特斯拉龐大的數(shù)據(jù)寶庫
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首先，特斯拉汽車配有事故數(shù)據(jù)記錄儀（EDR），大多數(shù)新車都配有這種設(shè)備。這些“黑匣子”記錄儀會收集事故發(fā)生前5秒左右的信息，包括車速、加速情況、制動(dòng)使用、方向盤操作以及自動(dòng)制動(dòng)和穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的操作等，以便協(xié)助調(diào)查事故。特斯拉汽車媒體控制單元（MCU）的“信息娛樂”計(jì)算機(jī)中的4GB或8GB內(nèi)存卡可永久存儲這些數(shù)據(jù)以及更多數(shù)據(jù)。這些帶有時(shí)間戳的“網(wǎng)關(guān)日志”文件還包括安全帶使用情況和汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)信息（包括駕駛員是否有把手放在方向盤上）。由于網(wǎng)關(guān)日志使用車輛標(biāo)準(zhǔn)控制器局域網(wǎng)（CAN）總線的數(shù)據(jù)，因此可能包含唯一的車輛識別碼。但沒有證據(jù)表明這些日志包含來自車輛GPS模塊或攝像頭的信息。例如，特斯拉車主將車輛連接Wi-Fi進(jìn)行遠(yuǎn)程更新以添加新功能或修復(fù)漏洞時(shí)，網(wǎng)關(guān)日志會定期被上傳到特斯拉服務(wù)器。從佛羅里達(dá)州的訴訟案來看，特斯拉肯定有辦法根據(jù)這些數(shù)據(jù)找到原始車輛。（對于澄清這一問題或其他事項(xiàng)的要求，特斯拉沒有做出回應(yīng)。）不過，這些網(wǎng)關(guān)日志文件只是冰山一角。特斯拉的自動(dòng)駕駛（Autopilot）計(jì)算機(jī)可利用車載攝像頭捕獲的數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)巡航控制、車道保持和撞車警報(bào)等駕駛輔助功能。如果車主將U盤插在車上，行車記錄儀可以實(shí)時(shí)記錄并設(shè)置哨兵模式（Sentry Mode），以便在停車期間記錄車輛周圍的環(huán)境，但這些記錄似乎沒有上傳至特斯拉服務(wù)器。不過在某些情況下，特斯拉汽車確實(shí)會存儲圖像且2016年及以后的車型還會存儲視頻并與該公司共享。有一位工程師兼特斯拉車主曾利用搶救后的車輛和零部件研究過特斯拉的數(shù)據(jù)收集過程，他表示，這些Autopilot“快照”可以記錄數(shù)分鐘的內(nèi)容，并包含多達(dá)數(shù)百兆數(shù)據(jù)。這位工程師使用網(wǎng)名Green（@greentheonly）在推特上發(fā)布了他的發(fā)現(xiàn)。胡根迪克指出，這些快照還包括高分辨率日志數(shù)據(jù)，類似于網(wǎng)關(guān)日志中捕獲的數(shù)據(jù)，但其采樣率高得多，輪速信息高達(dá)每秒50次。當(dāng)車輛發(fā)生碰撞或滿足某些條件時(shí)，就會觸發(fā)數(shù)據(jù)快照，其中可能包括特定的駕駛行為或Autopilot系統(tǒng)檢測到的特定對象或情況等特斯拉工程師想要了解的任何內(nèi)容。
Green表示，系統(tǒng)通常會在發(fā)生車禍時(shí)收集GPS位置數(shù)據(jù)，有時(shí)快照中也會體現(xiàn)這些數(shù)據(jù)。雖然車禍觸發(fā)的快照也會嘗試使用車載4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)完成上傳，但是汽車連接Wi-Fi后，快照和網(wǎng)關(guān)日志數(shù)據(jù)一樣，會被上傳至特斯拉服務(wù)器。Green表示，一旦快照成功上傳，Autopilot計(jì)算機(jī)的機(jī)載32GB內(nèi)存卡就會將其刪除。Green說除快照外，2017年年中或之后推出的特斯拉車型每次從駐車擋切換行駛擋時(shí)，Autopilot計(jì)算機(jī)還會完整地記錄行程日志。行程日志包括行駛路徑、車速、道路類型以及是否啟動(dòng)Autopilot系統(tǒng)和何時(shí)啟動(dòng)等一系列GPS坐標(biāo)信息。Green表示，無論是否使用Autopilot系統(tǒng)（或車載全自動(dòng)駕駛模式），行程日志都會被記錄下來。和快照一樣，行程日志上傳至特斯拉服務(wù)器后就會從車載電腦中刪除。
