FPGA 重復配置和測試的實現(xiàn)

　　從制造的角度來講，FPGA測試是指對FPGA器件內(nèi)部的邏輯塊、可編程互聯(lián)線、輸入輸出塊等資源的檢測。完整的FPGA測試包括兩步，一是配置FPGA、然后是測試FPGA，配置FPGA是指將FPGA通過將配置數(shù)據(jù)下載編程使其內(nèi)部的待測資源連接成一定的結(jié)構(gòu)，在盡可能少的配置次數(shù)下保證FPGA內(nèi)部資源的測試覆蓋率，配置數(shù)據(jù)稱為TC，配置FPGA的這部分時間在整個測試流程占很大比例;測試FPGA則是指對待測FPGA施加設計好的測試激勵并回收激勵，測試激勵稱為TS。

　　通常來說，要完成FPGA內(nèi)部資源的完整測試需要針對不同的待測資源設計多種配置圖形，多次下載到FPGA，反復施加激勵和回收測試響應，通過對響應數(shù)據(jù)的分析來診斷故障。因此，用于FPGA測試的儀器或系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)在于：如何加快單次配置的時間，以節(jié)省測試過程中的配置時間開銷;如何實現(xiàn)自動重復配置和測試，將FPGA較快速度的在線配置和快速測試結(jié)合起來。

　　由于一般的集成電路自動測試儀ATE為通用IC測試設計，但FPGA測試有上述特殊性，在芯片功能測試之前必須對其進行特定的配置，否則芯片是不具備內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)的，內(nèi)部資源將無法測試，而通用的ATE要完成測試步驟中的配置功能時，需要以人工或通過電腦專門編程修改配置數(shù)據(jù)生成測試系統(tǒng)可執(zhí)行的測試激勵形式進行配置，且如果配置數(shù)據(jù)較多，這個轉(zhuǎn)換過程將可能比較復雜，易用性不強，無法高效地用于FPGA器件的測試中，需要對FPGA測試設計專用的測試平臺以滿足其配置測試需求。

　　我們設計的系統(tǒng)實現(xiàn)了快速重復配置和測試的功能，配置數(shù)據(jù)可以直接引用EDA軟件生成的位流文件而不需要像ATE一樣轉(zhuǎn)換成繁雜的測試激勵形式，相較于ATE有一定的優(yōu)勢，對FPGA測試有一定的使用價值。

　　FPGA可重復配置和測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述

　　系統(tǒng)框圖如圖1所示。

　　圖1 可重復配置測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

　　系統(tǒng)功能的實現(xiàn)包括軟件和硬件兩部分。硬件部分包含PCI橋接芯片、FPGA1中的數(shù)據(jù)接口模塊、配置模塊、測試模塊和被測FPGA。軟件部分包含對實現(xiàn)FPGA配置部分的代碼和實現(xiàn)FPGA測試部分的代碼。FPGA1中的各硬件模塊通過EDA軟件以JTAG接口固化FPGA1中，其中FPGA1中的配置模塊負責接收來自PC方軟件發(fā)送的配置數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生對被測FPGA的配置時序，完成配置步驟，測試模塊負責發(fā)送測試激勵和回收被測FPGA的響應數(shù)據(jù)，等待PC方軟件的回收。

　　系統(tǒng)軟硬件交互流程

　　整個系統(tǒng)通過軟硬件的數(shù)據(jù)交互實現(xiàn)對被測FPGA的自動配置和測試的流程，軟硬件交互的流程從圖2可以體現(xiàn)：系統(tǒng)啟動后，首先需要開始對被測FPGA進行數(shù)據(jù)配置，由軟件向硬件發(fā)送配置開始指令，硬件接收指令后對被測FPGA產(chǎn)生配置開始的時序，告訴被測FPGA準備接收配置數(shù)據(jù)。當軟件查詢到配置模塊中的狀態(tài)寄存器值代表等待數(shù)據(jù)時開始發(fā)送配置數(shù)據(jù)。配置數(shù)據(jù)發(fā)送完成后，軟件通過讀取配置模塊的狀態(tài)寄存器值判斷配置是否成功，決定是否可以開始測試。如果配置成功，軟件則開始向被測FPGA發(fā)送測試激勵數(shù)據(jù)并讀回測試響應保存在電腦中，由軟件對測試響應進行分析決定是否需要進行下一次配置和測試流程。如果需要，在一定的延時之后軟硬件將回復初始狀態(tài)，并選擇新的配置數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)，開始新一輪的配置后測試流程。

