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特斯拉純視覺(jué)FSD全量推送,順風(fēng)車(chē)乘客完全感覺(jué)不到AI在開(kāi)

發(fā)布人:傳感器技術(shù) 時(shí)間:2024-03-23 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章

特斯拉FSD V12,全面推送了

已經(jīng)有不少車(chē)主收到軟件更新,實(shí)測(cè)視頻和評(píng)價(jià)開(kāi)始層出不窮。

特斯拉最核心競(jìng)爭(zhēng)力,終于迎來(lái)市場(chǎng)檢驗(yàn)。

特斯拉全面推送FSD V12

這次推送沒(méi)有特意公告,而是被一些車(chē)主偶然發(fā)現(xiàn)有新版本軟件更新,其中包括特斯拉FSD Beta V12.3

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今年年初,特斯拉曾經(jīng)推送過(guò)一次更新,但僅限于員工和內(nèi)測(cè)用戶(hù),包括一些早期FSD Beta的測(cè)試人員。

上周早些時(shí)候,特斯拉員工又收到了FSD Beta V12.3的更新,沒(méi)有面向所有車(chē)主,也沒(méi)有發(fā)布說(shuō)明,但馬斯克仍然表示,這是一次版本的重大更新,甚至可以稱(chēng)作為V13。

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正當(dāng)人們又認(rèn)為這又是一次內(nèi)部測(cè)試,和廣大用戶(hù)沒(méi)啥關(guān)系的時(shí)候,當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月16日,特斯拉突然對(duì)所有FSD用戶(hù)推送了V12.3的更新。

不少車(chē)主都是在網(wǎng)上看到新聞后才得知了這個(gè)消息,立刻手忙腳亂地跑進(jìn)自己的特斯拉,看看有沒(méi)有版本更新:

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 來(lái)源X用戶(hù)Parker

需要強(qiáng)調(diào)的是,為什么這么多車(chē)主都對(duì)FSD Beta V12.3如此激動(dòng),即使還是帶著“Beta”?

最核心的還是,從FSD V12開(kāi)始,特斯拉的自動(dòng)駕駛就迎來(lái)新階段:沒(méi)有規(guī)則代碼,只有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

特斯拉官方稱(chēng)為“端到端”智能駕駛,車(chē)端傳感器輸入各種數(shù)據(jù),AI算法自己處理,最后輸出駕駛決策,控制車(chē)輛。

這期間無(wú)論是訓(xùn)練還是實(shí)操,都是靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。

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這也是為什么之前馬斯克直播大秀FSD V12時(shí),在紅綠燈路口接管后說(shuō),需要多喂一些相關(guān)視頻數(shù)據(jù)。

需要人類(lèi)干預(yù)說(shuō)明系統(tǒng)不會(huì)處理這個(gè)場(chǎng)景,那針對(duì)該場(chǎng)景多訓(xùn)練就自然能解決。

那么此次FSD Beta V12.3突然開(kāi)放給所有FSD用戶(hù),大概能說(shuō)明公司內(nèi)部認(rèn)為系統(tǒng)已經(jīng)比較成熟,可以交付給車(chē)主用了。

那么現(xiàn)在就看看,馬斯克口中的這次“重大更新”,到底效果如何?

FSD Beta V12.3實(shí)測(cè)

先說(shuō)結(jié)論,根據(jù)現(xiàn)在車(chē)主發(fā)布的視頻和實(shí)測(cè)結(jié)果,對(duì)新系統(tǒng)的看法比較一致:雖然有一些小問(wèn)題,但瑕不掩瑜,整體還是令人印象深刻。

比如有車(chē)主說(shuō),自己今天用V12.3進(jìn)行了6次拼車(chē),沒(méi)有一個(gè)乘客意識(shí)到車(chē)輛在“自己開(kāi)自己”,并且零接管、零脫離。

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還有車(chē)主表示,原來(lái)自己在所在的社區(qū)從不用FSD Beta V11,因?yàn)榻?jīng)常出錯(cuò),但是FSD Beta V12.3讓他體驗(yàn)到了有史以來(lái)第一次“零接管”,而且系統(tǒng)在很多情況下都像人類(lèi),比如等待單車(chē)道上左轉(zhuǎn)的車(chē)輛,或者馬路中停下的送貨車(chē)。

