磁編碼器芯片常見參數(shù)INL和DNL的區(qū)別
磁編編碼器芯片標參數(shù)的時候,除了分辨率和精度一定會標注INL,有時會有DNL,那INL 和DNL是什么呢?什么會影響INL 和DNL呢?
DNL:學名“差分非線性值”,英文名“Differential NonLinear”,通俗點“現(xiàn)實的值和理想值的差”,拿長用的SD3012的12位磁編為例,實際測量的最小角度值比它理想的1個LSB(也就是0.00732度)大,可能是0.008度,那DNL=0.008-0.007=0.001度。也看能比理想的小所以DNL通常會是正負.
INL:學名“積分線性誤差值”,英文名“Interger NonLinear”通俗點“精度”,再白話點“整體誤差值”。DNL清晰于單挑 一對一的誤差,INL是DNL誤差的累加。
就像樓有很多層,若國際標準是3m ,而我們2樓實際是2.8m那么DNL=-0.2m.(3m
類似于編碼器的1LSB) ,但是其中也有樓層實際高度可能是3.2m,所以INL可能是0。要是都低或者都偏高可以想下這棟樓。
什么會影響編碼器芯片的INL 和DNL?
不同的原理比如SD3012 和SD2315里面的ASIC都是16位細分的,為什么SD2315的INL 和DNL 都會很好呢,因為SD2315內(nèi)置了一顆AMR頭子。SD3102里面是差分霍爾。
當然也有算法、噪聲等其他原因。
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