　　圖2 FPGA芯片自動重復下載自動測試系統(tǒng)軟硬件交互流程圖

　　軟硬件數(shù)據(jù)交互的通路是PCI總線，軟件向FPGA1發(fā)送指令或數(shù)據(jù)時，軟件通過PCI應用編程接口函數(shù)將數(shù)據(jù)放到PCI總線上，PCI橋接芯片將較為復雜的PCI接口信號轉(zhuǎn)化為相對簡單的Local Bus數(shù)據(jù)信號，由FPGA1中的接口模塊接收并產(chǎn)生相應的動作。而軟件向FPGA1讀取數(shù)據(jù)的通路則相反。圖3和圖4分別是軟件在VC++6.0環(huán)境中斷點調(diào)試發(fā)送指令和軟件向FPGA1發(fā)送指令時由嵌入式邏輯分析儀SignalTAP II捕捉到的指令數(shù)據(jù)和接口模塊波形。

　　圖3 VC++6.0環(huán)境中斷點調(diào)試指令發(fā)送

　　圖4 嵌入式邏輯分析儀SignalTAP II波形

　　圖4中ADS_N、BLAST_N、LWORD_N、LHOLD、LHOLDA是Local Bus的接口信號，ConfigEnd和ConfigStart是分別代表配置結(jié)束和配置開始的標志寄存器，LA是接口的地址信號，用于模塊中控制寄存器的尋址，LD是接口的數(shù)據(jù)信號，用于指令數(shù)據(jù)的發(fā)送和數(shù)據(jù)的回收。

　　以配置開始指令的發(fā)送為例，從圖3圖4兩圖中可以看出軟硬件交互過程中的指令發(fā)送方式，在VC++中單步調(diào)試，發(fā)送一個開始指令0x01到配置命令寄存器地址0x01，通過硬件模塊的接口動作，用嵌入式存儲器SignalTap II中捕捉到LA的數(shù)據(jù)為1h，LD上的數(shù)據(jù)為1h后ConfigStart寄存器置高，配置開始。

　　配置速度測試實驗

　　軟硬件具體方案設計完畢后，軟件在Visual C++6.0環(huán)境下實現(xiàn)并調(diào)試。硬件在QuartusII7.1軟件下編譯。

　　為了對比基于PCI總線的FPGA高速配置方案與基于ByteBlasterII JTAG下載電纜的速度性能，首先使用QuartusII7.1軟件采用JTAG方式對FPGA2配置5次，計算每次下載所示時間，得到如表1中所示的數(shù)據(jù);再使用本系統(tǒng)中基于PCI總線的配置功能對FPGA2配置5次，軟件會自行計算總的下載時間，得到如表1中所示的數(shù)據(jù)：

　　從表1的數(shù)據(jù)對比中可以看到，基于PCI總線的自動下載配置方式要比基于JTAG電纜的下載配置方式提高超過20倍的速度，如果使用基于JTAG電纜對某大容量的FPGA下載需要近20分鐘的話，使用PCI下載方式則只需不到1分鐘的下載時間，具有明顯的速度優(yōu)勢，大大節(jié)省了FPGA測試中的數(shù)據(jù)配置時間。

　　總結(jié)

　　該FPGA芯片測試平臺具有以下特點：

　　(1)針對FPGA測試的特點：需要重復對待測FPGA配置，設計了FPGA在線配置模塊和自動測試模塊，從概念上初步實現(xiàn)了自動重復下載和重復測試的功能，為FPGA自動化測試尋找到一個好方法;

　　(2)利用軟件的靈活性提高了測試系統(tǒng)中具有可觀察性好和可控制性強的優(yōu)勢;利用硬件結(jié)構(gòu)上并行度高、速度快的優(yōu)勢提高了測試的效率;

　　(3)相較于專業(yè)的ATE設備，該系統(tǒng)軟件可控性更強，配置數(shù)據(jù)更方便。