶有機(jī)器人腿的電動(dòng)汽車。它的設(shè)計(jì)使其能夠模仿爬行動(dòng)物的行走步態(tài)，能幫助車輛攀爬 1.5 米高的墻壁、在不同的地形上行走、跨過(guò)間隙并達(dá)到軌道寬度。

如今現(xiàn)代汽車集團(tuán)已經(jīng)是一家以移動(dòng)、鋼鐵、建筑、物流、金融、IT和服務(wù)為基礎(chǔ)打造價(jià)值鏈的全球性企業(yè)。該集團(tuán)在全球擁有約 250,000 名員工，旗下的移動(dòng)品牌包括現(xiàn)代、起亞和創(chuàng)世紀(jì)。

同時(shí)現(xiàn)代和韓國(guó)的幾家集團(tuán)企業(yè)正積極參與全球競(jìng)爭(zhēng)，現(xiàn)代汽車集團(tuán)正在建立一個(gè)新的全球軟件中心，當(dāng)前現(xiàn)代正考慮一些超越汽車的長(zhǎng)期技術(shù)，從而適應(yīng)當(dāng)下移動(dòng)端的轉(zhuǎn)型。現(xiàn)代集團(tuán)清楚地看到，人才在未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的作用會(huì)至關(guān)重要，同時(shí)其也對(duì)機(jī)器人技術(shù)有著強(qiáng)烈的信心。

當(dāng)前現(xiàn)代CRADLE正傳遞出這種全球化的開放式創(chuàng)新戰(zhàn)略，希望吸納更多合作者，以布局更長(zhǎng)遠(yuǎn)的未來(lái)。例如在今年的 CES 上，現(xiàn)代汽車已將該技術(shù)用于一些狂野的科幻演示，其中包括以Spot 作為虛擬宇宙化身在火星上閑逛的演示。

2019 年，現(xiàn)代宣布未來(lái)五年將投資45.3萬(wàn)億韓元用于新技術(shù)研發(fā)。在這筆投資中，如今斥資2.5萬(wàn)億韓元用于開發(fā)人工智能和機(jī)器人等新興技術(shù)只是其中較小的一部分，現(xiàn)代汽車集團(tuán)在去年的6月份同軟銀集團(tuán)達(dá)成了11億美元收購(gòu)波士頓動(dòng)力80%股份的協(xié)議，孫正義領(lǐng)導(dǎo)的軟銀集團(tuán)，則保留了余下的20%。

但本次4億美元的投資中就由三個(gè)子資方組成，其中現(xiàn)代摩比斯投資1104億韓元，現(xiàn)代汽車投資2759億韓元，起亞投資了1656 億韓元，并未見到軟銀集團(tuán)的身影。

結(jié)語(yǔ)

在IEEE Specturm的采訪中，詢問(wèn)了Marc Raibert一個(gè)關(guān)于如何衡量成功的定義。

Marc Raibert回答道：“如今我們認(rèn)為成功的一個(gè)標(biāo)志是優(yōu)秀的人想加入我們并來(lái)到這里工作。過(guò)去的另外兩個(gè)重要的想法是：我們的資助者是否繼續(xù)資助我們，以及我們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)上獲得了多少觀看次數(shù)。這讓波士頓動(dòng)力開始脫離大量方程式和圖表的論文，幫助波士頓動(dòng)力公司在全球范圍內(nèi)廣為人知，幫助更多人了解到我們從哪來(lái)，要到哪去的終極問(wèn)題。這對(duì)我們所做的工作產(chǎn)生了很大的影響，并讓我愈發(fā)樂(lè)觀?！?/span>

為此，波士頓動(dòng)力可能會(huì)即將進(jìn)行分拆，研究所的人創(chuàng)建一家新公司，讓Marc Raibert帶領(lǐng)他們追隨布羅德研究所、懷特黑德研究所、馬克斯普朗克研究所，甚至是老貝爾實(shí)驗(yàn)室的腳步。

這或許又是一個(gè)新的故事開始。