磁編碼在低速電動(dòng)車上的應(yīng)用
低速電動(dòng)三輪車或四輪車的電機(jī)上一般需要安裝一個(gè)編碼器做位置和速度反饋,在和客戶的合作溝通中發(fā)現(xiàn)了三類主流的編碼器。
第一: 傳統(tǒng)的齒輪+雙路輸出的差分霍爾編碼器。原理結(jié)構(gòu)類似圖1,其脈沖數(shù)取決于齒輪的數(shù)量,64脈沖或者128脈沖等。
第二: 磁編碼器,這時(shí)齒輪不再需要了,取代的是一個(gè)單對(duì)極的小磁鐵+SD2315磁編器芯片,結(jié)構(gòu)原理如下圖,輸出方式從原來的只有ABZ 還增加了PWM等功能,是反饋更精準(zhǔn)和靈活了。分辨率和脈沖數(shù)可任意多次編程。
第三:是客戶比較喜歡的電感式編碼器,他既可以像第一類中空安裝,也可以像磁編一樣有多種輸出方式,2塊PCB板,可以做到更薄,精度更高。
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