這個(gè)數(shù)據(jù)寶庫有什么作用？特斯拉已在全球售出約300萬輛汽車，其中大部分每天都會聯(lián)系總部。這些汽車為特斯拉提供了數(shù)十億公里的真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)和GPS軌跡記錄，以及數(shù)百萬份照片和視頻。那么這家引領(lǐng)全球電動(dòng)汽車制造業(yè)的公司會如何處理這些信息呢？雖然特斯拉沒有具體說明，但也不難推測。
2019年，埃隆?馬斯克在一次專門討論自動(dòng)駕駛的特斯拉活動(dòng)日上說：“實(shí)際上，人們每時(shí)每刻都在訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)?！?/span>當(dāng)時(shí)他介紹了特斯拉的一系列半自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)，統(tǒng)稱Autopilot，這是如今裝配應(yīng)用最廣、也最具爭議的駕駛輔助系統(tǒng)。雖然它得到了許多司機(jī)的喜愛，但這項(xiàng)技術(shù)牽涉數(shù)百起車禍，其中不乏一些致命事故。目前，美國國家公路交通安全管理局正對此項(xiàng)技術(shù)展開全面調(diào)查。大多數(shù)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司都依賴于一支高度儀表化的測試車隊(duì)，這些車都配備了高分辨率攝像頭、雷達(dá)和激光測距儀。據(jù)估計(jì)，其中一些車輛每秒可產(chǎn)生750MB傳感器數(shù)據(jù)，為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和其他機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)提供了海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，用于改善其駕駛功能。密歇根大學(xué)公私合營交通研究機(jī)構(gòu)Mcity的負(fù)責(zé)人亨利?劉（Henry Liu）表示，目前這類系統(tǒng)可以在各種天氣狀況和道路條件下有效完成日常駕駛作業(yè)。
“但如今，就安全性能而言，自動(dòng)駕駛比人工駕駛差一兩個(gè)等級?！焙嗬⒄f，“因?yàn)槟壳暗淖詣?dòng)駕駛汽車遇到的偶發(fā)事件，也就是低頻、長尾、關(guān)鍵性安全事件不夠多，不了解如何應(yīng)對此類事件，因此無法擺脫‘遇罕見事就宕機(jī)’的情況?！?/span>特斯拉的做法非常大膽，其客戶提供的數(shù)據(jù)足以將自動(dòng)駕駛汽車的安全性能提升至超人類水平。由于被告知如果自愿參與技術(shù)開發(fā)，那么在不久的將來就可以享受自動(dòng)駕駛的樂趣，所以許多人很樂意這樣做。在過去幾年的演講中，馬斯克和特斯拉的前人工智能負(fù)責(zé)人安德烈?卡佩西（Andrej Karpathy）詳細(xì)介紹了該公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)，包括影子模式（Shadow Mode）。在這種模式下，車載Autopilot計(jì)算機(jī)不是在控制汽車，而是模擬人類駕駛員的駕駛過程。當(dāng)它的預(yù)測結(jié)果與駕駛員的行為不匹配時(shí)，Autopilot計(jì)算機(jī)可能會觸發(fā)記錄數(shù)據(jù)快照，以便稍后上傳到特斯拉服務(wù)器。
