小馬智行獲準(zhǔn)開展卡車編隊(duì)無(wú)人化測(cè)試，后車已無(wú)安全員

小馬智行于1月13日晚間宣布，獲準(zhǔn)成為全國(guó)首家開展編隊(duì)自動(dòng)駕駛跟隨車主駕無(wú)人測(cè)試的企業(yè)，將在京津塘高速開啟卡車編隊(duì)跟隨車無(wú)人化測(cè)試及貨運(yùn)服務(wù)。

這家自動(dòng)駕駛企業(yè)的卡車編隊(duì)采用“1+N”形式，即由一輛自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)航，引領(lǐng)多輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車行駛。目前多為“1+2”形式，最多可探索“1+5”形式。

小馬智行分別于2023年11月和2024年5月在廣州和北京開展自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)行駛測(cè)試。不同的是，此前測(cè)試編隊(duì)中，三輛車都設(shè)有安全員；而最新測(cè)試只在第一輛車設(shè)置了安全員，后兩輛車實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人。

小馬智行副總裁、卡車事業(yè)部負(fù)責(zé)人李衡宇告訴界面新聞，此次測(cè)試落地場(chǎng)景主要為普通貨物，包括快消品、電子設(shè)備等的運(yùn)輸。

盡管小馬智行被冠以“全球Robotaxi第一股”的名號(hào)，事實(shí)上扛起公司營(yíng)收大旗的是無(wú)人卡車業(yè)務(wù)。據(jù)招股書，2022年至2024年上半年，小馬智行主要收入來(lái)自于自動(dòng)駕駛卡車服務(wù)Robotruck、技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)，兩年半來(lái)該業(yè)務(wù)占營(yíng)收比例從32.7%增長(zhǎng)至73%。

截至2024年上半年，小馬智行已在中國(guó)運(yùn)營(yíng)190多輛自動(dòng)駕駛卡車。同年年末，小馬智行自動(dòng)駕駛卡車路測(cè)里程超500萬(wàn)公里，貨物運(yùn)輸量超8.6億噸公里。

推動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車的大規(guī)模落地是小馬智行的下一步落子。這個(gè)階段里，編隊(duì)形態(tài)正是為了適應(yīng)商業(yè)落地場(chǎng)景的需要。

編隊(duì)的優(yōu)勢(shì)在于，前車可為后車破風(fēng)從而降低風(fēng)阻；此外，車輛之間可以共享感知信息和決策信息，后車不會(huì)因?yàn)榍败囌趽鯇?dǎo)致視線受阻，相當(dāng)于每一輛車都擁有一個(gè)“上帝視角”。

“距離我們的終點(diǎn)，Robotruck大規(guī)模商業(yè)化，還要跨過(guò)無(wú)人化的臺(tái)階；另外規(guī)模仍需要擴(kuò)大，達(dá)到4000至5000輛?！崩詈庥畲饲疤峒?。

大宗商品專線運(yùn)輸為小馬智行編隊(duì)卡車?yán)硐氲穆涞貓?chǎng)景，具有集貨和運(yùn)輸集中、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高頻運(yùn)輸、運(yùn)輸效率高的特點(diǎn)。

李衡宇提到，這種場(chǎng)景有兩個(gè)優(yōu)勢(shì)，一是交通元素較少，專線物流為從a點(diǎn)到b點(diǎn)，相比城市復(fù)雜道路，難度要降一個(gè)數(shù)量級(jí)，以目前的技術(shù)積累跨越無(wú)人臺(tái)階沒(méi)有問(wèn)題；二是貨運(yùn)需求很大，有些幾十公里的道路可以達(dá)到數(shù)百臺(tái)卡車的運(yùn)輸需求。

這類需求主要在西北地區(qū)，包括煤炭、礦物的運(yùn)輸。對(duì)比之下，沿海地區(qū)的運(yùn)輸需求較為零散，如在廣州，盡管已經(jīng)拿到編隊(duì)牌照，但廣州出發(fā)的更多是集裝箱、海運(yùn)供應(yīng)鏈的貨物，如電子設(shè)備、工廠元器件等，較少湊齊三輛車。

編隊(duì)行駛也對(duì)車輛間通信能力、車輛一致性提出了較高要求。小馬智行卡車事業(yè)部產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)肖平此前告訴界面新聞，大宗商品運(yùn)輸場(chǎng)景有多重挑戰(zhàn)。首先是網(wǎng)絡(luò)，幾百公里的無(wú)人區(qū)沒(méi)有蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋，意味著車與車之間的通信只能靠V2V（車車協(xié)同）來(lái)實(shí)現(xiàn)，通信存在時(shí)延；此外是天氣變化，極高溫、極低溫、沙塵風(fēng)、沙塵暴等，非常考驗(yàn)自動(dòng)駕駛的硬件能力和傳感器的抗干擾能力。

自動(dòng)駕駛重卡提供的額外價(jià)值在于，把人工從整個(gè)成本結(jié)構(gòu)里面做了大幅的縮減。根據(jù)戰(zhàn)略咨詢公司普華永道思略特的研究報(bào)告，以長(zhǎng)途運(yùn)輸環(huán)節(jié)為例，現(xiàn)在的貨運(yùn)卡車將被無(wú)人駕駛卡車代替，未來(lái)的卡車將變成“自動(dòng)駕駛的集裝箱”。這些“集裝箱”在高速上編隊(duì)行駛，如果發(fā)生問(wèn)題也能夠通過(guò)遠(yuǎn)程診斷解決，僅在這一個(gè)環(huán)節(jié)，成本可以削減近一半。

自動(dòng)駕駛行業(yè)的完全去人被視為商業(yè)價(jià)值所在，這一邏輯在Robotaxi領(lǐng)域已經(jīng)得到驗(yàn)證。小馬智行在近幾年實(shí)現(xiàn)了Robotaxi的完全去人，但目前卡車編隊(duì)仍需要安全員。不同點(diǎn)在于，這家公司認(rèn)為，卡車安全員沒(méi)有必要完全去掉，甚至是商業(yè)落地的助推角色。

真實(shí)的貨運(yùn)場(chǎng)景里，存在不少非結(jié)構(gòu)化環(huán)節(jié)，如跟人交接?，F(xiàn)階段無(wú)人卡車無(wú)法勝任所有運(yùn)輸環(huán)節(jié)的處理，有頭車安全員的交流，才能從形態(tài)上和運(yùn)營(yíng)上實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

“前車安全員在實(shí)際業(yè)務(wù)落地中，除了安全監(jiān)管，還承擔(dān)了類似Robotaxi遠(yuǎn)程協(xié)助員的任務(wù)，暫時(shí)不會(huì)去掉?！崩詈庥畋硎?。

而從成本角度考慮，李衡宇提到，實(shí)現(xiàn)卡車編隊(duì)后車安全員下車，等同于Robotaxi全車無(wú)人的商業(yè)價(jià)值，“Robotaxi之所以要做全無(wú)人，原因是它不存在幾輛車一起出發(fā)的情況，所以要?jiǎng)?chuàng)造商業(yè)價(jià)值一定是全車無(wú)人。但卡車可以三車、五車同時(shí)出發(fā)，省掉了4/5的司機(jī)，商業(yè)模式已經(jīng)成立了。這種情況下，其實(shí)沒(méi)有動(dòng)力再去省掉1/5，因?yàn)橛锌赡芤冻鰞杀兜某杀?，所以卡車的無(wú)人形態(tài)更難。”