4D成像雷達(dá)

       LRR610是經(jīng)緯恒潤(rùn)全新推出的4D成像雷達(dá)產(chǎn)品，選用arbe公司毫米波頻段高集成度雷達(dá)芯片組，具有48個(gè)發(fā)射通道和48個(gè)接收通道，具備高達(dá)2304個(gè)虛擬通道的并行處理能力，實(shí)現(xiàn)了四維(距離、多普勒、方位角、俯仰角)密集點(diǎn)云探測(cè)，達(dá)到真正實(shí)時(shí)點(diǎn)云成像效果。4D成像雷達(dá)產(chǎn)品選用了密集天線(xiàn)均勻陣，可有效避免高旁瓣導(dǎo)致的漏報(bào)誤報(bào)，產(chǎn)品可靠性進(jìn)一步提升。

       相比低通道數(shù)雷達(dá)來(lái)說(shuō)，4D成像雷達(dá)在辨別靜態(tài)目標(biāo)、丟失貨物檢測(cè)等方面表現(xiàn)具有明顯優(yōu)勢(shì)：一方面，其可為城市和高速公路中的關(guān)鍵使用場(chǎng)景提供優(yōu)異的雷達(dá)性能；另一方面，其兼具高抗干擾能力以及高魯棒性，夜晚及惡劣天線(xiàn)下仍能保持高可靠性檢測(cè)能力；同時(shí)，通過(guò)提升自動(dòng)駕駛安全性，彌補(bǔ)自動(dòng)駕駛的感知鴻溝，賦能高級(jí)別輔助駕駛和全無(wú)人駕駛。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)     

      · 大規(guī)模天線(xiàn)陣列

      · 高角度分辨率：水平1.25°（實(shí)孔徑），俯仰1.8°（實(shí)孔徑）

      · 密集點(diǎn)云輸出：?jiǎn)螏c(diǎn)云數(shù)量10K+（城市道路典型場(chǎng)景），可清晰成像目標(biāo)輪廓

      · 超遠(yuǎn)距離探測(cè)：行人100m+，摩托車(chē)250m+，小汽車(chē)350m

      · 高動(dòng)態(tài)范圍：有利于檢出強(qiáng)目標(biāo)旁的弱目標(biāo)

      · 遠(yuǎn)距離風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警：可穩(wěn)定檢出100m道路上靜止輪胎/錐桶目標(biāo)

      · 高精度Freespace輸出

      · 道路交通參與者和基礎(chǔ)設(shè)施分類(lèi)

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