基于NI CompactRIO的機(jī)器視覺

　　簡介

　　NI CompactRIO可編程自動控制器(PAC)是一種先進(jìn)的嵌入式控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，被設(shè)計用于需要高性能和高可靠性的應(yīng)用。由于采用了開放和嵌入式結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，尺寸小，極其堅固，且極具靈活性，您可以使用現(xiàn)成的商品硬件迅速的建立常用的嵌入式系統(tǒng)。

　　當(dāng)與NI 視覺開發(fā)模塊2009或更新的版本結(jié)合時，CompactRIO是一種用于嵌入式，工業(yè)化，實時機(jī)器視覺應(yīng)用的有效平臺。潛在的應(yīng)用領(lǐng)域包括自主機(jī)器人 , 醫(yī)療器械 , 工業(yè)監(jiān)測應(yīng)用 以及 嵌入式應(yīng)用。

　　本文包含了用于CompactRIO的IP攝像頭的安裝和配置。如何安裝和配置moviMED AF-1501 C系列模塊請參閱 使用MoviMED AF-1501 C系列模擬幀接受器的 CompactRIO 視覺。

　　CompactRIO的安裝

　　為了安裝用于CompactRIO硬件的適用軟件，您必須首先將它安裝到主機(jī)PC。兩個必需的部分是NI視覺9.0和NI-IMAQdx 3.4驅(qū)動軟件。您可以通過打開測量與自動化導(dǎo)航器(MAX)中我的系統(tǒng)圖標(biāo)來檢測這個軟件。

　　一旦您檢測到主機(jī)PC具有正確的軟件之后，您必須將軟件安裝到您的CompactRIO控制器，這樣您才能從IP攝像頭中得到圖像。CompactRIO控制器應(yīng)當(dāng)出現(xiàn)在MAX中遠(yuǎn)程系統(tǒng)圖標(biāo)下。打開目標(biāo)然后右擊軟件并選擇增加/刪除軟件。這樣就打開了LabVIEW實時軟件向?qū)?。選擇常用軟件安裝并單擊下一步。選擇同意來繼續(xù)手動安裝。軟件必須的兩個部分是NI 視覺 RT 9.0.0和IP攝像頭支持。在NI-IMAQdx RT下找到IP攝像頭支持。一旦您選擇好安裝這兩個軟件，單擊下一步開始安裝。

　　當(dāng)您已經(jīng)完成必要軟件的安裝并重啟系統(tǒng)后，單擊遠(yuǎn)程系統(tǒng)下的CompactRIO來打開網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置下，CompactRIO控制器的次級以太端口不是激活的，所以您必須設(shè)置您的IP攝像頭使之能夠通過網(wǎng)絡(luò)通訊。要這樣做，選擇高級以太網(wǎng)設(shè)置。一旦設(shè)置窗口打開，單擊以太網(wǎng)設(shè)備下的次級MAC通訊錄，將模式切換到TCP/IP，并將IP地址設(shè)成169.254.0.x用于局域網(wǎng)連接，子網(wǎng)掩碼設(shè)為255.255.0.0 。當(dāng)這些設(shè)置與下面的屏幕截圖相同時單擊完成，然后被提示重啟電腦時單擊同意。