隨后，特斯拉工程師可以使用這些結(jié)果來更好地訓(xùn)練其用于自動(dòng)駕駛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。或者他們可能會通過這些快照了解到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，比如無法正確識別被樹木遮擋的路標(biāo)等。在這種情況下，工程師可以開發(fā)檢測器一類的特殊軟件，并將其下載安裝到某些特斯拉汽車上。此類檢測軟件認(rèn)為自己發(fā)現(xiàn)路標(biāo)時(shí)，就會讀取車載攝像頭捕獲的畫面，以便稍后上傳。特斯拉工程師很快就會收到數(shù)千張圖片，他們會使用這些圖片來訓(xùn)練檢測軟件，其最終目的是在所有量產(chǎn)車輛上使用這一軟件。“我不確定在沒有試驗(yàn)車隊(duì)的情況下要如何構(gòu)建這樣的數(shù)據(jù)集?！笨ㄅ逦髡f。
亨利?劉非?？春锰厮估闷淙找嬖鲩L的消費(fèi)群體的做法。“我認(rèn)為一支小車隊(duì)是無法處理這些罕見事件的?！彼f，“但是如果部署數(shù)百萬輛這樣的車隊(duì)車輛，那將是龐大的數(shù)據(jù)收集工作。即使有這些影子駕駛員，由于沒有真正可用的公開資料，我也無法了解特斯拉是否做到物盡其用?！?/span>成本也是一個(gè)障礙。卡佩西承認(rèn)，雇用大型團(tuán)隊(duì)評估并標(biāo)記圖像和視頻的成本很高。他說，特斯拉正在研究可以根據(jù)Autopilot快照中捕獲的視頻片段開展自主訓(xùn)練的檢測器。2022年6月，特斯拉解雇了195名數(shù)據(jù)標(biāo)記員，如此看來，特斯拉現(xiàn)在肯定具備了這項(xiàng)實(shí)力。雖然特斯拉車隊(duì)學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛頗具前景且有許多客戶的熱情支持，但特斯拉尚未證明Autopilot和人工駕駛一樣安全，更遑論讓人們信任無人監(jiān)管的車輛駕駛了。此外，還有其他困難迫在眉睫。今年7月中旬，卡佩西從特斯拉離職，特斯拉仍然有可能被美國國家公路交通安全管理局下令召回其配備Autopilot的汽車。盡管這是對特斯拉的一次沉重打擊，但卻無法讓特斯拉停下收集客戶數(shù)據(jù)的腳步，更無法阻止Autopilot汽車?yán)^續(xù)銷往美國之外。特斯拉使用車隊(duì)數(shù)據(jù)開發(fā)Autopilot的舉措與臉譜網(wǎng)、谷歌和推特等互聯(lián)網(wǎng)巨頭在用戶推動(dòng)下的崛起有著異曲同工之妙。按照馬斯克的說法，客戶駕駛得越多，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的表現(xiàn)就越好。不過，正如其他科技公司因挖掘客戶數(shù)據(jù)而面臨審查一樣，特斯拉也開始遭到強(qiáng)烈反對。人們開始想要了解車輛收集的所有信息，以及當(dāng)政府等其他機(jī)構(gòu)想要獲得這些信息時(shí)又會發(fā)生什么。
對于2017年年中之后生產(chǎn)的特斯拉汽車，網(wǎng)名GREEN的工程師表示：“每次出行，它都會全程記錄行駛軌跡、GPS坐標(biāo)等其他數(shù)據(jù)?！盙reen還說，在上傳至特斯拉服務(wù)器時(shí)，這些行程日志和Autopilot系統(tǒng)捕獲的數(shù)據(jù)快照會抹去車輛識別碼，并隨機(jī)分配一個(gè)臨時(shí)ID號。他指出，臨時(shí)ID號可使用數(shù)天或數(shù)周，并且關(guān)聯(lián)到了此期間的所有上傳內(nèi)容。“隱私的未來”論壇（Future of Privacy Forum）政策高級副總裁約翰?