步進電機驅(qū)動器原理知識
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
驅(qū)動器的作用是對控制脈沖進行環(huán)形分配、功率放大,使步進電機繞組按一定順序通電控制電機轉動,步進電機控制系統(tǒng),其四個狀態(tài)周而復始進行變化,電機順時針轉動;若方向信號變?yōu)樨摃r,通電時序就變?yōu)?電機就逆時針轉動。
步進電機驅(qū)動器原理是步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動, 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。
驅(qū)動器的電流:電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的依據(jù),通常驅(qū)動器最大額定電流不能大于電機的額定電流。驅(qū)動器輸出電流設定決定電機的力矩,電流設定值越大時,電機輸出力矩越大,但電流設定過大時電機和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴重。
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步進電機知識問答:
1.什么是保持轉矩(HOLDING TORQUE)?
保持轉矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。
2.什么是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式,容易使大家產(chǎn)生誤解;由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有DETENT TORQUE。
3.為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降?
當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
4.為什么步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?
步進電機有一個技術參數(shù):空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉.
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