增量式編碼和絕對值編碼器區(qū)別-工作原理篇

編碼器是一種用于測量物體精確位置的傳感器，可以告訴我們物體的具體位置。它通過一系列編碼盤和光電傳感器的組合來實現(xiàn)位置測量。每個編碼盤上有圖案或序列，并且與光電傳感器配合使用，可將位置信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。

左邊是增量型編碼器的碼盤，右邊是絕對編碼器的碼盤?？梢钥闯?，增量型編碼器碼盤的光柵是均勻分布的，而絕對編碼器的碼盤被分成了很多大小不等的帶。

增量型編碼器，又名相對值編碼器，它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵，隨著碼盤的轉(zhuǎn)動，接收端會檢測到光的0和1的變化，并轉(zhuǎn)換成電脈沖信號向外輸出。

脈沖信號連接到高速計數(shù)器模塊上，通過對脈沖個數(shù)的計數(shù)，就能確定位移的大小（因為編碼器每轉(zhuǎn)一周發(fā)出的脈沖數(shù)是固定的）。

絕對編碼器（Absolute encoder）輸出的是一組二進(jìn)制數(shù)的編碼，它的碼盤被分成很多同心的通道，每一個通道，稱為一個“碼道”。

每一個碼道都是特定不同的圖案，每個位置都是絕對的，都有一個單獨(dú)的輸出電路，用來表示一個二進(jìn)制的位。比如上圖中：最外邊的碼道表示第0位（Bit0），往里依次是第1位（Bit1）、第2位（Bit2）和第3位（Bit3）。碼道的數(shù)目越多，能測量的范圍就越大。下圖是碼盤轉(zhuǎn)動時，碼道輸出電路的波形圖：

總結(jié)而言，增量式編碼器通過檢測刻線或光柵的計數(shù)變化來測量物體的相對位置和運(yùn)動方向，無法提供絕對位置信息，無法實現(xiàn)斷電記憶。

而絕對值編碼器通過特殊編碼圖案和光電傳感器的組合，直接識別物體的絕對位置，無需復(fù)位操作，可斷電保存。

絕對值編碼器在提供精確的絕對位置測量方面具有優(yōu)勢，而增量式編碼器在一些應(yīng)用中有著更簡單和經(jīng)濟(jì)的實現(xiàn)方式。

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