威爾第（John Verdi）表示，鑒于某些行程日志還可能記錄駕駛員來往于家、學(xué)校和工作地點(diǎn)的行程，因此期望其匿名化是不現(xiàn)實(shí)的。他說：“如果某個(gè)機(jī)構(gòu)正在收集、保留并分享個(gè)人歷史位置數(shù)據(jù)，那么要實(shí)現(xiàn)去識別化是非常困難的，這幾乎是不可能的。”特斯拉和其他汽車制造商一樣，都制定了政策，明確規(guī)定了可以用從客戶車輛獲得的數(shù)據(jù)（包括位置信息）來做什么和不能做什么。政策規(guī)定，雖然公司不出售客戶和車輛數(shù)據(jù)，但可以依法與服務(wù)提供商、商業(yè)合作伙伴、附屬機(jī)構(gòu)、一些經(jīng)授權(quán)的第三方和政府部門共享數(shù)據(jù)。雖然車主可以花1400美元購買一個(gè)特殊套件，用于查看在自己車上安裝的行車記錄儀上的數(shù)據(jù)，但這種與事故相關(guān)的信息僅是特斯拉所收集內(nèi)容的一小部分。由于美國加州和歐洲的法律要求特斯拉提供數(shù)據(jù)訪問權(quán)限，所以當(dāng)?shù)剀囍骺刹榭醋约很囕v產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，但不包括在名義上屬于匿名信息的Autopilot快照和行程日志。一旦政府發(fā)現(xiàn)某個(gè)公司擁有巨大的信息寶庫，那么它獲得這個(gè)寶庫可能只是時(shí)間問題。南卡羅來納大學(xué)法律和工程學(xué)院的副教授布萊恩特?沃克?史密斯（Bryant Walker Smith）說：“如果數(shù)據(jù)……歸非數(shù)據(jù)主體的某方所有，那么政府很有可能以某種方式獲得這些數(shù)據(jù)?！?/span>史密斯說這不一定就是壞事，并且認(rèn)為如此龐大的數(shù)據(jù)可以用于判斷哪些道路或十字路口是危險(xiǎn)的。豐富的數(shù)據(jù)也可能揭示車輛本身的微小問題。威爾第表示，在許多方面，惡果已經(jīng)造成?！叭藗儜?yīng)該像看待手機(jī)一樣看待其車輛?！彼f，“汽車行業(yè)可以從手機(jī)操作系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)權(quán)限的方式中學(xué)到很多東西……近年來，針對數(shù)據(jù)的收集、披露和使用，iOS和Android在賦予消費(fèi)者權(quán)利方面取得了長足的進(jìn)步?！?/span>特斯拉允許車主管理部分?jǐn)?shù)據(jù)的共享情況，其中包括Autopilot和路段分析。如果車主想徹底停止收集數(shù)據(jù)，則可以要求特斯拉完全禁用車輛的連接功能。但這就意味著無法使用遠(yuǎn)程服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)廣播、語音命令和網(wǎng)絡(luò)瀏覽等功能，甚至無法在線更新相關(guān)安全軟件。Green說，他還沒見過有人能成功作出這種重磅決定。他說，“去維修點(diǎn)，讓他們把調(diào)制解調(diào)器從車上拆下來”是終止數(shù)據(jù)共享的唯一方法。幾乎可以肯定的是，在眾多汽車制造商中，特斯拉擁有最大體量的客戶和車輛數(shù)據(jù)。雖然特斯拉占據(jù)了聯(lián)網(wǎng)汽車議題的半壁江山，但其他公司也不甘落后。迎接其他電子設(shè)備已經(jīng)適應(yīng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型世界，埃隆?馬斯克的這一見解正在迅速成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)汽車變得和手機(jī)一樣智能時(shí)，它們會在監(jiān)控、隱私和問責(zé)方面面臨同樣的挑戰(zhàn)也就不足為奇了。
作者：Mark Harris
來源：悅智網(wǎng)
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