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有車(chē)主在舊金山開(kāi)了6次,每次約8-15分鐘的路程來(lái)測(cè)試新系統(tǒng),其中只接管了3-4次,系統(tǒng)加速減速非常流暢,比之前任何版本都接近人類(lèi)駕駛方式,在高速公路上變道和匯入車(chē)流時(shí)比他自己還要開(kāi)得好。

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從車(chē)主po出的視頻來(lái)看,新系統(tǒng)處理變道、掉頭已經(jīng)非常絲滑:


 來(lái)源X用戶(hù)Jeremy Judkins

并且在面對(duì)一些極端場(chǎng)景時(shí),系統(tǒng)也知道如何處理。

比如一位車(chē)主在街上使用新系統(tǒng)時(shí),恰好碰到當(dāng)?shù)卣谂e辦圣帕特里克節(jié)慶祝活動(dòng),街上車(chē)和人都川流不息,系統(tǒng)可以穩(wěn)穩(wěn)地根據(jù)導(dǎo)航行駛,并且前30分鐘路程實(shí)現(xiàn)0干預(yù)。

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 來(lái)源X用戶(hù)Rob Maurer

特別是在車(chē)的一側(cè)有騎自行車(chē)的人,還有行人站到了馬路上時(shí),系統(tǒng)選擇減速通過(guò):


 來(lái)源X用戶(hù)Rob Maurer

并且在前方車(chē)道突然出現(xiàn)停止車(chē)輛,系統(tǒng)也能根據(jù)左側(cè)車(chē)道情況,及時(shí)選擇變道:


 來(lái)源X用戶(hù)Rob Maurer

這個(gè)車(chē)主還表示,整段路程最完美的處理是系統(tǒng)順利通過(guò)擁有6個(gè)車(chē)道和50多個(gè)行人的路口,完全沒(méi)讓接管。

還有在行人亂穿馬路時(shí),雖然是綠燈但系統(tǒng)沒(méi)有急于通過(guò)路口,反而選擇先禮讓行人,同時(shí)車(chē)輛也能通過(guò)綠燈:


 來(lái)源X用戶(hù)Allen Iron

另一位車(chē)主發(fā)布的視頻顯示,在右轉(zhuǎn)車(chē)道兩側(cè)都停了車(chē),視野受限的情況下,系統(tǒng)能做到避讓車(chē)輛:


 來(lái)源X用戶(hù)Edge Case

同時(shí)順利轉(zhuǎn)彎:


 來(lái)源X用戶(hù)Edge Case

不過(guò)車(chē)主們也都反饋了一些小問(wèn)題。

比如在高速上系統(tǒng)沒(méi)有選擇正確的車(chē)道,導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)出口,“至少?zèng)]有做什么危險(xiǎn)的事情”:

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而且不止一位車(chē)主反饋新系統(tǒng)有時(shí)候會(huì)選錯(cuò)車(chē)道,導(dǎo)致繞遠(yuǎn)路或者后續(xù)需要接管。

在視野遭到遮擋的情況下,系統(tǒng)沒(méi)能識(shí)別路口正有消防車(chē)駛來(lái),因此車(chē)主接管、踩了剎車(chē):

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 來(lái)源X用戶(hù)Rob Maurer

還沒(méi)能分清紅燈籠和交通燈紅燈的區(qū)別,系統(tǒng)雖然最后識(shí)別出來(lái)但已經(jīng)離交通柵欄太近,所以車(chē)主及時(shí)接管:

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 來(lái)源X用戶(hù)The Kilowatts

有車(chē)主表示,雖然新系統(tǒng)還是不能處理所有情況,但是已經(jīng)讓他感覺(jué)到在不久的將來(lái),完全自動(dòng)駕駛是有可能實(shí)現(xiàn)的。

總結(jié)一下就是,雖然FSD Beta V12.3并不完美,需要繼續(xù)訓(xùn)練迭代,但車(chē)主們還是比較滿(mǎn)意的。

那么新的問(wèn)題就來(lái)了,國(guó)內(nèi)車(chē)主,啥時(shí)候能體驗(yàn)到???


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