用于無刷直流電機的汽車電動直流電機控制器的工作原理

　直流電機控制器的具體細節(jié)取決于電機類型（有刷、無刷、步進）和使用該電機的設(shè)備的功能。例如，與有刷電機的工業(yè)直流電機控制器相比，用于無刷直流(BLDC)電機的電動汽車直流電機控制器具有不同的設(shè)計和工作原理。

　控制器分為數(shù)字和模擬版本。數(shù)字直流電機控制器與其模擬變體之間的主要區(qū)別在于前者包括基于微控制器(MCU)的硬件和固件。

　一些直流電機控制器類型可以接收來自電機的反饋、檢測錯誤并糾正它們，使值與設(shè)定值一致。它們被稱為閉環(huán)或反饋控制器。

　或者，即使發(fā)生故障，開環(huán)或非反饋控制器也不會影響這種情況，因為它不會檢測到故障。您可以在不需要自動控制的簡單系統(tǒng)中找到此類控制器。

　開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)是控制理論的基本概念。根據(jù)電子設(shè)備的要求或復雜性，您可以實施帶或不帶反饋的控制系統(tǒng)。例如，步進電機可以與開環(huán)控制器一起運行。用于高性能應用中精確定位的伺服直流電機控制器是一個閉環(huán)系統(tǒng)。

　圖中顯示了閉環(huán)和開環(huán)控制系統(tǒng)的示例。在第一種情況下，機器人的電機控制器接收反饋并根據(jù)景觀條件調(diào)節(jié)速度。在非反饋系統(tǒng)的情況下，電機控制器得不到反饋。因此，機器人的速度在到達平臺時會降低。

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