MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)連接臺達VFD-VE變頻器
本例是將modbubs連接到PROFINET網(wǎng)關(guān)到臺達變頻器的配置案例。使用的設(shè)備包括西門子1200plc、遠創(chuàng)智控MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)(YC-MDPN-001)。
1. Modbus轉(zhuǎn)至PROFINET網(wǎng)關(guān)的配置方法:打開博圖軟件,創(chuàng)建新項目,添加GSD文件。
2. 建立MODBUS轉(zhuǎn)至PROFINET連接,將Modbus的IP地址和設(shè)備名稱設(shè)置為PROFINET網(wǎng)關(guān)。IP應(yīng)與MODBUS轉(zhuǎn)至PROFINET網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段中;分配網(wǎng)關(guān)名稱遠創(chuàng)控YC-MDPN-001
3. 進入MODBUS轉(zhuǎn)至PROFINET網(wǎng)關(guān)設(shè)備的視圖,選擇輸入和輸出的總數(shù)據(jù)長度;從右側(cè)的硬件目錄中添加所選長度。
4. 將配置下載到PLC,打開Modbus轉(zhuǎn)至PROFINET網(wǎng)關(guān)配置軟件進行Modbus參數(shù)配置,
5. 將Modbus的IP地址和設(shè)備名稱設(shè)置為PROFINET網(wǎng)關(guān),與PLC配置一致。
6. 將Modbus的485參數(shù)設(shè)置為PROFINET網(wǎng)關(guān)。波特率、數(shù)據(jù)位和奇偶校驗應(yīng)與從站一致。
7. 響應(yīng)等待和輪詢延遲需要根據(jù)從設(shè)備調(diào)整時間間隔。如果從機響應(yīng)緩慢,請增加響應(yīng)等待時間。如果從機應(yīng)答并需要等待一段時間才能接收下一個命令,請增加輪詢延遲。右鍵單擊Modbus RTU并選擇Insert,單擊下面菜單中的節(jié)點并填寫從站編號。
9.繼續(xù)右鍵單擊“插入”。
10.根據(jù)不同的需求選擇所需的功能。
11.以前,客戶使用西門子200PLC連接delta變頻器,但現(xiàn)在他們使用1200plc通過MODBUS連接到PROFINET網(wǎng)關(guān)??蛻舻?/span>485參數(shù)是波特率9600, 8個數(shù)據(jù)位和一個停止位。輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次傳輸、連續(xù)傳輸、脈沖傳輸?shù)取?/span>
12.在Modbus至PROFINET網(wǎng)關(guān)的配置軟件中,如果檢查位不是無,則數(shù)據(jù)位應(yīng)為9。在這里你可以看到地址是16#bc41(十進制48193),站地址是1。
13.然而,變頻器通信手冊的地址是2000h(8192),這是由于西門子PLC中增加了4xxx地址區(qū),以及PLC 40001的起始地址引起的偏移。因此,可以看出命令寄存器的地址區(qū)域是區(qū)域4,相應(yīng)的功能代碼是06或10(詳見從站要求)。
14.按順序填寫Modbus參數(shù)。
15.在節(jié)點上單擊鼠標(biāo)右鍵,然后選擇“插入”。本例以06函數(shù)代碼為例。
16.填寫從站地址,注意小數(shù)點,不加地址區(qū)。
止變頻器(注:部分設(shè)備數(shù)據(jù)的高字節(jié)和低字節(jié)將進行交換,字節(jié)交換功能可根據(jù)需要選擇)。
17.內(nèi)存映射的起始地址為1500,對應(yīng)于PLC的Q地址的起始地址。輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù),啟動和停
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